一种泵体螺丝伺服锁付设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泵体螺丝伺服锁付设备，包括机架、人机界面、螺丝送料机、螺丝锁付机构、旋转治具、操作面板、导柱、台板；所述机架内装有电控箱和旋转治具和驱动伺服电机、上部设有台板，所述台板上设有人机界面、后部设有螺丝送料机、前部设有旋转治具、前斜面装有操作面板；所述旋转治具两侧通过四根导柱和顶板设有两组螺丝锁付机构，所述顶板上设有锁付气缸，所述中板与下板通过联动杆连接、并通过直线轴承和轴套与导柱滑动式套接；两组锁付头与旋转治具同步协调对位锁付泵体相对位置上的两个螺丝；本新型采用两组伺服锁付机同步锁付，避免受力不均，锁付动作及转速和扭力均可控制，整个锁付过程扭力、转速可全程监控，不良率低。

A pump body screw servo locking device

The utility model discloses a pump body screw servo locking device, which includes a frame, a man-machine interface, a screw feeder, a screw locking mechanism, a rotating tool, an operation panel, a guide column and a platform plate. The frame is equipped with an electronic control box, a rotating tool and a driving servo motor, and a panel on the upper part. There is a screw feeder in the interface and the rear part, the front part is equipped with a rotating tool and the front slope is equipped with an operation panel, and the two sides of the rotating fixture are provided with two sets of screw locking mechanisms through four guide posts and top plates. The top plate is equipped with a locking cylinder. The plate and the lower plate are connected by a linkage bar, and through a linear bearing and a shaft sleeve and guide. The two sets of locking heads and rotating tools synchronously coordinate the two screws on the relative position of the counterpart pump body. This new type of servo locking machine adopts two sets of servo locking machines to synchronize the lock, avoids the unequal force of the force, the lock payment action and the rotation speed and torque can be controlled, the whole locking process torque and speed can be monitored all the way, and the bad rate is low.

