一种AM50电机组装设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种AM50电机组装设备，包括机架，所述机架上还设置有定子自动上料机构，BB盖自动上料机构，定子清扫除尘机构，定子涂防锈油机构，定子、BB盖涂油脂机构，平垫自动上料机构，弹性垫片上料机构，转子自动上料机构，转子放入定子、BB盖旋转定位机构，BB盖压入定子机构，所述定子自动上料机构，BB盖自动上料机构，定子清扫除尘机构，定子涂防锈油机构，定子、BB盖涂油脂机构，平垫自动上料机构，弹性垫片上料机构，转子自动上料机构，转子放入定子、BB盖旋转定位机构，BB盖压入定子机构依次两两对应设置。本实用新型专利技术自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益。

A kind of AM50 motor assembly equipment

The utility model discloses a AM50 motor assembly equipment, including a frame, a stator automatic feeding mechanism, an automatic feeding mechanism of a BB cover, a stator cleaning and dedusting mechanism, a stator coating antirust oil mechanism, a stator and a BB cover grease mechanism, a flat cushion automatic feeding mechanism, an elastic cushion feeder mechanism, and a rotor self. The rotor is placed in the stator and BB cover rotation positioning mechanism, the BB cover is pressed into the stator mechanism, the stator automatic feeding mechanism, the BB cover automatic feeding mechanism, the stator cleaning and dust removal mechanism, the stator coating antirust oil mechanism, the stator and the BB cover grease mechanism, the flat cushion automatic feeding mechanism, the elastic cushion feeder mechanism, the rotor self. The rotor is placed in the stator and the BB cover rotating positioning mechanism, and the BB cover is pressed into the stator mechanism in order 22 corresponding settings. The utility model has high automation degree, the quality of the assembled product is easy to be guaranteed, the labor cost is saved, the production efficiency is improved, and the enterprise is benefited.

