汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构。属于汽车配件加工技术领域。本实用新型专利技术包括中位上料机构，所述的中位上料机构包括送料台及固定在送料台上的中位送料架，中位送料架上设有呈水平设置的滑台气缸，滑台气缸连接有呈竖直设置的浮动气缸，所述的浮动气缸连接有旋转机械手组件，所述的旋转机械手组件包括第一抓手和第二抓手，所述的第一抓手和第二抓手的轴心线之间的夹角为90°，所述的第一抓手和第二抓手能沿水平方向旋转。本实用新型专利技术设计合理，结构巧妙，利用旋转机械手组件实现上料和下料的操作，自动化程度高，大幅提高抛光机的工作效率。

Feeding and feeding mechanism for steering wheel worm polishing machine of automobile steering wheel

The utility model provides a feeding and feeding mechanism for steering wheel worm polishing machine of automobile steering wheel. It belongs to the field of auto parts processing technology. The utility model includes a middle position feeding mechanism, which includes a feed table and a medium feed rack fixed on a feeding table, a sliding table cylinder arranged horizontally on a medium feed rack, and a floating cylinder connected with a vertical setting, and the floating cylinder is connected with a rotating manipulator assembly. The rotating manipulator assembly includes the first grasp hand and the second grasp hand, the angle between the first grasp hand and the axis line of the second grasp hand is 90 degrees, the first grab hand and the second grip can rotate in the horizontal direction. The design of the utility model is reasonable and the structure is ingenious, using the rotating manipulator component to realize the operation of feeding and blanking, with high automation, and greatly improving the working efficiency of the polishing machine.

【技术实现步骤摘要】
汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构
本技术属于汽车配件加工
，涉及一种工件转移机构，尤其是涉及一种汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构。
技术介绍
在转向装置中使用有汽车方向盘转向蜗杆，马达产生的转矩从蜗杆经由蜗轮而传递至载荷。常用的蜗杆作为传动装置，具有零件数目少，结构紧凑的有点，现有的蜗轮蜗杆机构，对零件的精度要求非常高，相应的对其加工要求也较高，在蜗杆生产过程中，需要用抛光机对其齿槽部分进行抛光处理，抛光完成后才形成正品。现有的抛光机，大多采用人工上、下料，效率较低，且具有一定的不安全性。虽然，本领域人员可以使用机械手上料，但就目前而言，专门为抛光机配置的送接料机构并未投产使用。为此，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利文献公开了一种蜗杆抛光机[申请号：201611188840.0]，抛光电机安装第一直线导轨上，抛光电机的进给由气缸驱动，抛光电机的输出端安装抛光轮；抛光电机的附近具有伺服电机，伺服电机安装在与第一直线导轨垂直的第二直线导轨上，伺服电机的输出端安装抛光机构；抛光机构由联动杆以及支撑套组成，联动杆包括螺旋部和连接部组成，螺旋部上加工齿条，螺旋部的一侧轴向端面具有蜗杆安装孔，螺旋部的轴向另一端具有同轴的连接部，支撑套具有一个轴向的中心孔，沿支撑套的中心孔孔壁加工与联动杆的螺旋部对应的齿槽，联动杆的螺旋部与支撑套中心孔相接，联动杆的齿条与支撑套的齿槽配合安装，该专利技术具有抛光效率高，保证产品质量等优点，但该专利技术未配置专用的送接料机构，无法完成自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题和缺陷，提供一种汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，包括中位上料机构，所述的中位上料机构包括送料台及固定在送料台上的中位送料架，中位送料架上设有呈水平设置的滑台气缸，滑台气缸连接有呈竖直设置的浮动气缸，所述的浮动气缸连接有旋转机械手组件，所述的旋转机械手组件包括第一抓手和第二抓手，所述的第一抓手和第二抓手的轴心线之间的夹角为90°，所述的第一抓手和第二抓手能沿水平方向旋转。