角磨机头壳自动轴承安装机制造技术

本发明专利技术提供角磨机头壳自动轴承安装机，包括机架，还包括两个轴承安装机构。机架包括工作台，工作台上设置有头壳外壳固定座。轴承安装机构包括固定台，固定台上从靠近头壳外壳固定座向远离头壳外壳固定座依次设置有轴承仓、滑轨和轴承座，轴承仓和滑轨通过贯穿轴承仓和滑轨的滑杆相连接；滑杆靠近头壳外壳固定座的一端设置有凸台；滑杆的另一端设置有铰接座，铰接座与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端连接有曲轴，曲轴外嵌套设置有第一锥齿轮；曲轴的两端连接在轴承座上。本发明专利技术安装轴承的过程为完全自动化，无需人力的再加工，实现整个轴承安装过程的自动化；并且作用力大小一定，保证了安装的精度。

Automatic bearing mounting machine for head and shell of corner mill

The invention provides an automatic bearing mounting machine for an angular grinding machine head shell, which comprises a frame and two bearing mounting mechanisms. The rack comprises a worktable, and a fixed shell seat of the head shell is arranged on the worktable. The bearing installation consists of a fixed table. A bearing chamber, a slide rail, and a bearing seat are set in turn from a fixed seat near the shell shell to a fixed seat of the shell shell. The bearing bin and slide rail are connected through the sliding rod of the bearing silo and the slide rail; the sliding rod is close to the end of the head housing fixed seat, and the sliding rod is different. One end is set with an articulated seat, the hinge seat is articulated with one end of the rocker, the other end of the rocker is connected with a crankshaft, and the outer nesting of the crankshaft is set with a first bevel gear; the ends of the crankshaft are connected to the bearing seat. The process of installing the bearing is fully automated, without the need of human reprocessing, and the automation of the whole bearing installation process, and the size of the force is certain, and the accuracy of the installation is ensured.

