一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具，包括法兰固定板，法兰固定板上安装导向轴固定座，导向轴固定座内平行设置若干导向轴，导向轴上近法兰固定板端套设弹簧，另一端套设直线轴承和直线轴承固定座，直线轴承安装在直线轴承固定座上，弹簧两端分别连接直线轴承和导向轴固定座，直线轴承固定座上安装气动打磨机固定座，气动打磨机固定座上安装气动打磨机。本实用新型专利技术夹具通过法兰固定板与机器人连接，配合机器人动作，可以完成平面、曲面或弧面工件的自动打磨，工作效率高，打磨精度高，解放人工。

A kind of robot grinding fixture with buffering function

The utility model relates to a buffering fixture with a buffering function, which includes a flange fixed plate, a fixing seat on a flange fixed plate, a guide shaft in a fixed seat of a guide shaft, a spring on the end of a fixed plate on the guide shaft, a straight bearing and a straight bearing fixed seat on the other end, and a straight bearing seat on the other end. The line bearing is installed on the fixed seat of the linear bearing. The two ends of the spring are connected with the straight bearing and the fixed seat of the guide shaft. The fixed seat of the pneumatic grinding machine is installed on the fixed seat of the linear bearing, and the pneumatic grinding machine is installed on the fixed seat of the pneumatic grinding machine. The utility model is connected with the robot by the flange fixed plate, and can complete the automatic grinding of the plane, the curved surface or the arc surface, with high working efficiency, high grinding precision and emancipating the manual.

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具
本技术涉及机械领域，具体涉及一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具。
技术介绍
现阶段，打磨行业大多采用人工打磨的方式，工作效率低，打磨精度差，尤其对于那些曲面或弧面工件，出现打磨不均和耗费时间长等问题，而且打磨车间环境比较恶劣，打磨时产生的粉尘，在空气中容易爆炸，危险系数较高，人员吸入大量粉尘，对呼吸系统产生不良的后果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具，用以解决现有技术中的对于平面或曲面工件，人工打磨出现的工作效率低、打磨精度差和人员安全性差的问题。本技术提供了一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具，包括法兰固定板，所述法兰固定板上安装导向轴固定座，所述导向轴固定座内平行设置若干导向轴，所述导向轴上近法兰固定板端套设弹簧，另一端套设直线轴承和直线轴承固定座，所述直线轴承安装在直线轴承固定座上，所述弹簧两端分别连接直线轴承和导向轴固定座，所述直线轴承固定座上安装气动打磨机固定座，所述气动打磨机固定座上安装气动打磨机。进一步的，所述导向轴垂直于法兰固定板设置，且所述导向轴的数量为2。进一步的，所述导向轴固定座和直线轴承固定座均为U形结构，二者开口端相对交叉设置。进一步的，所述直线轴承为法兰型结构。进一步的，所述气动打磨机为3寸或5寸气动打磨机。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术夹具通过合理设置导向轴固定座、导向轴、直线轴承和直线轴承固定座，直线轴承固定座可沿导向轴轴线方向往复运动，而且由于弹簧的设置，二者之间具有一定的机械预压力和缓冲功能，机械夹具通过法兰固定板与机器人连接，可以实现曲面或弧面工件的自动打磨，而且可以自动快速更换耗材，提高工作效率和打磨精度，解放人工。附图说明图1为本技术机器人打磨夹具结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-法兰固定板，2-导向轴固定座，3-导向轴，4-弹簧，5-直线轴承，6-直线轴承固定座，7-气动打磨机固定座，8-气动打磨机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，本技术提供了一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具，包括法兰固定板1，法兰固定板1上安装导向轴固定座2，导向轴固定座2内平行设置若干导向轴3，导向轴3上近法兰固定板1端套设弹簧4，另一端套设直线轴承5和直线轴承固定座6，直线轴承5安装在直线轴承固定座6上，弹簧4两端分别连接直线轴承5和导向轴固定座2，直线轴承固定座6上安装气动打磨机固定座7，气动打磨机固定座7上安装气动打磨机8。该实施例中，夹具通过法兰固定板1与机器人连接，配合机器人动作，完成打磨工序，对于高度不一致的工件，气动打磨机8随工件高度移动，直线轴承固定座6沿导向轴3轴线方向往复运动，而且由于弹簧4的设置，二者之间具有一定的机械预压力和缓冲功能，可以实现曲面或弧面工件的自动打磨。上述实施例中，导向轴3具体的垂直于法兰固定板1设置，且导向轴3的数量为2，直线轴承5为法兰型结构，气动打磨机8为3寸或5寸气动打磨机。上述实施例中，导向轴固定座2和直线轴承固定座6具体为为U形结构，二者开口端相对交叉设置。综上，本技术夹具通过合理设置导向轴固定座、导向轴、直线轴承和直线轴承固定座，直线轴承固定座可沿导向轴轴线方向往复运动，而且由于弹簧的设置，二者之间具有一定的机械预压力和缓冲功能，夹具通过法兰固定板与机器人连接，可以实现曲面或弧面工件的自动打磨，而且可以自动快速更换耗材，提高工作效率和打磨精度，解放人工。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具，其特征在于，包括法兰固定板，所述法兰固定板上安装导向轴固定座，所述导向轴固定座内平行设置若干导向轴，所述导向轴上近法兰固定板端套设弹簧，另一端套设直线轴承和直线轴承固定座，所述直线轴承安装在直线轴承固定座上，所述弹簧两端分别连接直线轴承和导向轴固定座，所述直线轴承固定座上安装气动打磨机固定座，所述气动打磨机固定座上安装气动打磨机。

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具，其特征在于，包括法兰固定板，所述法兰固定板上安装导向轴固定座，所述导向轴固定座内平行设置若干导向轴，所述导向轴上近法兰固定板端套设弹簧，另一端套设直线轴承和直线轴承固定座，所述直线轴承安装在直线轴承固定座上，所述弹簧两端分别连接直线轴承和导向轴固定座，所述直线轴承固定座上安装气动打磨机固定座，所述气动打磨机固定座上安装气动打磨机。2.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，赵波勇，苗渝群，
申请(专利权)人：苏州市海研电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32