一种数控加工机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控加工机器人，包括底座、水冷机、控制柜、电器柜、除尘装置和安全防护柱，底座上设置有工作台与工业机器人，水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置等距放置于底座后端，所述水冷机与水冷电主轴管连接，所述控制柜通过电器柜与工业机器人电连接，所述除尘装置通过电器柜与控制柜电连接，所述安全防护柱竖立于底座、水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置外侧，安全防护柱上设置有安全光栅、三色报警灯与防护网，所述安全光栅通过螺丝安装固定于安全防护柱内侧，所述三色报警灯通过螺丝安装固定于安全防护柱顶部，所述防护网通过螺丝安装固定于安全防护柱外侧。本实用新型专利技术不仅占地面积小，且可轻松提高加工效率。

A NC machining robot

The utility model discloses a CNC machining robot, which includes a base, a water cooler, a control cabinet, an electrical cabinet, a dust removal device and a safety protection column. The base is set with a worktable and an industrial robot. The water cooler, the control cabinet, the electrical cabinet and the dust removal device are placed on the back end of the base, and the water cooler and the water cooled spindle. The control cabinet is electrically connected with an industrial robot through an electrical cabinet. The dust removal device is electrically connected to the control cabinet through an electrical cabinet. The safety protection column is vertical to a base, a water cooling machine, a control cabinet, an electrical cabinet and a dust removal device, and a safety protection column is provided with a safety grating, a three color alarm lamp and a protective net. The safety grating is fixed to the inside of the safety guard column through a screw. The three color alarm lamp is fixed to the top of the safety protection column through a screw, and the protective net is fixed to the outside of the safety protection column through a screw. The utility model not only has small occupied area, but also can improve processing efficiency easily.

