一种全自动球阀组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动球阀组装设备，包括工作台，工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人。本实用新型专利技术采用多工位转盘式工作台，工作台每转过一个工位，所有的装置同时进行组装，即每转过一个工位，就完成一个球阀的组装，装配效率高。

A fully automatic ball valve assembly equipment

The utility model relates to a fully automatic ball valve assembly equipment, including a worktable, a worktable with a number of valve fixtures and a valve cap fixture, and a side seal ring packing mechanism, a side screw cover and a valve rod feeding robot, a side screw cap tightening device, a valve ball installation mechanism, a valve cap installation mechanism, and a preload. A feeding robot for tightening and gluing mechanism, locking mechanism and valve body cap, wherein a valve ball loading robot is arranged on one side away from the working platform of the valve ball mounting mechanism. The utility model adopts a multi position turntable type working table, and every device is assembled at the same time, that is, each device is assembled at the same time, that is, the assembly of a ball valve is completed, and the assembly efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动球阀组装设备
本技术涉及球阀制造设备
，具体地讲，涉及一种全自动球阀组装设备。
技术介绍
在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位。目前，国内生产球阀的企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装。现有的手工组装球阀的方式存在速度慢、装配效率低等缺点，已显然满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求。此外在一个大的球阀企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。因此设计一种全自动球阀组装设备是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的全自动球阀组装设备。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种全自动球阀组装设备，其特征在于：包括工作台，工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人。本技术全自动球阀组装设备还包括阀杆上料震动缸、侧螺盖上料震动缸、侧密封圈上料震动缸和球阀密封圈上料震动缸。本技术所述的工作台为圆盘式可转动工作台，绕其圆心做间歇式分度转动；工作台的边沿处周向均布八工位，每个工位上设置一个阀体夹具，每个阀体夹具对应设置一个阀帽夹具；所述的侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人沿圆盘式可转动工作台的圆周方向围成一圈，且按先后顺序依次对应一个工位。本技术所述的侧密封圈装填料机构包括基座和气缸一，气缸一沿水平方向固定在基座上，气缸一的气缸杆端部设置有推头。本技术所述的侧螺盖拧紧装置包括第一拧紧机和气缸二；第一拧紧机水平布置在所对应工位的侧边，气缸二通过安装架一沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸二的气缸杆端部设置有顶出头。本技术所述的阀球安装机构包括气缸三，气缸三通过安装架二沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸三的气缸杆端部设置有压紧头。本技术所述的球阀上料机器人的夹具部分含有两个相对设置的机械加持手指，在动力驱动下，做张合动作。本技术所述的阀帽安装机构包括驱动模块、夹持部件和气缸四；气缸四沿水平方向连接在驱动模块上，气缸四在驱动模块作用下沿竖直方向做升降运动，夹持部件与气缸四连接。本技术所述的预拧紧和加胶机构包括支架、第二拧紧机、针筒和气缸五；第二拧紧机设置在支架的上部，且第二拧紧机的旋紧头正对所对应工位上的阀体夹具；针筒和气缸五连接，气缸五水平设置在支架下部，针筒的出胶头正对所对应工位上阀体夹具上装夹的阀体的螺纹处。