【技术实现步骤摘要】
角磨机头壳自动轴承安装机
本专利技术属于机械制造
，涉及轴承安装机，具体涉及一种角磨机头壳自动轴承安装机。
技术介绍
角磨机是用于玻璃钢切削和打磨的一种磨具，角磨机头壳内安装有轴承，角磨机对轴承的安装要求较高，必须保证轴承在轴承座里安装到位且对轴承无损坏，这样才能保证角磨机正常工作，使角磨机正常磨损，保证角磨机寿命。目前，对角磨机头壳内轴承的安装方式较单一，大多数是通过全程人工安装实现的。通过安装机来实现轴承安装的过程中，也需要人工协作才能实现。人工的加入，一方面增加了工人的劳动量，浪费了大量劳动力，使得作业效率降低；另一方面，由于角磨机轴承安装时，对作用力的精度要求比较高，作用力过大会损坏轴承，而人工很难控制作用力的大小，从而很难保证安装的精度。而现有的角磨机头壳轴承安装机均需要人工协助，不能实现整个轴承安装过程的自动化。因此，有必要设计出一种能完全脱离人力，实现整个轴承安装过程自动化的角磨机头壳自动轴承安装机。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种角磨机头壳自动轴承安装机，解决现有的角磨机头壳轴承安装机需人工协助，不能实现整个轴承安装过程自动化的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：一种角磨机头壳自动轴承安装机，包括机架，还包括两个轴承安装机构。所述的机架包括工作台，所述的工作台上设置有头壳外壳固定座。所述的两个轴承安装机构分别设置在头壳外壳固定座的一个侧面和头壳外壳固定座的底部。所述的轴承安装机构包括固定台，所述的固定台上从靠近头壳外壳固定座向远离头壳外壳固定座依次设置有轴承仓、滑轨和轴承座，所述的轴承仓和滑轨通过贯穿轴承仓和滑轨的滑杆相连接；所述的滑杆靠近头壳外壳固定座的一端设置有凸台；所述的滑杆的另一端设置有铰接座，所述的铰接座与摇杆的一端铰接，所述的摇杆的另一端连接有曲轴，所述的曲轴外嵌套设置有第一锥齿轮；所述的曲轴的两端连接在轴承座上。本专利技术还具有如下区别技术特征：所述的工作台上设置有头壳夹紧机构，所述的头壳夹紧机构包括夹具座和固定圆盘，所述的夹具座和固定圆盘之间通过滑移套筒连接，所述的滑移套筒外嵌套有复位弹簧；所述的固定圆盘靠近夹具座的侧面铰接有夹具爪，所述的固定圆盘远离夹具爪的侧面设置有推动杆。所述的推动杆远离固定圆盘的外侧设置有推动斜盘，所述的推动斜盘远离推动杆的侧面固接有斜盘轴，所述的斜盘轴外嵌套有第一齿轮，所述的第一齿轮与设置在第一齿轮底部的第二齿轮相啮合；所述的斜盘轴和第二齿轮均通过轴承座固接在工作台上。所述的头壳夹紧机构底部设置有动力协调机构，所述的动力协调机构包括固定架，所述的固定架的顶部固接在工作台的底部，所述的固定架的底部固接有内齿轮，所述的内齿轮的底部设置有推力轴承，所述的推力轴承底部设置有轴承固定架。所述的固定架的同一侧面上设置有第一转动轴和第二转动轴，所述的第一转动轴从顶端向底端依次设置有第二锥齿轮、第三齿轮、第四齿轮、缓冲弹簧和复位圆盘，所述的第二转动轴从顶端向底端依次设置有第五齿轮、第六齿轮、半齿轮和第三锥齿轮，所述的第二锥齿轮能够与第二齿轮相啮合，所述的第三齿轮能够与第五齿轮相啮合，所述的第四齿轮能够与第六齿轮相啮合，所述的内齿轮与半齿轮相啮合。所述的复位圆盘顶部设置有复位杆，所述的复位杆固接在固定架上。所述的头壳外壳固定座的一个侧面设置的轴承安装机构的固定台的底部固接有梁板，所述的梁板的一个侧面与头壳外壳固定座底部设置的轴承安装机构的固定台固接；所述的梁板的另一个侧面通过轴承座连接有第三转动轴，所述的第三转动轴从顶端向底端依次设置有第四锥齿轮、第一带轮和第五锥齿轮，所述的第四锥齿轮与头壳外壳固定座的一个侧面设置的轴承安装机构的第一锥齿轮相啮合。所述的头壳外壳固定座底部设置的轴承安装机构的底部设置有第四转动轴，所述的第四转动轴通过轴承座固定在梁板的侧面，所述的第四转动轴从顶端向底端依次设置有第六锥齿轮和第二带轮，所述的第六锥齿轮与头壳外壳固定座底部设置的轴承安装机构的第一锥齿轮相啮合；所述的第二带轮与第一带轮之间为带传动。所述的轴承固定架侧面通过轴承座连接有第五转动轴，所述的第五转动轴靠近第三锥齿轮的端部设置有第七锥齿轮，所述的第七锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；所述的第五转动轴远离第三锥齿轮的端部贯穿梁板的底端并与半锥齿轮连接，所述的半锥齿轮能够与第五锥齿轮相啮合。所述的轴承仓垂直于滑杆的轴向。所述的工作台的顶部设置有工作台固定架，所述的工作台固定架的顶部与连接板的一端连接，所述的连接板的另一端固接在轴承仓的顶部。所述的工作台上均匀设置有多个头壳外壳固定座。本专利技术与现有技术相比，有益的技术效果是：(Ⅰ)本专利技术所提供的角磨机头壳自动轴承安装机安装轴承的过程为完全自动化，无需人力的再加工，实现整个轴承安装过程的自动化；并且作用力大小一定，保证了安装的精度。(Ⅱ)本专利技术所提供的角磨机头壳自动轴承安装机结构设计合理，操作简单，适用性强。附图说明图1是轴承安装机构的整体结构示意图。图2是头壳夹紧机构的局部结构示意图。图3是本专利技术的整体结构示意图。图4是本专利技术的正视结构示意图。图5是本专利技术的左视结构示意图。图6是本专利技术的右视结构示意图。图7是本专利技术的俯视结构示意图。图中各个标号的含义为：1-机架，2-轴承安装机构，3-头壳夹紧机构，4-动力协调机构；(1-1)-工作台，(1-2)-头壳外壳固定座，(1-3)-工作台固定架，(1-4)-连接板；(2-1)-固定台，(2-2)-轴承仓，(2-3)-滑轨，(2-4)-滑杆，(2-5)-凸台，(2-6)-铰接座，(2-7)-摇杆，(2-8)-曲轴，(2-9)-第一锥齿轮；(3-1)-夹具座(3-2)-，固定圆盘，(3-3)-滑移套筒，(3-4)-复位弹簧，(3-5)-夹具爪，(3-6)-推动杆，(3-7)-推动斜盘，(3-8)-斜盘轴，(3-9)-第一齿轮，(3-10)-第二齿轮；(4-1)-固定架，(4-2)-内齿轮，(4-3)-推力轴承，(4-4)-轴承固定架，(4-5)-第一转动轴，(4-6)-第二转动轴，(4-7)-第二锥齿轮，(4-8)-第三齿轮，(4-9)-第四齿轮，(4-10)-缓冲弹簧，(4-11)-复位圆盘，(4-12)-第五齿轮，(4-13)-第六齿轮，(4-14)-半齿轮，(4-15)-第三锥齿轮，(4-16)-复位杆，(4-17)-梁板，(4-18)-第三转动轴，(4-19)-第四锥齿轮，(4-20)-第一带轮，(4-21)-第五锥齿轮，(4-22)-第四转动轴，(4-23)-第六锥齿轮，(4-24)-第二带轮，(4-25)-第五转动轴，(4-26)-第七锥齿轮，(4-27)-半锥齿轮。以下结合实施例对本专利技术作进一步的详细解释说明。具体实施方式遵从上述技术方案，以下给出本专利技术的具体实施例，需要说明的是本专利技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本专利技术的保护范围。下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明。实施例1：本实施例给出一种角磨机头壳自动轴承安装机，如图1至图7所示，包括机架1，还包括两个轴承安装机构2。机架1包括工作台1-1，工作台1-1上设置有头壳外壳固定座1-2，头壳外壳固定座1-2用于固定需要安装轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角磨机头壳自动轴承安装机，包括机架(1)，其特征在于，还包括两个轴承安装机构(2)；所述的机架(1)包括工作台(1‑1)，所述的工作台(1‑1)上设置有头壳外壳固定座(1‑2)；所述的两个轴承安装机构(2)分别设置在头壳外壳固定座(1‑2)的一个侧面和头壳外壳固定座(1‑2)的底部；所述的轴承安装机构(2)包括固定台(2‑1)，所述的固定台(2‑1)上从靠近头壳外壳固定座(1‑2)向远离头壳外壳固定座(1‑2)依次设置有轴承仓(2‑2)、滑轨(2‑3)和轴承座，所述的轴承仓(2‑2)和滑轨(2‑3)通过贯穿轴承仓(2‑2)和滑轨(2‑3)的滑杆(2‑4)相连接；所述的滑杆(2‑4)靠近头壳外壳固定座(1‑2)的一端设置有凸台(2‑5)；所述的滑杆(2‑4)的另一端设置有铰接座(2‑6)，所述的铰接座(2‑6)与摇杆(2‑7)的一端铰接，所述的摇杆(2‑7)的另一端连接有曲轴(2‑8)，所述的曲轴(2‑8)外嵌套设置有第一锥齿轮(2‑9)；所述的曲轴(2‑8)的两端连接在轴承座上。