【技术实现步骤摘要】
一种AM50电机组装设备
本专利技术涉及电机组装及检测行业，具体为一种AM50电机组装设备。
技术介绍
目前，电机组装行业为人工完成，人工组装存在效率低、组装质量不不易保证等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益的AM50电机组装设备。本专利技术的技术方案是，一种AM50电机组装设备，包括机架，所述机架上还设置有定子自动上料机构，BB盖自动上料机构，定子清扫除尘机构，定子涂防锈油机构，定子、BB盖涂油脂机构，平垫自动上料机构，弹性垫片上料机构，转子自动上料机构，转子放入定子、BB盖旋转定位机构，BB盖压入定子机构，所述定子自动上料机构，BB盖自动上料机构，定子清扫除尘机构，定子涂防锈油机构，定子、BB盖涂油脂机构，平垫自动上料机构，弹性垫片上料机构，转子自动上料机构，转子放入定子、BB盖旋转定位机构，BB盖压入定子机构依次两两对应设置，所述转子放入定子、BB盖旋转定位机构包括第五夹爪，所述第五夹爪通过第十五气缸设置于第十六气缸上，所述第十六气缸上方还对应设置有第十七气缸，所述第十六气缸下方还对应设置有第十八气缸，所述第十五气缸下方对应设置有第十九气缸，所述第十八气缸一侧还对应设置有第二十气缸，所述第五夹爪一侧还设置有相互对应的第二十一气缸和第二十二气缸，所述第五夹爪上方对应设置有第十五伺服电机和第十六伺服电机，所述第十五伺服电机一侧下方对应设置有第二十三气缸，所述第十六伺服电机下方对应设置有第二十四气缸，所述第五夹爪一侧还对应设置有相机，所述相机设置于第二十五气缸上，所述相机下方设置有第十七伺服电机，所述第十七伺服电机设置于第二十六气缸上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述定子自动上料机构包括第一夹爪，所述第一夹爪通过第一气缸固定于第一伺服电机下方，所述第一夹爪、第一气缸以及第一伺服电机对应设置于第二伺服电机下方，所述第二伺服电机一侧还对应设置有第二气缸。在本专利技术一个较佳实施例中，所述BB盖自动上料机构包括电磁铁，所述电磁铁设置于第三伺服电机下方，所述第三伺服电机一侧对应设置有第三气缸。在本专利技术一个较佳实施例中，所述定子清扫除尘机构包括吸尘器，所述吸尘器设置于第四伺服电机下方，所述吸尘器下端设置有气头。在本专利技术一个较佳实施例中，所述定子涂防锈油机构包括毛刷，所述毛刷通过旋转电机设置于第五伺服电机下方，所述毛刷、旋转电机以及第五伺服电机一侧对应设置有第五气缸。在本专利技术一个较佳实施例中，所述定子、BB盖涂油脂机构包括涂油治具，所述涂油治具设置于第六伺服电机下方，所述涂油治具和第六伺服电机一侧还对应设置有第六气缸，所述涂油治具上方还对应设置有油阀。在本专利技术一个较佳实施例中，所述平垫自动上料机构包括料杆，所述料杆内设置有平垫，所述料杆通过第七气缸和第七伺服电机定位设置，所述料杆内的平垫与第八气缸和第八伺服电机对应设置，所述料杆上方对应设置有吸取治具，所述吸取治具通过第九气缸设置于第九伺服电机下方，所述吸取治具、第九气缸及第九伺服电机一侧对应设置有第十伺服电机。在本专利技术一个较佳实施例中，所述弹性垫片上料机构包括第二夹爪，所述第二夹爪设置于第十气缸下方，所述第十气缸设置于第十一伺服电机下方，所述第二夹爪、第十气缸及第十一伺服电机一侧对应设置有第十二伺服电机。在本专利技术一个较佳实施例中，所述转子自动上料机构包括第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪通过第十一气缸设置于第十三伺服电机下方，所述第三夹爪下方还对应设置有第十二气缸，所述第四夹爪与第十二气缸对应设置，所述第四夹爪通过第十三气缸设置于第十四伺服电机下方，所述第四夹爪、第十三气缸以及第十四伺服电机一侧对应设置有第十四气缸。在本专利技术一个较佳实施例中，所述BB盖压入定子机构包括支撑治具，所述支撑治具上方对应设置有压头，所述支撑治具一侧对应设置有第二十七气缸，所述支撑治具下方对应设置有第二十八气缸，所述压头上方对应设置有第二十九气缸。本专利技术所述为一种AM50电机组装设备，本专利技术自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业收益。附图说明图1为本专利技术一种AM50电机组装设备一较佳实施例中的结构示意图；图2为本专利技术一种AM50电机组装设备一较佳实施例中定子自动上料机构的结构示意图；图3为本专利技术一种AM50电机组装设备一较佳实施例中BB盖自动上料机构的结构示意图；图4为本专利技术一种AM50电机组装设备一较佳实施例中定子清扫除尘机构的结构示意图；图5为本专利技术一种AM50电机组装设备一较佳实施例中定子涂防锈油机构的结构示意图；图6为本专利技术一种AM50电机组装设备一较佳实施例中定子、BB盖涂油脂机构的结构示意图；图7为本专利技术一种AM50电机组装设备一较佳实施例中平垫自动上料机构的结构示意图；图8为本专利技术一种AM50电机组装设备一较佳实施例中弹性垫片上料机构的结构示意图；图9为本专利技术一种AM50电机组装设备一较佳实施例中转子自动上料机构的结构示意图；图10为本专利技术一种AM50电机组装设备一较佳实施例中转子放入定子、BB盖旋转定位机构的结构示意图；图11为本专利技术一种AM50电机组装设备一较佳实施例中BB盖压入定子机构的结构示意图。具体实施方式下面对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术所述为一种AM50电机组装设备，如图1所示，包括机架1，所述机架上还设置有定子自动上料机构20，BB盖自动上料机构30，定子清扫除尘机构40，定子涂防锈油机构50，定子、BB盖涂油脂机构60，平垫自动上料机构70，弹性垫片上料机构80，转子自动上料机构90，转子放入定子、BB盖旋转定位机构100，BB盖压入定子机构110，所述定子自动上料机构20，BB盖自动上料机构30，定子清扫除尘机构40，定子涂防锈油机构50，定子、BB盖涂油脂机构60，平垫自动上料机构70，弹性垫片上料机构80，转子自动上料机构90，转子放入定子、BB盖旋转定位机构100，BB盖压入定子机构110依次两两对应设置。如图2所示，所述定子自动上料机构20包括第一夹爪201，所述第一夹爪201通过第一气缸202固定于第一伺服电机203下方，所述第一夹爪201、第一气缸202以及第一伺服电机203对应设置于第二伺服电机204下方，所述第二伺服电机204一侧还对应设置有第二气缸205，第一夹爪201通过第一气缸202夹紧产品，第一伺服电机203旋转定位，通过第二伺服电机204和第二气缸205放入载坐，流入下一个工位。如图3所示，所述BB盖自动上料机构30包括电磁铁301，所述电磁铁301设置于第三伺服电机302下方，所述第三伺服电机302一侧对应设置有第三气缸303，震动盘将BB盖输送到位，接近开关检验到产品后，电磁铁301将BB盖吸住，通过第三伺服电机302和第三气缸303将BB盖放入载坐，载坐流入下一个工位。如图4所示，所述定子清扫除尘机构40包括吸尘器401，所述吸尘器401设置于第四伺服电机402下方，所述吸尘器401下端设置有气头403，第四伺服电机402下到清扫位，气头403吹气旋转清扫，吸尘器401开起吸尘。如图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AM50电机组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上还设置有定子自动上料机构，BB盖自动上料机构，定子清扫除尘机构，定子涂防锈油机构，定子、BB盖涂油脂机构，平垫自动上料机构，弹性垫片上料机构，转子自动上料机构，转子放入定子、BB盖旋转定位机构，BB盖压入定子机构，所述定子自动上料机构，BB盖自动上料机构，定子清扫除尘机构，定子涂防锈油机构，定子、BB盖涂油脂机构，平垫自动上料机构，弹性垫片上料机构，转子自动上料机构，转子放入定子、BB盖旋转定位机构，BB盖压入定子机构依次两两对应设置，所述转子放入定子、BB盖旋转定位机构包括第五夹爪，所述第五夹爪通过第十五气缸设置于第十六气缸上，所述第十六气缸上方还对应设置有第十七气缸，所述第十六气缸下方还对应设置有第十八气缸，所述第十五气缸下方对应设置有第十九气缸，所述第十八气缸一侧还对应设置有第二十气缸，所述第五夹爪一侧还设置有相互对应的第二十一气缸和第二十二气缸，所述第五夹爪上方对应设置有第十五伺服电机和第十六伺服电机，所述第十五伺服电机一侧下方对应设置有第二十三气缸，所述第十六伺服电机下方对应设置有第二十四气缸，所述第五夹爪一侧还对应设置有相机，所述相机设置于第二十五气缸上，所述相机下方设置有第十七伺服电机，所述第十七伺服电机设置于第二十六气缸上。...

