密封圈自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种密封圈自动组装设备，包括密封圈上料机构、取料平台、撑圈组件以及产品放置台，还包括上端与安装在支架上的摇臂相连的机械臂；撑圈组件从上至下包括连接板、撑圈气缸、撑圈爪夹以及套在撑圈爪夹外的脱料环，脱料环通过固定在连接板一侧的脱料气缸驱动升降，连接板的另一侧与机械臂的下端固定连接，从而整个撑圈组件随机械臂在取料平台和产品放置台之间往复运动。采用本实用新型专利技术的技术方案，可以实现密封圈从上料至安装的全过程不间断自动化操作，代替以往的人工作业，有效提高密封圈的安装效率、降低人力成本。并且，本实用新型专利技术结构较为简单、运行平稳，直径10mm‑100mm大小尺寸的O型密封圈均可适用。

Sealing ring automatic assembly equipment

The utility model provides a sealing ring automatic assembly device, which includes a feeding mechanism, a feeding platform, a supporting ring component and a product placement table, and a mechanical arm connected to the rocker arm attached to the bracket, which includes a connecting plate, a supporting ring cylinder, a supporting ring claw clip, and a bracing claw. The stripping ring is driven by a decharging cylinder fixed on one side of the connecting plate, and the other side of the connecting plate is fixed to the lower end of the manipulator, and the whole supporting ring component moves between the feeding platform and the product placement platform. By using the technical scheme of the utility model, the automatic operation of sealing ring from feeding to installation can be realized, replacing the previous manual work, effectively improving the installation efficiency of the seal ring and reducing the manpower cost. Moreover, the structure of the utility model is relatively simple and the operation is stable, and the O type sealing ring with the diameter of 10mm and 100mm can be applied.