【技术特征摘要】
1.一种角磨机头壳自动轴承安装机，包括机架(1)，其特征在于，还包括两个轴承安装机构(2)；所述的机架(1)包括工作台(1-1)，所述的工作台(1-1)上设置有头壳外壳固定座(1-2)；所述的两个轴承安装机构(2)分别设置在头壳外壳固定座(1-2)的一个侧面和头壳外壳固定座(1-2)的底部；所述的轴承安装机构(2)包括固定台(2-1)，所述的固定台(2-1)上从靠近头壳外壳固定座(1-2)向远离头壳外壳固定座(1-2)依次设置有轴承仓(2-2)、滑轨(2-3)和轴承座，所述的轴承仓(2-2)和滑轨(2-3)通过贯穿轴承仓(2-2)和滑轨(2-3)的滑杆(2-4)相连接；所述的滑杆(2-4)靠近头壳外壳固定座(1-2)的一端设置有凸台(2-5)；所述的滑杆(2-4)的另一端设置有铰接座(2-6)，所述的铰接座(2-6)与摇杆(2-7)的一端铰接，所述的摇杆(2-7)的另一端连接有曲轴(2-8)，所述的曲轴(2-8)外嵌套设置有第一锥齿轮(2-9)；所述的曲轴(2-8)的两端连接在轴承座上。2.根据权利要求1所述的角磨机头壳自动轴承安装机，其特征在于，所述的工作台(1-1)上设置有头壳夹紧机构(3)，所述的头壳夹紧机构(3)包括夹具座(3-1)和固定圆盘(3-2)，所述的夹具座(3-1)和固定圆盘(3-2)之间通过滑移套筒(3-3)连接，所述的滑移套筒(3-3)外嵌套有复位弹簧(3-4)；所述的固定圆盘(3-2)靠近夹具座(3-1)的侧面铰接有夹具爪(3-5)，所述的固定圆盘(3-2)远离夹具爪(3-5)的侧面设置有推动杆(3-6)。3.根据权利要求2所述的角磨机头壳自动轴承安装机，其特征在于，所述的推动杆(3-6)远离固定圆盘(3-2)的外侧设置有推动斜盘(3-7)，所述的推动斜盘(3-7)远离推动杆(3-6)的侧面固接有斜盘轴(3-8)，所述的斜盘轴(3-8)外嵌套有第一齿轮(3-9)，所述的第一齿轮(3-9)与设置在第一齿轮(3-9)底部的第二齿轮(3-10)相啮合；所述的斜盘轴(3-8)和第二齿轮(3-10)均通过轴承座固接在工作台(1-1)上。4.根据权利要求3所述的角磨机头壳自动轴承安装机，其特征在于，所述的头壳夹紧机构(3)底部设置有动力协调机构(4)，所述的动力协调机构(4)包括固定架(4-1)，所述的固定架(4-1)的顶部固接在工作台(1-1)的底部，所述的固定架(4-1)的底部固接有内齿轮(4-2)，所述的内齿轮(4-2)的底部设置有推力轴承(4-3)，所述的推力轴承(4-3)底部设置有轴承固定架(4-4)；所述的固定架(4-1)的同一侧面上设置有第一转动轴(4-5)和第二转动轴(4-6)，所述的第一转动轴(4-5)从顶端向底端依次设置有第二锥齿轮(4-7)、第三齿轮(4-8)、第四齿轮(4-9)、缓冲弹簧(4-10)和复位圆盘(4-11)，所述的第二转动轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春国，李光尚，栾帅，杨双阁，鲁伟东，李筱筱，曹其梦，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61