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：全自动球阀组装设备采用多工位转盘式工作台，工作台每转过一个工位，所有的装置同时进行组装，即每转过一个工位，就完成一个球阀的组装，装配效率高。附图说明图1是本技术实施例全自动球阀组装设备结构示意图。图2是本技术去除侧螺盖、侧密封圈和阀杆上料震动缸的全自动球阀组装设备结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1至图2，本技术实施例一种全自动球阀组装设备包括工作台10、侧密封圈装填料机构11、侧螺盖和阀杆上料机器人12、侧螺盖拧紧装置13、阀球上料机器人14、阀球安装机构15、阀帽安装机构16、预拧紧和加胶机构17、锁紧机构18、阀体阀帽上料机器人19。工作台10为圆盘式可转动工作台，在其工作台下方布置有动力机构，在动力机构带动下，工作台10绕其圆心做间歇式分度转动。工作台10的边沿处周向均布八个工位，每个工位上设置一个阀体夹具101，每个阀体夹具101对应设置一个阀帽夹具102。侧密封圈装填料机构11、侧螺盖和阀杆上料机器人12、侧螺盖拧紧装置13、阀球安装机构15、阀帽安装机构16、预拧紧和加胶机构17、锁紧机构18、阀体阀帽上料机器人19沿圆盘式可转动工作台10的圆周方向围成一圈，且按先后顺序分别对应一个工位。侧密封圈装填料机构11包括基座111和沿水平方向固定在基座上的气缸一112，气缸一112的气缸杆端部设置有推头，推头正对所对应工位上装夹的阀体一侧的阀杆孔。侧密封圈上料震动缸113将侧密封圈上料到气缸一112的气缸杆端部的推头上，然后推头通过气缸杆的伸缩运动将侧密封圈装入阀体的阀杆孔内。侧螺盖和阀杆上料机器人12用来将阀杆装入到阀体的阀杆孔内，以及将侧螺盖装入到阀杆伸出阀杆孔的一端上；侧螺盖和阀杆分别由侧螺盖上料震动缸121和阀杆上料震动缸122实现上料。侧螺盖拧紧装置13包括第一拧紧机131和气缸二132。第一拧紧机131水平布置在所对应工位的侧边。气缸二132通过安装架一133沿竖直方向布置在所对应工位上的阀体夹具的正上方，且气缸二132的气缸杆的端部装有顶出头，气缸杆伸出从而带动顶出头进入所对应工位上装夹的阀体内，并顶住阀杆，将阀杆安装到位。此时，第一拧紧机131对侧螺盖进行预拧紧和拧紧，关于预拧紧和拧紧可参考现有技术。阀球上料机器人14和阀球安装机构15位于同一工位，此工位完成阀球的装入和压紧。阀球安装机构15包括气缸三151，气缸三151通过安装架二沿竖直方向布置在所对应工位上的阀体夹具的正上方，并且气缸三151的气缸杆的底部装有压紧头。阀球上料机器人14的夹具部分含有两个相对设置的机械加持手指141，在动力驱动下，做张合动作，从而夹住阀球将其装入到阀体内，然后气缸三151的气缸杆伸出从而带动压紧头进入所对应工位上的阀体夹具装夹的阀体内，并压紧阀球，使阀球的缺口与阀杆配合。阀帽安装机构16包括驱动模块161、气缸四162和夹持部件163。气缸四162沿水平方向连接在驱动模块161上，夹持部件163与气缸四162的气缸杆连接。气缸四162的气缸杆伸出，带动夹持部件163移动到所对应工位上阀帽夹具的上方；然后在驱动模块161作用下气缸四162沿竖直方向做下降运动，从而带动夹持部件163做下降运动而夹住阀帽；随后气缸四162的气缸杆缩回，带动夹持部件163移动到所对应工位上阀体夹具的上方，从而将阀帽放置到阀体上。预拧紧和加胶机构17用于将阀帽和阀体进行预拧紧，以及在预拧紧的同时，向阀帽和阀体的螺纹连接处加注入胶水，从而保证球阀的密封性。预拧紧和加胶机构17包括支架171、第二拧紧机172、针筒和气缸五。第二拧紧机172设置在支架171的上部，且第二拧紧机172的旋紧头正对所对应工位上的阀体夹具。针筒和气缸五连接，气缸五水平设置在支架171下部，针筒的出胶头正对所对应工位上阀体夹具上装夹的阀体的螺纹处，针筒在气缸五的带动下从而将胶水注入到阀帽和阀体的螺纹连接处。锁紧机构18用于将阀帽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动球阀组装设备，其特征在于：包括工作台，工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人。

【技术特征摘要】
1.一种全自动球阀组装设备，其特征在于：包括工作台，工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人。2.根据权利要求1所述的一种全自动球阀组装设备，其特征在于：全自动球阀组装设备还包括阀杆上料震动缸、侧螺盖上料震动缸和侧密封圈上料震动缸。3.根据权利要求1所述的一种全自动球阀组装设备，其特征在于：所述的工作台为圆盘式可转动工作台，绕其圆心做间歇式分度转动；工作台的边沿处周向均布八工位，每个工位上设置一个阀体夹具，每个阀体夹具对应设置一个阀帽夹具；所述的侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人沿圆盘式可转动工作台的圆周方向围成一圈，且按先后顺序依次对应一个工位。4.根据权利要求1所述的一种全自动球阀组装设备，其特征在于：所述的侧密封圈装填料机构包括基座和气缸一，气缸一沿水平方向固定在基座上，气缸一的气缸杆端部设置有推头。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：上海宝嵩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31