在上述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构中，所述的中位送料架顶部固定有滑台气缸安装板，滑台气缸安装在滑台气缸安装板的下表面上，滑台气缸的输出轴固定连接有浮动气缸安装架，浮动气缸安装在浮动气缸安装架上，浮动气缸的输出轴连接有旋转气缸且所述的旋转气缸连接第一抓手和第二抓手。在上述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构中，所述的第一抓手包括第一固定夹头和第一活动夹头，所述的第一活动夹头连接第一夹紧气缸，所述的第二抓手包括第二固定夹头和第二活动夹头，所述的第二活动夹头连接第二夹紧气缸，所述的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸固定在L型抓手安装板上，L型抓手安装板与旋转气缸连接，所述的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的轴心线相互垂直。在上述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构中，所述的浮动气缸安装架上还固定有顶缸固定板，顶缸固定板上安装有呈竖直设置的顶缸，顶缸的输出端连接有顶块，当第一抓手转动时，所述的顶缸的轴心线能与第一抓手的轴心线重合。在上述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构中，所述的中位送料架两侧分别设有一个蜗杆接送料机构，所述的蜗杆接送料机构包括蜗杆接料组件和蜗杆输送组件，所述的蜗杆输送组件包括用于输送蜗杆的输送带组件，所述的蜗杆接料组件包括固定在送料台上的立柱，立柱上设有呈水平设置的平移气缸，平移气缸的输出端连接有升降气缸，所述的升降气缸的输出端连接有能抓紧蜗杆的接料抓手组件。在上述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构中，立柱上设有呈水平设置的平移气缸安装座，平移气缸固定安装在平移气缸安装座上，所述的平移气缸的输出端连接有滑台，升降气缸固定安装在滑台上，所述的接料抓手组件包括连接升降气缸输出端的翻转气缸安装架，翻转气缸安装架上固定有翻转气缸，翻转气缸的输出轴连接气抓安装板，气抓安装板上固定安装有固定抓和气抓夹紧气缸，气抓夹紧气缸的输出端连接活动抓，且活动抓的位置与固定抓相对应。在上述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构中，所述的接料抓手组件还包括固定在送料台上的蜗杆存料架，蜗杆存料架顶部具有与蜗杆相配适的内腔从而能让蜗杆竖直插入到蜗杆存料架中，当滑台气缸的输出端缩回时，旋转机械手组件与蜗杆存料架在竖直方向上的位置相对应。在上述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构中，所述的滑台气缸和平移气缸的轴心线相互垂直，升降气缸和浮动气缸的轴心线相互平行，当旋转气缸转动时，第一抓手和第二抓手能交替间隔的对应一个蜗杆存料架。在上述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构中，所述的输送带组件包括固定在送料台上的输送架，输送架上设有环形的输送链，所述的输送链上间隔设置有若干用于放置蜗杆的蜗杆定位架。在上述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构中，所述的输送链有两条且相互平行设置，两条输送链的两个端部分别用同一个输送转动轴连接，输送转动轴能带动输送链周向转动，每条输送链上间隔均匀的设有若干定位块，两条输送链上的定位块一一对应，所述的蜗杆定位架包括顶部具有V型开口的蜗杆支架，每个定位块上安装有一个蜗杆支架。与现有的技术相比，本技术优点在于：1、设计合理，结构巧妙，利用旋转机械手组件实现上料和下料的操作，自动化程度高，大幅提高抛光机的工作效率。2、能够完成自动化输料，并从输料机构上抓取蜗杆，自动送入到抛光机中，再从抛光机中取下抛光完成的蜗杆，将蜗杆放置到输料机构上的一整套自动化过程。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是图1的另一个方向的结构示意图；图3是图1的另一个方向的结构示意图；图4是中位上料机构的爆炸图；图5是蜗杆接料组件的爆炸图；图6是蜗杆输送组件的爆炸图；图7是本技术应用于蜗杆抛光机的原理图。