【技术实现步骤摘要】
一种数控加工机器人
本技术涉及一种数控加工机器人，属于数控加工

技术介绍
近年来，随着工业机器人的设计、制造的发展，以及控制技术的进步，工业机器人也逐步开始了在数控加工等特殊领域的应用；数控加工过程中，由于工业机器人在金属薄壁件、塑料、复合材料及木材等加工领域，由于较小的切削力和较低的精度要求，切削机器人技术的研究和应用越来越受到关注。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控加工机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种数控加工机器人，包括底座、水冷机、控制柜、电器柜、除尘装置和安全防护柱，所述底座上设置有工作台与工业机器人，所述工作台通过螺栓安装固定于底座上方前端，工作台上通过螺栓安装固定有卡盘，所述工业机器人通过螺栓安装固定于底座上方后端，工业机器人前端螺栓连接有水冷电主轴，所述水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置等距放置于底座后方，所述水冷机与水冷电主轴管连接，所述控制柜通过电器柜与工业机器人电连接，所述除尘装置通过电器柜与控制柜电连接，所述安全防护柱竖立于底座、水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置外侧，安全防护柱上设置有安全光栅、三色报警灯与防护网，所述安全光栅通过螺丝安装固定于安全防护柱内侧，所述三色报警灯通过螺丝安装固定于安全防护柱顶部，所述防护网通过螺丝安装固定于安全防护柱外侧。优选的，所述除尘装置从外至内依次安装设置有金刚网、以多元酯材料创新制作的FPPR8200过滤器与用织布制作的FP3100过滤器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术工作台上通过螺栓安装固定有卡盘，可轻松对工件进行装夹；工业机器人前端螺栓连接有水冷电主轴，可轻松对工件进行铣削加工；水冷机与水冷电主轴管连接，可轻松对水冷电主轴进行降温；控制柜通过电器柜与工业机器人电连接，可通过控制柜轻松操控工业机器人运行；除尘装置通过电器柜与控制柜电连接，可有效去除在加工过程中产生的切屑；安全光栅通过螺丝安装固定于安全防护柱内侧，可有效保证有人进入工作站时，机器人会紧急停止；三色报警灯通过螺丝安装固定于安全防护柱顶部，可轻松示意操作人员应注意安全。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术工作台与工业机器人位置结构示意图；图3为本技术工业机器人结构示意图；图中：1-底座；2-水冷机；3-控制柜；4-电器柜；5-除尘装置；6-安全防护柱；7-工作台；8-工业机器人；9-卡盘；10-水冷电主轴；11-安全光栅；12-三色报警灯；13-防护网。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。如图1-3所示，一种数控加工机器人，包括底座1、水冷机2、控制柜3、电器柜4、除尘装置5和安全防护柱6，底座1上设置有工作台7与工业机器人8，工作台7通过螺栓安装固定于底座1上方前端，工作台7上通过螺栓安装固定有卡盘9，工业机器人8通过螺栓安装固定于底座1上方后端，工业机器人8前端螺栓连接有水冷电主轴10，水冷机2、控制柜3、电器柜4与除尘装置5等距放置于底座1后方，水冷机2与水冷电主轴10管连接，控制柜3通过电器柜4与工业机器人8电连接，除尘装置5通过电器柜4与控制柜3电连接，安全防护柱6竖立于底座1、水冷机2、控制柜3、电器柜4与除尘装置5外侧，安全防护柱6上设置有安全光栅11、三色报警灯12与防护网13，安全光栅11通过螺丝安装固定于安全防护柱6内侧，三色报警灯12通过螺丝安装固定于安全防护柱6顶部，防护网13通过螺丝安装固定于安全防护柱6外侧。具体使用方式：对工件进行加工时，将工件装夹到工作台7上的卡盘9上，随后操作人员离开工作站，此时控制柜3操控安全光栅11、水冷机2与除尘装置5同时开启，安全光栅11开启检测有无人员进入工作站内，如没有人员进入时工业机器人8启动对卡盘9上的工件进行铣削加工；水冷机2开启对工业机器人8前端的水冷电主轴10进行降温；除尘装置5开启对加工过程中产生的切屑进行收集清理；如加工过程中，有人误进入到工作站内，安全光栅11发送信息给控制柜3，控制柜3操控工业机器人8关闭，同时三色报警灯12开启，提醒人员注意安全。以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控加工机器人，包括底座(1)、水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)、除尘装置(5)和安全防护柱(6)，其特征在于：所述底座(1)上设置有工作台(7)与工业机器人(8)，所述工作台(7)通过螺栓安装固定于底座(1)上方前端，工作台(7)上通过螺栓安装固定有卡盘(9)，所述工业机器人(8)通过螺栓安装固定于底座(1)上方后端，工业机器人(8)前端螺栓连接有水冷电主轴(10)，所述水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)与除尘装置(5)等距放置于底座(1)后方，所述水冷机(2)与水冷电主轴(10)管连接，所述控制柜(3)通过电器柜(4)与工业机器人(8)电连接，所述除尘装置(5)通过电器柜(4)与控制柜(3)电连接，所述安全防护柱(6)竖立于底座(1)、水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)与除尘装置(5)外侧，安全防护柱(6)上设置有安全光栅(11)、三色报警灯(12)与防护网(13)，所述安全光栅(11)通过螺丝安装固定于安全防护柱(6)内侧，所述三色报警灯(12)通过螺丝安装固定于安全防护柱(6)顶部，所述防护网(13)通过螺丝安装固定于安全防护柱(6)外侧。

【技术特征摘要】
1.一种数控加工机器人，包括底座(1)、水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)、除尘装置(5)和安全防护柱(6)，其特征在于：所述底座(1)上设置有工作台(7)与工业机器人(8)，所述工作台(7)通过螺栓安装固定于底座(1)上方前端，工作台(7)上通过螺栓安装固定有卡盘(9)，所述工业机器人(8)通过螺栓安装固定于底座(1)上方后端，工业机器人(8)前端螺栓连接有水冷电主轴(10)，所述水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)与除尘装置(5)等距放置于底座(1)后方，所述水冷机(2)与水冷电主轴(10)管连接，所述控制柜(3)通过电器柜(4)与工业机器人(8)电连接，所述除尘装...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺雷，
申请(专利权)人：西安华航唯实机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61