一种汽车零部件组装检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车零部件组装检测设备，包括成品排挡杆和底座，所述成品排挡杆包括排挡杆球头、第一连接柱、第二连接柱、增滑球，所述第一连接柱设置于排挡杆球头底端，所述第二连接柱设置于第一连接柱底端，所述增滑球设置于第二连接柱底端，所述第二连接柱顶端延伸至第一连接柱内部。本发明专利技术的汽车零部件组装检测设备生产线通过双臂同轴机械臂共同工作，实现了双臂同轴机械臂相互协调、共同完成作业，不仅节省了空间，而且还增强了作业效率，而扭曲检测仪可以检测出在焊接过程中焊接质量的问题，满足了生产成品排挡杆现代化组装需要，并且所生产的成品排挡杆通过紧锁螺母的设置，可以在成品排挡杆损坏时，进行拆分更换，大大提高了使用率。

A testing equipment for auto parts assembly

The invention discloses an automobile component assembly detection device, including a finished gear rod and a base. The finished gear bar comprises a gear bar head, a first connection column, a second connection column, and an increasing slide ball. The first connection column is set at the bottom end of the bar head, and the second connecting column is set at the bottom end of the first connection column. The added slide ball is arranged at the bottom end of the second connecting column, and the top end of the second connecting column extends to the first connecting column. The production line of auto parts assembly and testing equipment of the invention works together by double arm coaxial manipulator, which realizes the coordination of two arm and coaxial manipulator and completes the operation together. It not only saves space, but also enhances the operation efficiency, and the distortion detector can detect the problem of welding quality during the welding process. It is necessary to produce the finished gear rod in modern assembly, and the finished gear rod produced by the product can be split and replaced when the finished gear rod is damaged, which greatly improves the use rate.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件组装检测设备
本专利技术涉及汽车零部件组装检设备领域，特别涉及一种汽车零部件组装检测设备。
技术介绍
汽车的排挡装置是由多个加工好的零部件逐步组装而成,传统手工组装的方法不但效率低,而且装配的精度差,次品率高。因此,人们开发了各种组装机械对排挡杆的零部件进行自动化装配，而由于排挡杆的零部件较多,结构复杂，因此，机械组装需要设计成流水线的方式,因此,需要设计一套步骤细化明确,功能齐全,而且对空间利用率高的汽车零部件组装检测设备。并且现在所生产的排挡装置呈一体化设置，当一个部位损坏时，都需要集体更换，这样造成的资源的浪费。因此，专利技术一种汽车零部件组装检测设备来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车零部件组装检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车零部件组装检测设备，包括成品排挡杆和底座，所述成品排挡杆包括排挡杆球头、第一连接柱、第二连接柱、增滑球，所述第一连接柱设置于排挡杆球头底端，所述第二连接柱设置于第一连接柱底端，所述增滑球设置于第二连接柱底端，所述第二连接柱顶端延伸至第一连接柱内部，且第一连接柱与第二连接柱活动连接，所述第二连接柱顶部一侧环绕设置有多个加固槽，所述第一连接柱底部一侧内部设置有紧锁螺母，所述紧锁螺母一端贯穿第一连接柱，且延伸至加固槽内，所述第一连接柱和加固槽均与紧锁螺母螺纹连接，所述排挡杆球头和第一连接柱外壁呈一体化套设有皮套。