防呆电批装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种防呆电批装置，设置于一工作台上，包括：一支撑架，架设于该工作台上正上方；两X轴磁栅尺，分别设置于该两X轴支架上，输出一X轴坐标；一Y轴磁栅尺，输出一Y轴坐标，该Y轴磁尺的两端分别固定于该两X轴磁栅尺的X轴磁尺上；一滑杆，以竖直方向滑设于该Y轴磁头；一电批，固定于该滑杆，该电批内设有一霍尔传感器，检测电批头的转动；一控制单元，接收该X轴坐标及Y轴坐标，组成一实际二维坐标，同时接收该电批头的转动状态，该控制单元内储存有若干具有先后顺序的二维坐标，对应需要锁附的螺丝的位置，该控制单元根据该目标二维坐标及该实际二维坐标，接通或断开电批。本实用新型专利技术可稳定地锁附所有螺丝，且不发生遗漏。

Anti stay electricity batch device

The utility model provides an anti - stay electric batch device, which is set on a working table, including a supporting frame and erected on the working table; two X axis magnetic grid ruler is set on the two X shaft bracket and output a X axis coordinate; a Y axis magnetic grid ruler, and the output of a Y axis coordinates, the two ends of the Y axis magnetic ruler are fixed to the two X respectively. On the X axis magnetic ruler of the axis magnetic grating ruler, a sliding rod is slid in the vertical direction on the Y shaft head; an electric batch is fixed to the slide bar, and a Holzer sensor is used to detect the rotation of the electrical batch head; a control unit receives the coordinates of the X axis and the Y axis to form a actual two dimensional coordinate, and receives the rotation of the electric batch head at the same time. The control unit stores a number of two-dimensional coordinates in order, which corresponds to the position of the screw that needs to be locked, and the control unit connects or disconnects the electrical batch according to the two-dimensional coordinates of the target and the actual two-dimensional coordinates. The utility model can stably lock all the screws without omission.

【技术实现步骤摘要】
防呆电批装置
本技术涉及一种电批，特别涉及一种防呆电批装置。
技术介绍
在产品的组装过程中，一般都会用到手持电批，但是由于人工作业，工人操作时不注意，电批未完全垂直，导致螺丝锁附不良。另外，工人长时间操作电批，电批的全部重量都落在员工手上，难免出现疲劳，出现漏锁的现象。另一个方面，人工作业时，假如不按照规定的顺序锁附螺丝，有可能出现上一个螺丝锁附后限制了另一个螺丝的锁附空间，从而必须重新卸下该螺丝，浪费了时间，因此，如何用电批稳定地、不发生遗漏地锁附所有螺丝，成为一个有待解决的问题。
技术实现思路
