The invention relates to an automatic production line for injection molding parts, including: injection molding machine, mold, water cutting machine, PLC controller, and also including: the first six axis robot used for removing injection parts from the fixed mold and putting injection parts from the water cutting machine to the 26 axis robot for cleaning and installing; for cleaning. A cleaning device for the outer surface of an injection molded part; a drying device for drying the liquid on an injection molded part; a conveying mechanism for conveying the injection molded parts in turn through the cleaning device and the drying device; the injection molding machine, the water cutting machine, the cleaning device, the drying device, the first six axis robot, the second six axis robot, and the conveying mechanism are all controlled by the PLC. Control system. The beneficial effect of the invention is to connect the independent equipment into a production line by using the six axis robot and the conveying mechanism, and control the work of each component with the help of the PLC controller to realize automatic production.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑件全自动生产线
本专利技术涉及注塑件加工设备领域,尤其涉及一种注塑件全自动生产线。
技术介绍
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件,包括各种包装,零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。目前汽车上用于众多的零部件均为注塑件,这些零部件在注塑成型后,表面难免会粘连一些油污或粉尘需要清洗后才能送到组装厂进行组装。现有的注塑件注塑成型后需要搬运到清洗设备中清洗,然后捞出自然晾干或用烘干机烘干,最后装箱送往组装厂。这种生产模式,各设备间相互独立连接不紧凑、人力成本高、不利于自动化作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种注塑件全自动生产为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:一种注塑件全自动生产线,包括:注塑机、模具、切水口机、PLC控制器,还包括:用于从定模上取出注塑件放入切水口机的第一六轴机器人;用于从切水口机中取出注塑件放入清洗装置的第二六轴机器人;用于清洗注塑件外表面的清洗装置;用于烘干注塑件上液体的烘干装置;用于输送注塑件依次经过清洗装置和烘干装置的的输送机构;所述注塑机、切水口机、清洗装置、烘干装置、第一六轴机器人、第二六轴机器人、输送机构均由PLC控制器控制。其中,所述第一六轴机器人和第二六轴机器人的第六轴上分别安装两个用于吸取注塑件的真空吸盘,真空吸盘通过软管与真空发生器连通,所述真空发生器由PLC控制器控制。其中,所述清洗装置采用超声波清洗槽,用超声波清洗槽清洗能够避免注塑件与清洗装置或注塑件间摩擦碰撞损坏注塑件。其中,所述烘干装置包括两个烘 ...
【技术保护点】
一种注塑件全自动生产线,包括:注塑机、模具、切水口机、PLC控制器,其特征在于,还包括:用于从定模上取出注塑件放入切水口机的第一六轴机器人;用于从切水口机中取出注塑件放入清洗装置的第二六轴机器人;用于清洗注塑件外表面的清洗装置;用于烘干注塑件上液体的烘干装置;用于输送注塑件依次经过清洗装置和烘干装置的的输送机构;其中,所述注塑机、切水口机、清洗装置、烘干装置、第一六轴机器人、第二六轴机器人、输送机构均由PLC控制器控制;所述第一六轴机器人和第二六轴机器人的第六轴上分别安装两个用于吸取注塑件的真空吸盘,真空吸盘通过软管与真空发生器连通,所述真空发生器由PLC控制器控制;所述清洗装置采用超声波清洗槽;所述烘干装置包括两个烘干箱,每个烘干箱的第一表面开设有多个条形的出风孔,烘干箱内部位于每个出风孔处设一个倾斜的导风板,每个烘干箱的前端封闭、尾端安装一台鼓风机和电加热丝,两个烘干箱设有出风孔的一面相互平行并形成烘干通道,输送机构输送注塑件从烘干通道中通过;所述输送机构为第一网带输送机和第二网带输送机依次衔接而成,第一网带输送机的第一端位于超声波清洗槽中,第一网带输送机的第二端位于第二网带输送机 ...
【技术特征摘要】
1.一种注塑件全自动生产线,包括:注塑机、模具、切水口机、PLC控制器,其特征在于,还包括:用于从定模上取出注塑件放入切水口机的第一六轴机器人;用于从切水口机中取出注塑件放入清洗装置的第二六轴机器人;用于清洗注塑件外表面的清洗装置;用于烘干注塑件上液体的烘干装置;用于输送注塑件依次经过清洗装置和烘干装置的的输送机构;其中,所述注塑机、切水口机、清洗装置、烘干装置、第一六轴机器人、第二六轴机器人、输送机构均由PLC控制器控制;所述第一六轴机器人和第二六轴机器人的第六轴上分别安装两个用于吸取注塑件的真空吸盘,真空吸盘通过软管与真空发生器连通,所述真空发生器由PLC控制器控制;所述清洗装置采用超声波清洗槽;所述烘干装置包括两个烘干箱,每个烘干箱的第一表面开设有多个条形的出风孔,烘干箱内部位于每个出风孔处设一个倾斜的导风板,每个烘干箱的前端封闭、尾端安装一台鼓风机和电...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱峰生,
申请(专利权)人:无锡齐恩科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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