The invention discloses a fastening device and method for the rear nut of an aero engine high pressure rotor seal plate. The device includes a transposition system, a feed motion system and a connecting rod tightening execution system. The transposition system realizes the NC rotation of the feed motion system, and the feed motion system realizes the axis of the connecting rod tightening execution system. The linear feed movement and the connecting rod type tightening execution system realize tightening the sleeve to the tightening position to tighten the nut. The invention adopts the internal installation of the inner sleeve to tighten the power system, reduces the tightened driving distance, reduces the error caused by the transmission gap and the force deformation, and ensures the tightening torque and angle precision of the nut. The invention adopts a plurality of sleeve sleeves, which has the characteristics of high static rigidity and good motion stability, and ensures the tightening quality. The invention adopts the numerical control operation mode, and has the characteristics of high degree of automation and high movement accuracy, avoids manual misoperation, and ensures the consistency of each nut tightening.
【技术实现步骤摘要】
一种航空发动机高压转子封严盘后置螺母拧紧装置及方法
本专利技术属于自动化装配
,特别涉及一种航空发动机高压转子封严盘后置螺母拧紧装置及方法。
技术介绍
在航空发动机核心机中,高压转子主要由高压压气机转子和高压涡轮转子装配组成,高压压气机转子的后安装边与封严盘的前端面相连接,高压涡轮转子的前安装边与封严盘的后端面相连接,三者通过沿轴线周向均布的数十个螺纹连接件紧固,实现高压转子的主体结构装配。对于部分机型,螺纹紧固件中的螺母为封严盘后置式螺母,其位于封严盘后侧,接触端面对高压涡轮转子的后安装边压紧,连接螺栓采用具有轴向限位和转角锁定功能的专用D形螺栓。由于高压转子为航空发动机的核心动力部件,工作处在高温、高压的外载条件下,其转速可高达18000rpm,并承受30-40t的轴向载荷,而高压压气机转子和高压涡轮转子的连接部位为关键易损位置,螺纹连接件的拧紧质量是影响装配性能以及整机运行可靠性的重要因素。在高压转子装配过程中,依次完成螺栓预装-组件对接-紧固等主要装配工艺,对于紧固工艺,需要在高压转子内部对螺母进行安装和拧紧。高压转子内部拧紧可占空间尺寸根据发动机型号不同而改变,但均具有空间布局狭长的特点,其中,螺母相对高压涡轮转子后轴端口的轴向进深距离达600-800mm,高压涡轮转子后轴的通道内径为φ100-150mm,螺母分布直径尺寸为φ250-400mm,对于拧紧机构作业具有进给通道长、拧紧空间小和多区域干涉等难点,目前国内主要通过采用操作细长型拧紧器具进行深入、偏转和拧紧的方式,过程中大量依靠人工作业方法,未使用自动化专用拧紧装置,存在以下不足:( ...
【技术保护点】