针对上述情况，本技术的目的在于提供一种防呆电批装置，可稳定地锁附所有的螺丝，且不发生遗漏现象。为达到上述目的，本技术提供一种防呆电批装置，设置于一工作台上，用于锁附若干螺丝于一产品上，该防呆电批装置包括：一支撑架，包括平行设置的两X轴支架，架设于该工作台上正上方；两X轴磁栅尺，分别设置于该两X轴支架上，每一该X轴磁栅尺包括一X轴磁尺及一X轴磁头，该两X轴磁头在该X轴磁尺上的相对位置保持相同，该两X轴磁栅尺向外输出该X轴磁头在X轴磁栅尺上的一X轴坐标；一Y轴磁栅尺，包括一Y轴磁尺及一Y轴磁头，输出该Y轴磁头在Y轴磁栅尺上的一Y轴坐标，该Y轴磁尺的两端分别固定于该两X轴磁栅尺的X轴磁尺上，该Y轴磁头上固设有一滑槽；一滑杆，以竖直方向滑设于该滑槽内，且该滑杆下端设有一固定部；一电批，通过该固定部固定该滑杆，该电批内设有一霍尔传感器，该霍尔传感器检测电批头的转动状态；一控制单元，分别电连接该两X轴磁栅尺、该Y轴磁栅尺及该电批，接收该X轴磁栅尺和Y轴磁栅尺输出的X轴坐标及Y轴坐标，将其组成一实际二维坐标，同时接收该电批头的转动状态，该控制单元内储存有若干具有先后顺序的二维坐标，其中每一二维坐标对应一个需要锁附的螺丝的位置，该控制单元每次依序选中其储存的其中一个二维坐标作为目标二维坐标，根据电批头的转动状态，跳转至下一个二维坐标作为目标二维坐标，该控制单元根据该目标二维坐标及该实际二维坐标，接通或断开该电批。在一些实施例中，该控制单元将其选中的该目标二维坐标与该实际二维坐标对比，当该实际二维坐标与该二维坐标不同时，断开该电批。在一些实施例中，该控制单元将其选中的该目标二维坐标与该实际二维坐标对比，当该实际二维坐标与该二维坐标相同时，接通该电批。在一些实施例中，该防呆电批装置还包括一触控屏，连接该控制单元，输入目标二维坐标并输出实际二维坐标、锁固状态及电批头转动状态。相较于现有技术，本技术的防呆电批装置，预先在控制单元中储存有若干具有先后顺序的、代表螺丝位置的二维坐标，并在操作电批时检测电批的实际二维坐标，使用者必须按照顺序将电批移动到指定位置，才能令电批通电，从而完成锁附，同时若使用者直接跳过某一螺丝欲锁附另一螺丝，则因电批位置坐标不匹配，无法通电，因而无法完成锁附，从而提醒使用者将电批移至正确位置，按照顺序进行螺丝的锁附，藉此，实现稳定地锁附所有的螺丝，且不发生遗漏现象。【附图说明】图1为本技术的防呆电批装置的结构图；图2为本技术的防呆电批装置的电路图。【具体实施方式】请参阅图1所示，本技术的防呆电批装置的一实施例，设置于一工作台1上，包括一支撑架2、两X轴磁栅尺3、一Y轴磁栅尺4、一滑杆5、一电批6、一控制单元7及一触控屏8。该支撑架2包括水平方向上平行设置的两X轴支架21，架设于该工作台1上正上方；该两X轴磁栅尺3分别设置于该两X轴支架21上，每一该X轴磁栅尺3包括一X轴磁尺31及一X轴磁头32，该两X轴磁头32在各自对应的X轴磁尺31上的相对位置保持相同，并在其上滑动，该两X轴磁栅尺3向外输出该X轴磁头32在X轴磁栅尺3上的一X轴坐标；该Y轴磁栅尺4包括一Y轴磁尺41及一Y轴磁头42，该Y轴磁尺41的两端分别固定于该两X轴磁栅尺3的X轴磁尺31上，该Y轴磁头42在该Y轴磁尺41上滑动，该Y轴磁栅尺4输出该Y轴磁头42在Y轴磁栅尺4上的一Y轴坐标，同时该Y轴磁头42上还固设有一滑槽421，该滑槽421内以竖直方向滑设有该滑杆5，该滑杆5下端设有一固定部51，固定该电批6。受该滑槽421、该Y轴磁栅尺4和该两X轴磁栅尺3的共同作用，该电批6可在三轴六个方向上平移，从而可移动至所要锁附的螺丝的位置。请参阅图2所示，该电批6内设有一霍尔传感器61，检测电批头内的电流状态，以进一步判断该电批头的转动状态；该控制单元7分别电连接该两X轴磁栅尺3、该Y轴磁栅尺4及该电批6，接收该X轴磁栅尺3和Y轴磁栅尺4输出的X轴坐标、Y轴坐标以及该电批头的转动状态，同时该控制单元7内储存有若干具有先后顺序的二维坐标，其中每一二维坐标对应一个需要锁附的螺丝的位置。该控制单元7每次依序选择其储存的其中一个二维坐标作为目标二维坐标，并且当电批头的发生转动时，跳转至下一个二维坐标作为目标二维坐标。该控制单元7将所接收到的X轴坐标及Y轴坐标，组成一实际二维坐标，该实际二维坐标即代表电批头当前所在位置，该控制单元7将该实际二维坐标与该目标二维坐标作对比，当该实际二维坐标与该二维坐标不同时，使该电批6失电，即使使用者按下电批6的开关，也无法转动电批头；当该实际二维坐标与该二维坐标相同时，使该电批6得电，即当使用者按下电批6的开关时，电批头即可转动。