自动取件工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取件工装，包括：支撑台，其水平设置，其下端面设置有万向轮；机器人，其固定设置于所述支撑台上；气动平行夹爪，其一端与机器人的机械臂连接；所述气动平行夹爪包括一对气动手指及一对爪夹，一对所述气动手指的自由端分别固定有一对所述爪夹。本实用新型专利技术具有自动取件、可移动、使用寿命长等优点，可广泛应用于取件设备技术领域。

Auto parts tooling

The utility model discloses an automatic piece pickup tooling, including a support table, a horizontal setting, a universal wheel set at the lower end, a robot fixed on the supporting platform, a pneumatic parallel Clip Claw, one end of which is connected with a robot arm, and the pneumatic parallel gripper includes a pair of pneumatic fingers and a pair of claw. A pair of jaw clamps are respectively fixed on the free ends of the pneumatic fingers. The utility model has the advantages of automatic picking, movable and long service life, and can be widely applied to the technical field of the picking device.

【技术实现步骤摘要】
自动取件工装
本技术涉及取件设备
，更具体地说，本技术涉及一种自动取件工装。
技术介绍
在实际的生产过程中，往往需要人工取冲压件，不仅不安全，极易导致工伤事件的发生。而且，人工取件有些时候需要将冲压机停下，造成取件效率低下，而且对冲压机也会有损伤。人工取件也需要工人很大的劳动量，造成劳动力的浪费。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种能自动取件、可移动、使用寿命长的自动取件工装。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种自动取件工装，包括：支撑台，其水平设置，其下端面设置有万向轮；机器人，其固定设置于所述支撑台上；气动平行夹爪，其一端与机器人的机械臂连接；所述气动平行夹爪包括一对气动手指及一对爪夹，一对所述气动手指的自由端分别固定有一对所述爪夹。优选地，所述的自动取件工装，还包括固定装置，所述固定装置包括固定块，所述固定块固定在地面上，所述固定块的上表面向下凹陷形成第一螺孔；所述支撑台具有与所述第一螺孔对应且配合的第二螺孔，所述第二螺孔将所述支撑台的上下底面贯通。优选地，所述固定块的上表面垂直固定有导向柱；所述支撑台的下表面内陷形成导向孔，所述导向孔与导向柱相配合。优选地，所述导向孔的内壁上设置有一圈可转动的滚珠；其中，当所述导向柱插在所述导向孔内部时，所述滚珠与所述导向柱的外壁相贴。优选地，所述导向孔的内壁上贴合设置一圈耐磨橡胶圈。优选地，所述导向孔的截面为直角梯形。本技术至少包括以下有益效果：与现有技术比较，本技术可以通过控制所述气动平行夹爪在一定空间范围内，对冲压件进行自动夹取。本技术设置了机器人固定在可移动的支撑台上，并设置了能将支撑台临时固定的固定装置，本技术可以用于为多个冲压设备取件。本技术设置了滚珠及耐磨橡胶圈，均可以减小所述导向柱与导向孔间的摩擦，延缓本技术的磨损，延长本技术的使用寿命，故本技术是一种能自动取件、使用寿命长的自动取件工装。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术所述的固定块的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-2所示，本技术提供一种自动取件工装，包括：支撑台1，其水平设置，其下端面设置有万向轮；机器人2，其固定设置于所述支撑台1上；气动平行夹爪3，其一端与机器人2的机械臂连接；所述气动平行夹爪3包括一对气动手指4及一对爪夹5，一对所述气动手指4的自由端分别固定有一对所述爪夹5。机器人2的机械臂带动所述气动平行夹爪3在一定空间范围内移动，所述爪夹5可以与冲压件相配合并夹取冲压件。通过PLC控制系统控制所述爪夹5自动夹取冲压件。将机器人2设置在可移动的支撑台1上，可以移动本技术至多个冲压机旁，并固定进行冲压件的夹取。所述的自动取件工装，还包括固定装置，所述固定装置包括固定块7，所述固定块7固定在地面上，所述固定块7的上表面向下凹陷形成第一螺孔6；所述支撑台1具有与所述第一螺孔6对应且配合的第二螺孔，所述第二螺孔将所述支撑台1的上下底面贯通。螺钉穿过所述第一螺孔及第二螺孔，将支撑台与固定块固定，固定装置可将所述支撑台1临时固定，保证本技术在夹取冲压件的过程中的稳定。所述固定块7的上表面垂直固定有导向柱8；所述支撑台1的下表面内陷形成导向孔，所述导向孔与导向柱8相配合。导向柱8导向且可以对固定装置起辅助作用。所述导向孔的内壁上设置有一圈可转动的滚珠；其中，当所述导向柱8插在所述导向孔内部时，所述滚珠与所述导向柱8的外壁相贴。设置滚珠，可以较小导向柱8与导向孔的磨损，延长本装置的使用寿命。所述导向孔的内壁上贴合设置一圈耐磨橡胶圈。设置耐磨橡胶圈，可以较小导向柱8与导向孔的磨损，延长本装置的使用寿命。所述导向孔的截面为直角梯形。设定导向孔的形状，所述导向柱8在一个方向上插入所述导向孔，让第一螺孔6及与其的对应的第二螺孔能快速对准。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取件工装，其特征在于，包括：支撑台，其水平设置，其下端面设置有万向轮；机器人，其固定设置于所述支撑台上；气动平行夹爪，其一端与机器人的机械臂连接；所述气动平行夹爪包括一对气动手指及一对爪夹，一对所述气动手指的自由端分别固定有一对所述爪夹。

【技术特征摘要】
1.一种自动取件工装，其特征在于，包括：支撑台，其水平设置，其下端面设置有万向轮；机器人，其固定设置于所述支撑台上；气动平行夹爪，其一端与机器人的机械臂连接；所述气动平行夹爪包括一对气动手指及一对爪夹，一对所述气动手指的自由端分别固定有一对所述爪夹。2.如权利要求1所述的自动取件工装，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括固定块，所述固定块固定在地面上，所述固定块的上表面向下凹陷形成第一螺孔；所述支撑台具有与所述第一螺孔对应且配合的第二螺孔，所述第二螺孔将所述支撑台的上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，高俊，彭钊，洪雪芬，刘雪梅，
申请(专利权)人：武汉商学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42