【技术实现步骤摘要】
一种泵体螺丝伺服锁付设备
本技术涉及螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种泵体螺丝伺服锁付设备。
技术介绍
现代化工业中，气体或者液体的输送均会会用到泵体，而大多数泵体对组装后的密封性有严格要求，所以对螺丝的锁付质量要求也就比较苛刻。现有技术中，泵体螺丝的组装大多为人工锁付，但手工锁付方法存在着锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定的缺点；也有部分工厂会采用传统螺丝机来锁付泵体，而传统螺丝机由于所需扭力较大通常采用风批锁付，而风批的扭力会随工作气压的变化而波动，导致容易出现螺丝滑牙及浮高等锁付故障。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种泵体螺丝伺服锁付设备，针对现有技术中的不足，采用两组伺服锁付机同步锁付，整个锁付的过程中，扭力和转速可全程监控，避免先后锁付造成受力不均匀，采用伺服电机锁付，锁付动作及转速和扭力均可控制，锁付时先慢速锁付；方便螺丝入孔，入孔后再快速旋转，节省锁付时间；最后临近刹车时再低速旋转，防止由于速度过快导致的滑牙；将锁付不良率降到最低，锁付的扭力等参数可保存及导出，方便以后问题追踪。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种泵体螺丝伺服锁付设备，包括脚轮、机架、气源处理元件、防护罩、人机界面、螺丝送料机、螺丝锁付机构、旋转治具、操作面板、导柱、锁付伺服电机、锁付气缸、锁付头、缓冲装置、顶板、中板、下板、联动杆、台板，其特征在于：所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱和旋转治具驱动伺服电机、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板、前方开口的保护罩，所述保护罩前方设置有带有触控屏的人机界面；所述台板后部设置有带有振动盘的螺丝送料机、前部设置有旋转治具、前端斜面上装配有操作面板，所述旋转治具两侧通过四根导柱和顶板设置有两组螺丝锁付机构，所述顶板上固定设置有锁付气缸，所述顶板与中板固定连接，所述中板与下板通过两根联动杆固定连接、并通过直线轴承和轴套分别与导柱滑动式套接；所述中板上设置有两组锁付伺服电机，所述下板下部固定设置有两套带有缓冲装置的锁付头，所述锁付伺服电机通过批杆与锁付头驱动连接；两组锁付头与旋转治具在人机界面控制下，同步协调对位锁付泵体相对位置上的两个螺丝。所述螺丝送料机螺接固定在设备台板后部，螺丝送料机为单组输送，包括螺丝上料振动盘和螺丝分料机构组成，送料的方式为一出二，即每次同时上料两颗螺丝。所述螺丝锁付机构平行对称设置有两套，所述螺丝锁付机构包括锁付伺服电机、减速机、联轴器、套筒、缓冲装置和锁付头。所述旋转治具固定螺接在台板前部中间位置上，由机架下部的伺服电机驱动，所述伺服电机通过减速机、转盘带动旋转治具定角度转动。所述螺丝送料机、螺丝锁付机构、旋转治具、锁付气缸、锁付伺服电机的工作电源为AC220V50HZ，工作气压为5kg/cm2—7kg/cm2。本技术的工作原理为：靠伺服电机带动扭力锁螺丝，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，吹钉的路径中装有环形传感器，来判断螺丝是否送料到位；电批下行进行自动锁进产品上，锁付时通过起子刹车型号和锁付时间来判断锁付结果，采用伺服电机锁付，锁付动作及转速和扭力均可控制，锁付时先慢速锁付，方便螺丝入孔；入孔后再快速旋转，节省锁付时间；最后临近刹车时再低速旋转，防止由于速度过快导致的滑牙；整个锁付的过程中，扭力和转速可全程监控；将锁付不良率降到最低，锁付的扭力等参数可保存及导出，方便以后问题追踪。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：螺丝由振动盘自动上料，取代人工取放螺丝，采用两组伺服锁付机同步锁付，避免先后锁付造成受力不均匀，采用伺服电机锁付，锁付动作及转速和扭力均可控制，锁付时先慢速锁付；方便螺丝入孔，入孔后再快速旋转，节省锁付时间；最后临近刹车时再低速旋转，防止由于速度过快导致的滑牙；整个锁付的过程中扭力和转速可全程监控，将锁付不良率降到最低，锁付的扭力等参数可保存及导出，方便以后问题追踪。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种泵体螺丝伺服锁付设备立体轴侧图示意图；图2为本技术实施例所公开的一种泵体螺丝伺服锁付设备无保护罩立体示意图；图3为本技术实施例所公开的一种泵体螺丝伺服锁付设备图2俯视图示意图；图4为本技术实施例所公开的一种泵体螺丝伺服锁付设备伺服锁付机构放大示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.脚轮2.机架3.气源处理元件4.防护罩5.人机界面6.螺丝送料机7.螺丝锁付机构8.旋转治具9.操作面板10.导柱11.锁付伺服电机12.锁付气缸13.锁付头14.缓冲装置15.顶板16.中板17.下板18.联动杆19.台板具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1、图2、图3和图4，本技术提供了一种泵体螺丝伺服锁付设备，包括脚轮1、机架2、气源处理元件3、防护罩4、人机界面5、螺丝送料机6、螺丝锁付机构7、旋转治具8、操作面板9、导柱10、锁付伺服电机11、锁付气缸12、锁付头13、缓冲装置14、顶板15、中板16、下板17、联动杆18、台板19。所述机架2为矩形金属方钢焊接框体，所述机架2下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮1，所述机架2右侧配有气源处理元件3，所述机架2内部装配有电控箱和旋转治具8驱动伺服电机、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板19，所述台板19上方设置有带有透明封板、前方开口的保护罩4，所述保护罩4前方设置有带有触控屏的人机界面5；所述台板19后部设置有带有振动盘的螺丝送料机6、前部设置有旋转治具8、前端斜面上装配有操作面板9，所述旋转治具8两侧通过四根导柱10和顶板15设置有两组螺丝锁付机构，所述顶板15上固定设置有锁付气缸12，所述顶板15与中板16固定连接，所述中板16与下板17通过两根联动杆18固定连接、并通过直线轴承和轴套分别与导柱10滑动式套接；所述中板16上设置有两组锁付伺服电机11，所述下板17下部固定设置有两套带有缓冲装置14的锁付头13，所述锁付伺服电机11通过批杆与锁付头13驱动连接；两组锁付头13与旋转治具8在人机界面5控制下，同步协调对位锁付泵体相对位置上的两个螺丝。所述螺丝送料机6螺接固定在设备台板19后部，螺丝送料机6为单组输送，包括螺丝上料振动盘和螺丝分料机构组成，送料的方式为一出二，即每次同时上料两颗螺丝。所述螺丝锁付机构平行对称设置有两套，所述螺丝锁付机构包括锁付伺服电机11、减速机、联轴器、套筒、缓冲装置14和锁付头13。所述旋转治具8固定螺接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泵体螺丝伺服锁付设备，其特征在于，包括脚轮、机架、气源处理元件、防护罩、人机界面、螺丝送料机、螺丝锁付机构、旋转治具、操作面板、导柱、锁付伺服电机、锁付气缸、锁付头、缓冲装置、顶板、中板、下板、联动杆、台板；所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱和旋转治具驱动伺服电机、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板、前方开口的保护罩，所述保护罩前方设置有带有触控屏的人机界面；所述台板后部设置有带有振动盘的螺丝送料机、前部设置有旋转治具、前端斜面上装配有操作面板，所述旋转治具两侧通过四根导柱和顶板设置有两组螺丝锁付机构，所述顶板上固定设置有锁付气缸，所述顶板与中板固定连接，所述中板与下板通过两根联动杆固定连接、并通过直线轴承和轴套分别与导柱滑动式套接；所述中板上设置有两组锁付伺服电机，所述下板下部固定设置有两套带有缓冲装置的锁付头，所述锁付伺服电机通过批杆与锁付头驱动连接；两组锁付头与旋转治具在人机界面控制下，同步协调对位锁付泵体相对位置上的两个螺丝。

【技术特征摘要】
1.一种泵体螺丝伺服锁付设备，其特征在于，包括脚轮、机架、气源处理元件、防护罩、人机界面、螺丝送料机、螺丝锁付机构、旋转治具、操作面板、导柱、锁付伺服电机、锁付气缸、锁付头、缓冲装置、顶板、中板、下板、联动杆、台板；所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱和旋转治具驱动伺服电机、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板、前方开口的保护罩，所述保护罩前方设置有带有触控屏的人机界面；所述台板后部设置有带有振动盘的螺丝送料机、前部设置有旋转治具、前端斜面上装配有操作面板，所述旋转治具两侧通过四根导柱和顶板设置有两组螺丝锁付机构，所述顶板上固定设置有锁付气缸，所述顶板与中板固定连接，所述中板与下板通过两根联动杆固定连接、并通过直线轴承和轴套分别与导柱滑动式套接；所述中板上设置有两组锁付伺服电机，所述下板下部固定设置有两套带有缓冲装置的锁付头，所述锁付...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭城生，
申请(专利权)人：苏州华维乐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32