所述底座顶端设置有工作台，所述工作台一侧设置有连接柱放置台，所述工作台顶部设置有第一焊接台，所述第一焊接台一侧设置有第二焊接台，所述第二焊接台设置于工作台顶部，所述第一焊接台一侧设置有排挡杆球头放置台，所述第二焊接台一侧放置有增滑球放置台，所述第一焊接台和第二焊接台一侧设置有扭矩检测台，所述扭矩检测台设置于工作台顶端，所述扭矩检测台顶部设置有扭矩检测仪，所述扭矩检测台一侧设置有紧固安装台，所述紧固安装台设置于工作台顶端，所述紧固安装台一侧设置有紧锁螺母放置台，所述紧固安装台一侧设置有皮套安装台，所述皮套安装台设置于工作台顶端，所述皮套安装台一侧设置有皮套放置台，所述第一焊接台和第二焊接台、扭矩检测台、紧固安装台和皮套安装台一侧均设置有双臂同轴机械臂。优选的，所述扭矩检测仪包括两侧设置的支架，所述支架一侧设置有第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器一端设置有第一夹紧器，所述第一夹紧器一侧设置有第二夹紧器，所述第二夹紧器一端设置有第二扭矩传感器，所述第二扭矩传感器一端与支架固定连接，所述第一夹紧器和第二夹紧器内均设置有夹紧槽，所述支架一侧设置有第一转轴，所述第一转轴一端贯穿支架，所述第一转轴一端设置有转动电机，所述转动电机设置于支架一侧，所述第一转轴一端设置有设备间，所述设备间内设置有液压气缸，所述液压气缸输出端设置有转动夹紧器，所述第一夹紧器、第二夹紧器和转动夹紧器内部均设置有压紧加固器，所述压紧加固器一端均贯穿夹紧槽，且延伸至夹紧槽一侧。优选的，所述双臂同轴机械臂顶端设置有第二转轴，所述第二转轴顶端套设有第一机械臂，所述第一机械臂顶端设置有第二机械臂，所述第二机械臂套设于第二转轴外壁。优选的，所述皮套内壁和排挡杆球头之间涂设有粘性胶。优选的，所述第一焊接台与扭矩检测台、第二焊接台与扭矩检测台、扭矩检测台与紧固安装台、紧固安装台与皮套安装台之间均设置有传送带，所述皮套安装台一侧设置有粘性胶放置台，所述扭矩检测台一侧设置有残次品收集箱。优选的，所述夹紧槽底部设置有压力传感器，所述工作台一侧设置有终端，所述工作台一侧设置有控制器，所述终端内设置有数据处理器，所述第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、压紧加固器、转动电机和双臂同轴机械臂均通过控制器与外接电源电性连接，所述压力传感器、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、压紧加固器、转动电机和双臂同轴机械臂与终端电性连接。优选的，所述第一扭矩传感器和第二扭矩传感器型号均设置为TQ-660，所述压力传感器型号设置为MPX10。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术的汽车零部件组装检测设备生产线通过双臂同轴机械臂共同工作，不仅实现了双手臂作业，也实现了2台双臂同轴机械臂无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业的可能，不仅节省了空间，而且还增强了作业效率，而扭曲检测仪可以检测出在焊接过程中焊接质量的问题，满足了生产成品排挡杆现代化组装需要，并且所生产的成品排挡杆通过紧锁螺母的设置，可以在成品排挡杆损坏时，进行拆分更换，大大提高了使用率。附图说明图1为本专利技术生产线结构示意图。图2为本专利技术成品排挡杆结构示意图。图3为本专利技术图2中A处放大结构示意图。图4为本专利技术扭矩监测仪结构示意图。图5为本专利技术扭矩监测仪侧面剖视结构示意图。图6为本专利技术第二连接柱结构示意图。图7为本专利技术双臂同轴机械臂结构示意图。图中：1成品排挡杆、2底座、3排挡杆球头、4第一连接柱、5第二连接柱、51加固槽、6增滑球、7紧锁螺母、8皮套、9工作台、10连接柱放置台、11第一焊接台、12第二焊接台、13排挡杆球头放置台、14增滑球放置台、15扭矩检测台、16扭矩检测仪、17紧固安装台、18紧锁螺母放置台、19皮套安装台、20皮套放置台、21双臂同轴机械臂、22支架、23第一扭矩传感器、24第一夹紧器、25第二夹紧器、26夹紧槽、27第一转轴、28设备间、29液压气缸、30转动夹紧器、31压紧加固器、32第二转轴、33第一机械臂、34第二机械臂。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据图1所示的一种汽车零部件组装检测设备，所述底座2顶端设置有工作台9，所述工作台9一侧设置有连接柱放置台10，所述工作台9顶部设置有第一焊接台11，所述第一焊接台11一侧设置有第二焊接台12，所述第二焊接台12设置于工作台9顶部，所述第一焊接台11一侧设置有排挡杆球头放置台13，所述第二焊接台12一侧放置有增滑球放置台14，所述第一焊接台11和第二焊接台12一侧设置有扭矩检测台15，所述扭矩检测台15设置于工作台9顶端，所述扭矩检测台15顶部设置有扭矩检测仪16，有利于对焊接好的排挡杆就行扭矩检测，以此来判断排挡杆的焊接好坏，所述扭矩检测台15一侧设置有紧固安装台17，所述紧固安装台17设置于工作台9顶端，所述紧固安装台17一侧设置有紧锁螺母放置台18，所述紧固安装台17一侧设置有皮套安装台19，所述皮套安装台19设置于工作台9顶端，所述皮套安装台19一