图中，送料台1、中位送料架2、滑台气缸3、浮动气缸4、旋转机械手组件5、第一抓手6、第二抓手7、滑台气缸安装板8、浮动气缸安装架9、旋转气缸10、第一固定夹头11、弯钩部111、第一活动夹头12、第一夹紧气缸13、第二固定夹头14、第二活动夹头15、第二夹紧气缸16、L型抓手安装板17、顶缸固定板18、顶缸19、顶块20、蜗杆接料组件21、蜗杆输送组件22、输送带组件23、立柱24、平移气缸25、升降气缸26、接料抓手组件27、平移气缸安装座28、滑台29、翻转气缸安装架30、翻转气缸31、气抓安装板32、固定抓33、气抓夹紧气缸34、活动抓35、蜗杆存料架36、输送架37、输送链38、蜗杆定位架39、输送转动轴40、定位块41、蜗杆支架42、蜗杆100。具体实施方式如图1-3所示，一种汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，包括中位上料机构，所述的中位上料机构包括送料台1及固定在送料台1上的中位送料架2，中位送料架2上设有呈水平设置的滑台气缸3，滑台气缸3连接有呈竖直设置的浮动气缸4，所述的浮动气缸4连接有旋转机械手组件5，所述的旋转机械手组件5包括第一抓手6和第二抓手7，所述的第一抓手6和第二抓手7的轴心线之间的夹角为90°，所述的第一抓手6和第二抓手7能沿水平方向旋转。在本实施例中，第一抓手6用于抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，包括中位上料机构，所述的中位上料机构包括送料台(1)及固定在送料台(1)上的中位送料架(2)，其特征在于，中位送料架(2)上设有呈水平设置的滑台气缸(3)，滑台气缸(3)连接有呈竖直设置的浮动气缸(4)，所述的浮动气缸(4)连接有旋转机械手组件(5)，所述的旋转机械手组件(5)包括第一抓手(6)和第二抓手(7)，所述的第一抓手(6)和第二抓手(7)的轴心线之间的夹角为90°，所述的第一抓手(6)和第二抓手(7)能沿水平方向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，包括中位上料机构，所述的中位上料机构包括送料台(1)及固定在送料台(1)上的中位送料架(2)，其特征在于，中位送料架(2)上设有呈水平设置的滑台气缸(3)，滑台气缸(3)连接有呈竖直设置的浮动气缸(4)，所述的浮动气缸(4)连接有旋转机械手组件(5)，所述的旋转机械手组件(5)包括第一抓手(6)和第二抓手(7)，所述的第一抓手(6)和第二抓手(7)的轴心线之间的夹角为90°，所述的第一抓手(6)和第二抓手(7)能沿水平方向旋转。2.根据权利要求1所述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，其特征在于，所述的中位送料架(2)顶部固定有滑台气缸安装板(8)，滑台气缸(3)安装在滑台气缸安装板(8)的下表面上，滑台气缸(3)的输出轴固定连接有浮动气缸安装架(9)，浮动气缸(4)安装在浮动气缸安装架(9)上，浮动气缸(4)的输出轴连接有旋转气缸(10)且所述的旋转气缸(10)连接第一抓手(6)和第二抓手(7)。3.根据权利要求2所述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，其特征在于，所述的第一抓手(6)包括第一固定夹头(11)和第一活动夹头(12)，所述的第一活动夹头(12)连接第一夹紧气缸(13)，所述的第二抓手(7)包括第二固定夹头(14)和第二活动夹头(15)，所述的第二活动夹头(15)连接第二夹紧气缸(16)，所述的第一夹紧气缸(13)和第二夹紧气缸(16)固定在L型抓手安装板(17)上，L型抓手安装板(17)与旋转气缸(10)连接，所述的第一夹紧气缸(13)和第二夹紧气缸(16)的轴心线相互垂直。4.根据权利要求2所述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，其特征在于，所述的浮动气缸安装架(9)上还固定有顶缸固定板(18)，顶缸固定板(18)上安装有呈竖直设置的顶缸(19)，顶缸(19)的输出端连接有顶块(20)，当第一抓手(6)转动时，所述的顶缸(19)的轴心线能与第一抓手(6)的轴心线重合。5.根据权利要求2所述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，其特征在于，所述的中位送料架(2)两侧分别设有一个蜗杆接送料机构，所述的蜗杆接送料机构包括蜗杆接料组件(21)和蜗杆输送组件(22)，所述的蜗杆输送组件(22)包括用于输送蜗杆的输送带组件(23)，所述的蜗杆接料组件(21)包括固定在送料台(1)上的立柱(24)，立柱(24)上设有呈水平设置的平移气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏炯，陈亦华，周金辉，
申请(专利权)人：台州市冠丰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33