在本实施例中，该防呆电批装置还包括一触控屏8，连接该控制单元7，使用者可根据产品螺丝位置的不同，输入不同的二维坐标，储存于该控制单元7中，同时该触控屏8也向使用者输出该实际二维坐标、锁固状态及电批头转动状态，作为实时监控。于是，假设使用者根据该产品的螺丝位置，通过触控屏8输入二维坐标[1,2]、[2,3]、[3,4]...，则该控制单元7首先将[1,2]作为目标二维坐标，即所要锁附的第一个螺丝所在的位置，当使用者操作电批6移动而未移动至该螺丝位置时，此时实际二维坐标与目标二维坐标不同，则该控制单元7断开该电批6的电流，使用者无法通过开关而令电批头转动；只有当使用者操作电批6移动至螺丝位置[1,2]时，此时实际二维坐标与目标二维坐标相同，该控制单元7才接通该电批6的电流，使用者按下电批6开关令电批头转动，以此锁附该螺丝，同时，该控制单元7通过霍尔传感器61接收到电批头的转动信息，将下一二维坐标[2,3]作为目标二维坐标，以进行下一个螺丝的锁附，接着重复上述步骤，完成该产品上所有螺丝的锁附。综上所述，本技术的防呆电批装置，预先在控制单元7中储存有若干具有先后顺序的、代表螺丝位置的二维坐标，并在操作电批6时检测电批6的实际二维坐标，使用者必须按照顺序将电批6移动到指定位置，才能令电批6通电，从而完成锁附，而若使用者直接跳过某一螺丝欲锁附另一螺丝，则因电批6位置坐标不匹配，无法通电，因而无法完成锁附，从而提醒使用者将电批6移至正确位置，按照顺序进行螺丝的锁附，因此确实能达到本技术的目的。上面结合附图对本技术的具体实施方式和实施例做了详细说明，但不能以之限定本技术的范围，在本技术权利要求范围内所作的均等修饰和变化，皆应该属于本技术专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防呆电批装置，设置于一工作台上，用于锁附若干螺丝于一产品上，其特征在于，该防呆电批装置包括：一支撑架，包括平行设置的两X轴支架，架设于该工作台上正上方；两X轴磁栅尺，分别设置于该两X轴支架上，每一该X轴磁栅尺包括一X轴磁尺及一X轴磁头，该两X轴磁头在该X轴磁尺上的相对位置保持相同，该两X轴磁栅尺向外输出该X轴磁头在X轴磁栅尺上的一X轴坐标；一Y轴磁栅尺，包括一Y轴磁尺及一Y轴磁头，输出该Y轴磁头在Y轴磁栅尺上的一Y轴坐标，该Y轴磁尺的两端分别固定于该两X轴磁栅尺的X轴磁尺上，该Y轴磁头上固设有一滑槽；一滑杆，以竖直方向滑设于该滑槽内，且该滑杆下端设有一固定部；一电批，通过该固定部固定该滑杆，该电批内设有一霍尔传感器，该霍尔传感器检测电批头的转动状态；一控制单元，分别电连接该两X轴磁栅尺、该Y轴磁栅尺及该电批，接收该X轴磁栅尺和Y轴磁栅尺输出的X轴坐标及Y轴坐标，将其组成一实际二维坐标，同时接收该电批头的转动状态，该控制单元内储存有若干具有先后顺序的二维坐标，其中每一二维坐标对应一个需要锁附的螺丝的位置，该控制单元每次依序选中其储存的其中一个二维坐标作为目标二维坐标，根据电批头的转动状态，跳转至下一个二维坐标作为目标二维坐标，该控制单元根据该目标二维坐标及该实际二维坐标，接通或断开该电批。...

【技术特征摘要】
1.一种防呆电批装置，设置于一工作台上，用于锁附若干螺丝于一产品上，其特征在于，该防呆电批装置包括：一支撑架，包括平行设置的两X轴支架，架设于该工作台上正上方；两X轴磁栅尺，分别设置于该两X轴支架上，每一该X轴磁栅尺包括一X轴磁尺及一X轴磁头，该两X轴磁头在该X轴磁尺上的相对位置保持相同，该两X轴磁栅尺向外输出该X轴磁头在X轴磁栅尺上的一X轴坐标；一Y轴磁栅尺，包括一Y轴磁尺及一Y轴磁头，输出该Y轴磁头在Y轴磁栅尺上的一Y轴坐标，该Y轴磁尺的两端分别固定于该两X轴磁栅尺的X轴磁尺上，该Y轴磁头上固设有一滑槽；一滑杆，以竖直方向滑设于该滑槽内，且该滑杆下端设有一固定部；一电批，通过该固定部固定该滑杆，该电批内设有一霍尔传感器，该霍尔传感器检测电批头的转动状态；一控制单元，分别电连接该两X轴磁栅尺、该Y轴磁栅尺及该电批，接收该X轴磁栅尺和Y轴磁栅尺输出的X轴坐标及Y轴坐标，将其组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世建，梁其粤，刘新军，
申请(专利权)人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44