侧设置有皮套放置台20，所述第一焊接台11和第二焊接台12、扭矩检测台15、紧固安装台17和皮套安装台19一侧均设置有双臂同轴机械臂21，所述第一焊接台11与扭矩检测台15、第二焊接台12与扭矩检测台15、扭矩检测台15与紧固安装台17、紧固安装台17与皮套安装台19之间均设置有传送带，所述皮套安装台19一侧设置有粘性胶放置台，所述扭矩检测台15一侧设置有残次品收集箱，有利于对焊接残次品就行收集在利用，避免了资源的浪费，所述工作台9一侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车零部件组装检测设备，包括成品排挡杆（1）和底座（2），其特征在于：所述成品排挡杆（1）包括排挡杆球头（3）、第一连接柱（4）、第二连接柱（5）、增滑球（6），所述第一连接柱（4）设置于排挡杆球头（3）底端，所述第二连接柱（5）设置于第一连接柱（4）底端，所述增滑球（6）设置于第二连接柱（5）底端，所述第二连接柱（5）顶端延伸至第一连接柱（4）内部，且第一连接柱（4）与第二连接柱（5）活动连接，所述第二连接柱（5）顶部一侧环绕设置有多个加固槽（51），所述第一连接柱（4）底部一侧内部设置有紧锁螺母（7），所述紧锁螺母（7）一端贯穿第一连接柱（4），且延伸至加固槽（51）内，所述第一连接柱（4）和加固槽（51）均与紧锁螺母（7）螺纹连接，所述排挡杆球头（3）和第一连接柱（4）外壁呈一体化套设有皮套（8）；所述底座（2）顶端设置有工作台（9），所述工作台（9）一侧设置有连接柱放置台（10），所述工作台（9）顶部设置有第一焊接台（11），所述第一焊接台（11）一侧设置有第二焊接台（12），所述第二焊接台（12）设置于工作台（9）顶部，所述第一焊接台（11）一侧设置有排挡杆球头放置台（13），所述第二焊接台（12）一侧放置有增滑球放置台（14），所述第一焊接台（11）和第二焊接台（12）一侧设置有扭矩检测台（15），所述扭矩检测台（15）设置于工作台（9）顶端，所述扭矩检测台（15）顶部设置有扭矩检测仪（16），所述扭矩检测台（15）一侧设置有紧固安装台（17），所述紧固安装台（17）设置于工作台（9）顶端，所述紧固安装台（17）一侧设置有紧锁螺母放置台（18），所述紧固安装台（17）一侧设置有皮套安装台（19），所述皮套安装台（19）设置于工作台（9）顶端，所述皮套安装台（19）一侧设置有皮套放置台（20），所述第一焊接台（11）和第二焊接台（12）、扭矩检测台（15）、紧固安装台（17）和皮套安装台（19）一侧均设置有双臂同轴机械臂（21）。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件组装检测设备，包括成品排挡杆（1）和底座（2），其特征在于：所述成品排挡杆（1）包括排挡杆球头（3）、第一连接柱（4）、第二连接柱（5）、增滑球（6），所述第一连接柱（4）设置于排挡杆球头（3）底端，所述第二连接柱（5）设置于第一连接柱（4）底端，所述增滑球（6）设置于第二连接柱（5）底端，所述第二连接柱（5）顶端延伸至第一连接柱（4）内部，且第一连接柱（4）与第二连接柱（5）活动连接，所述第二连接柱（5）顶部一侧环绕设置有多个加固槽（51），所述第一连接柱（4）底部一侧内部设置有紧锁螺母（7），所述紧锁螺母（7）一端贯穿第一连接柱（4），且延伸至加固槽（51）内，所述第一连接柱（4）和加固槽（51）均与紧锁螺母（7）螺纹连接，所述排挡杆球头（3）和第一连接柱（4）外壁呈一体化套设有皮套（8）；所述底座（2）顶端设置有工作台（9），所述工作台（9）一侧设置有连接柱放置台（10），所述工作台（9）顶部设置有第一焊接台（11），所述第一焊接台（11）一侧设置有第二焊接台（12），所述第二焊接台（12）设置于工作台（9）顶部，所述第一焊接台（11）一侧设置有排挡杆球头放置台（13），所述第二焊接台（12）一侧放置有增滑球放置台（14），所述第一焊接台（11）和第二焊接台（12）一侧设置有扭矩检测台（15），所述扭矩检测台（15）设置于工作台（9）顶端，所述扭矩检测台（15）顶部设置有扭矩检测仪（16），所述扭矩检测台（15）一侧设置有紧固安装台（17），所述紧固安装台（17）设置于工作台（9）顶端，所述紧固安装台（17）一侧设置有紧锁螺母放置台（18），所述紧固安装台（17）一侧设置有皮套安装台（19），所述皮套安装台（19）设置于工作台（9）顶端，所述皮套安装台（19）一侧设置有皮套放置台（20），所述第一焊接台（11）和第二焊接台（12）、扭矩检测台（15）、紧固安装台（17）和皮套安装台（19）一侧均设置有双臂同轴机械臂（21）。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件组装检测设备，其特征在于：所述扭矩检测仪（16）包括两侧设置的支架（22），所述支架（22）一侧设置有第一扭矩传感器（23），所述第一扭矩传感器（23）一端设置有第一夹紧器（24），所述第一夹紧器（24）一侧设置有第二夹紧器（25），所述第二夹紧器（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：江爱民，
申请(专利权)人：安徽瑞林精科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34