【技术实现步骤摘要】
密封圈自动组装设备
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种自动化密封圈组装设备。
技术介绍
安装密封圈时，需要先将密封圈撑开后再套在零部件上。目前的组装方法主要是人工组装的方式进行，然而人工在作业过程中由于操作人员的手压力不平稳，O型密封圈扩张尺寸不稳定很多时候不能一次性将密封圈组装成功，不仅效率低下而且消耗大量劳动力。随着对制造业产品质量要求的不断提高，这种方式无论从质量还是工作效率上都已跟不上发展的需要。因此急需一种更先进省力、可全自动组装的技术。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种可实现全自动密封圈组装的设备。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：密封圈自动组装设备，包括密封圈上料机构、取料平台、撑圈组件以及产品放置台，还包括上端与安装在支架上的摇臂相连的机械臂；撑圈组件从上至下包括连接板、撑圈气缸、撑圈爪夹以及套在撑圈爪夹外的脱料环，脱料环通过固定在连接板一侧的脱料气缸驱动升降，连接板的另一侧与机械臂的下端固定连接，从而整个撑圈组件随机械臂在取料平台和产品放置台之间往复运动。进一步的，上料机构包括振动盘、斜轨、推料板以及与推料板连接的推料气缸；其中，斜轨从振动盘伸出与取料平台后端的外侧面对接；推料板设置在取料平台的后端，当密封圈从斜轨滑落至取料平台后被推料板推至取料平台的前端等待。进一步的，摇臂固定在支架的面板上，面板上开设有∩型通孔；摇臂的一端固定于∩型通孔中圆弧部分的圆心处，另一端则设有条形通孔，一圆柱块依次穿过条形通孔和∩型通孔且圆柱块靠近条形通孔的端部与机械臂固定；圆柱块的直径、∩型通孔的宽度以及条形通孔的宽度均相同；摇臂通过电机发生旋转。进一步的，撑圈爪夹的上端及下端均为圆柱形，其中下端的直径小于上端的直径且上端和下端之间通过锥面过渡连接；在撑圈气缸的作用下撑圈爪夹呈三瓣裂解张开且下端直径与脱料环的内径相同。进一步的，取料平台上表面设有宽度与密封圈直径相同的直线凹槽；推料板的两侧边缘始终分别与直线凹槽的两槽边相切；直线凹槽的两侧还设有薄片板。进一步的，产品放置台的两侧还设有定位气缸。采用本技术的技术方案，撑开后的撑圈爪夹与产品对接后通过脱料板的下降可以顺利地将扩张的密封圈安装在产品上，并配合振动盘和来回运动的机械臂实现密封圈从上料至安装的全过程不间断自动化操作，代替以往的人工作业，有效提高密封圈的安装效率、降低人力成本。并且，本技术结构较为简单、运行平稳，直径10mm-100mm大小尺寸的O型密封圈均可适用。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的右视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。参照附图。本技术包括密封圈上料机构1、取料平台2、撑圈组件3、产品放置台4以及上端与安装在支架上的摇臂6相连的机械臂5。撑圈组件3从上至下包括连接板31、撑圈气缸32、撑圈爪夹33以及套在撑圈爪夹33外的脱料环34，脱料环34通过固定在连接板31一侧的脱料气缸35驱动升降，连接板31的另一侧与机械臂5的下端固定连接。其中，摇臂6固定在支架的面板7上，面板7上开设有∩型通孔71；摇臂6的一端固定于∩型通孔71中圆弧部分的圆心处，另一端则设有条形通孔61，一圆柱块51依次穿过条形通孔61和∩型通孔71且圆柱块51靠近条形通孔61的端部与机械臂5固定，圆柱块51的直径、∩型通孔71的宽度以及条形通孔61的宽度均相同。摇臂6通过电机发生旋转，从而使整个撑圈组件3随机械臂5在取料平台2和产品放置台4之间往复运动。上料机构1包括振动盘11、斜轨12、推料板13以及与推料板13连接的推料气缸14；其中，斜轨12从振动盘11伸出与取料平台2后端的外侧面对接；推料板13设置在取料平台2的后端。特别的，取料平台2上表面还设有宽度与密封圈直径相同的直线凹槽21，推料板13的两侧边缘始终分别与直线凹槽21的两槽边相切。在直线凹槽21的两侧还设有薄片板22。密封圈从斜轨12滑落时，少数完全掉落在直线凹槽21中，而大部分可能部分会落在薄片板22上。由于薄片板22和直线凹槽21之间的落差，当推料板13向前推送时即可使密封圈完全回落至直线凹槽21中，从而被推至取料平台2的前端等待撑圈组件3。撑圈爪夹33的上端及下端均为圆柱形，其中下端的直径小于上端的直径且上端和下端之间通过锥面过渡连接；脱料环34在撑圈爪夹33的下端上且内径与撑圈爪夹33下端撑开后的直径相同。当撑圈爪夹33对准密封圈后，在撑圈气缸32的作用下撑圈爪夹33呈三瓣裂解张开，从而将密封圈撑开张紧在撑圈爪夹33上运送至产品的上方。此时，脱料气缸35带动脱料环34向下运动，将密封圈安装在产品上。产品放置台4的两侧还设有定位气缸8，以定位产品的摆放位置使密封圈可以准确安装。应当指出，上述描述了本技术的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术范围的前提下本技术还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
密封圈自动组装设备，包括密封圈上料机构、取料平台、撑圈组件以及产品放置台，其特征在于还包括上端与安装在支架上的摇臂相连的机械臂；所述撑圈组件从上至下包括连接板、撑圈气缸、撑圈爪夹以及套在所述撑圈爪夹外的脱料环，所述脱料环通过固定在所述连接板一侧的脱料气缸驱动升降，所述连接板的另一侧与所述机械臂的下端固定连接，从而整个所述撑圈组件随所述机械臂在所述取料平台和所述产品放置台之间往复运动。

【技术特征摘要】
1.密封圈自动组装设备，包括密封圈上料机构、取料平台、撑圈组件以及产品放置台，其特征在于还包括上端与安装在支架上的摇臂相连的机械臂；所述撑圈组件从上至下包括连接板、撑圈气缸、撑圈爪夹以及套在所述撑圈爪夹外的脱料环，所述脱料环通过固定在所述连接板一侧的脱料气缸驱动升降，所述连接板的另一侧与所述机械臂的下端固定连接，从而整个所述撑圈组件随所述机械臂在所述取料平台和所述产品放置台之间往复运动。2.如权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于所述上料机构包括振动盘、斜轨、推料板以及与所述推料板连接的推料气缸；其中，所述斜轨从所述振动盘伸出与所述取料平台后端的外侧面对接；所述推料板设置在所述取料平台的后端，当所述密封圈从所述斜轨滑落至所述取料平台后被所述推料板推至所述取料平台的前端等待。3.如权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于所述摇臂固定在所述支架的面板上，所述面板上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑强，
申请(专利权)人：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33