【技术特征摘要】
1.一种AM50电机组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上还设置有定子自动上料机构，BB盖自动上料机构，定子清扫除尘机构，定子涂防锈油机构，定子、BB盖涂油脂机构，平垫自动上料机构，弹性垫片上料机构，转子自动上料机构，转子放入定子、BB盖旋转定位机构，BB盖压入定子机构，所述定子自动上料机构，BB盖自动上料机构，定子清扫除尘机构，定子涂防锈油机构，定子、BB盖涂油脂机构，平垫自动上料机构，弹性垫片上料机构，转子自动上料机构，转子放入定子、BB盖旋转定位机构，BB盖压入定子机构依次两两对应设置，所述转子放入定子、BB盖旋转定位机构包括第五夹爪，所述第五夹爪通过第十五气缸设置于第十六气缸上，所述第十六气缸上方还对应设置有第十七气缸，所述第十六气缸下方还对应设置有第十八气缸，所述第十五气缸下方对应设置有第十九气缸，所述第十八气缸一侧还对应设置有第二十气缸，所述第五夹爪一侧还设置有相互对应的第二十一气缸和第二十二气缸，所述第五夹爪上方对应设置有第十五伺服电机和第十六伺服电机，所述第十五伺服电机一侧下方对应设置有第二十三气缸，所述第十六伺服电机下方对应设置有第二十四气缸，所述第五夹爪一侧还对应设置有相机，所述相机设置于第二十五气缸上，所述相机下方设置有第十七伺服电机，所述第十七伺服电机设置于第二十六气缸上。2.根据权利要求1所述的AM50电机组装设备，其特征在于：所述定子自动上料机构包括第一夹爪，所述第一夹爪通过第一气缸固定于第一伺服电机下方，所述第一夹爪、第一气缸以及第一伺服电机对应设置于第二伺服电机下方，所述第二伺服电机一侧还对应设置有第二气缸。3.根据权利要求1所述的AM50电机组装设备，其特征在于：所述BB盖自动上料机构包括电磁铁，所述电磁铁设置于第三伺服电机下方，所述第三伺服电机一侧对应设置有第三气缸。4.根据权利要求1所述的AM50电机组装设备，其特征在于：所述定子清扫除尘机构包括吸尘器，所述吸尘...

【专利技术属性】
技术研发人员：余少华，许成，吴建芬，
申请(专利权)人：苏州爱沛达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32