一种航空发动机高压转子封严盘后置螺母拧紧装置,其特征在于:包括转位系统(1)、进给运动系统(2)和连杆式拧紧执行系统(3);所述的转位系统(1)固定安装于高压涡轮转子(6)后轴端口;所述的进给运动系统(2)位于转位系统(1)内部,进给运动系统(2)与转位系统(1)通过轴承(8)相连接,转位系统(1)实现进给运动系统(2)的数控转动;所述的连杆式拧紧执行系统(3)位于进给运动系统(2)内部,进给运动系统(2)实现连杆式拧紧执行系统(3)的轴向数控直线进给运动;所述的连杆式拧紧执行系统(3)通过连杆(10)使杆状齿轮箱(11)数控转位,实现拧紧套筒(12)至拧紧工位对螺母(13)进行拧紧;所述的拧紧套筒(12)安装在杆状齿轮箱(11)的前侧,即拧紧套筒(12)的套筒口朝向前方与封严盘后置的螺母(13)相对应;所述的连杆式拧紧执行系统(3)的尺寸设计满足公式:l1‑l2=R;其中,l1为拧紧套筒(12)轴线到O点的距离,l2为内套筒(9)轴线到O点的距离,R为螺母(13)轴线到高压转子轴线的距离,O点为杆状齿轮箱(11)与内套筒(9)的铰接点。
【技术特征摘要】
1.一种航空发动机高压转子封严盘后置螺母拧紧装置,其特征在于:包括转位系统(1)、进给运动系统(2)和连杆式拧紧执行系统(3);所述的转位系统(1)固定安装于高压涡轮转子(6)后轴端口;所述的进给运动系统(2)位于转位系统(1)内部,进给运动系统(2)与转位系统(1)通过轴承(8)相连接,转位系统(1)实现进给运动系统(2)的数控转动;所述的连杆式拧紧执行系统(3)位于进给运动系统(2)内部,进给运动系统(2)实现连杆式拧紧执行系统(3)的轴向数控直线进给运动;所述的连杆式拧紧执行系统(3)通过连杆(10)使杆状齿轮箱(11)数控转位,实现拧紧套筒(12)至拧紧工位对螺母(13)进行拧紧;所述的拧紧套筒(12)安装在杆状齿轮箱(11)的前侧,即拧紧套筒(12)的套筒口朝向前方与封严盘后置的螺母(13)相对应;所述的连杆式拧紧执行系统(3)的尺寸设计满足公式:l1-l2=R;其中,l1为拧紧套筒(12)轴线到O点的距离,l2为内套筒(9)轴线到O点的距离,R为螺母(13)轴线到高压转子轴线的距离,O点为杆状齿轮箱(11)与内套筒(9)的铰接点。2.根据权利要求1所述的一种航空发动机高压转子封严盘后置螺母拧紧装置,其特征在于:所述的转位系统(1)通过外套筒(4)的法兰(5)固定安装于高压涡轮转子(6)后轴端口;所述的进给运动系统(2)的中套筒(7)与转位系统(1)的外套筒(4)通过轴承(8)相连接;所述的连杆式拧紧执行系统(3)通过中套筒(7)与套装在中套筒(7)内部的连杆式拧紧执行系统(3)的内套筒(9)以滑动接触的方式相配合。3.根据权利要求1所述的一种航空发动机高压转子封严盘后置螺母拧紧装置,其特征在于:所述的转位系统(1)由外套筒(4)、外套筒端盖(14)、减速机(15)、伺服电机(16)、联轴器(17)和轴承(8)组成;外套筒(4)为前端敞开式的圆柱筒形结构;外套筒端盖(14)固定安装于外套筒(4)的尾端,减速机(15)固定安装于外套筒端盖(14)上,减速机(15)输入端与伺服电机(16)输出端连接,减速机(15)输出端通过联轴器(17)与中套筒端盖(18)相连接;所述的进给运动系统(2)由中套筒(7)、中套筒端盖(18)和电缸I(19)组成;中套筒(7)为前端敞开式的圆柱筒形结构,中套筒端盖(18)固定安装于中套筒(7)的尾端;电缸I(19)的缸体固定安装于中套筒(7)内部,电缸I(19)的伸出杆的顶端与内套筒端盖(20)相固接;所述的连杆式拧紧执行系统(3)由内套筒(9)、内套筒端盖(20)、杆状齿轮箱(11)、电缸II(22)、连杆(10)、拧紧动力系统(24)、拧紧套筒(12)和反扭杆(25)组成;内套筒(9)为前端敞开式的圆柱筒形结构,内套筒端盖(20)固定安装于内套筒(9)的尾端;杆状齿轮箱(11)的尾端通过铰接结构(23)与内套筒(9)的前端连接,杆状齿轮箱(11)的尾端内部安装有输入齿轮(26),头端内部安装有输出齿轮(27);电缸II(22)的缸体固定安装于内套筒(9)内部,电缸II(22)的伸出杆的顶端与连杆(10)的一端铰接,连杆(10)的另一端与杆状齿轮箱(11)铰接,电缸II(22)的伸出实现杆状齿轮箱(11)整体向相对高压转子轴线水平位置转动,电缸II(22)的退回实现杆状齿轮箱(11)整体向相对高压转子轴线垂直位置转动;所述的拧紧动力系统(24)安装于内套筒(9)内部,当杆状齿轮箱(11)整体转动至垂直位置时,杆状齿轮箱(11)的输入齿轮(26)与动力轴(31)端部相连接;拧紧套筒(12)安装于杆状齿轮箱(11)的输出齿轮(27)上,相对杆状齿轮箱(11)前端面突出,拧紧套筒(12)内圈与待拧紧螺母(13)适配;反扭杆(25)固定安装于杆状齿轮箱(11)头端,当拧紧套筒(12)套入到螺母(13)时,反扭杆(25)的限位孔套入至此螺母(13)的相邻两侧螺栓尾部,杆状齿轮箱...
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