一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，包括两个支撑柱、驱动翻转机构、轴体、第一螺杆体、第二螺杆体、第一转动盘、第二转动盘、两个定位滑杆、两个滑座、两个固定机构、横梁和两个支座体，所述支撑柱上安装有可转动的轴体，所述轴体上穿设有定位滑杆和第一螺杆体，所述第一螺杆体位于两个定位滑杆之间，所述第一螺杆体在轴体的上端设有螺纹连接的第一转动盘，所述第一螺杆体和定位滑杆的下端安装有横梁，所述横梁的两端底部均设有支座体，与现有技术相比，能够结构简单，使用方便，方便取下和放置保温桶体，并且适用于不同长度和直径的保温桶体。

Welding manipulator for welding equipment of solar water heater heat insulation barrel

The invention discloses a welding manipulator used for the welding equipment of a solar water heater, including two supporting columns, a driving turnover mechanism, a shaft body, a first screw body, a second screw body, a first rotating disc, a second rotating disc, two positioning sliders, two sliding seats, two fixed mechanisms, a transverse beam and two support bodies. The supporting column is equipped with a rotatable shaft body. The shaft body is provided with a positioning sliding rod and a first screw body. The first screw body is located between two positioning sliders. The first screw body is provided with a first rotating disc with a threaded connection at the upper end of the shaft body, and the lower end of the first screw body and the positioning slide bar is provided with a beam, and the first screw body is provided with a cross beam on the lower end of the first screw body and the positioning slide bar. The bottom of the crossbeam is provided with a support body. Compared with the existing technology, it can be simple in structure, convenient in use, convenient to take and place the body of heat preservation barrel, and is suitable for the heat insulation barrel body of different lengths and diameters.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手
本专利技术涉及太阳能热水器生产设备的
，特别是一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手的

技术介绍
随着社会的发展，太阳能热水器在生活中大量使用，其中保温桶是太阳能热水器的重要组成部分，而保温水桶是需要通过焊接加工，传统的焊接加工是电焊工人手动焊接，效率极低，并且电焊会给焊接工人身体照成严重伤害，鉴于上述缺陷，因此需要设计一种太阳能热水器保温桶焊接设备。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，能够结构简单，使用方便，方便取下和放置的保温桶体，并且适用于不同长度和直径的保温桶体。为实现上述目的，本专利技术提出了一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，包括两个支撑柱、驱动翻转机构、轴体、第一螺杆体、第二螺杆体、第一转动盘、第二转动盘、两个定位滑杆、两个滑座、两个固定机构、横梁和两个支座体，所述支撑柱上安装有可转动的轴体，所述轴体上穿设有定位滑杆和第一螺杆体，所述第一螺杆体位于两个定位滑杆之间，所述第一螺杆体在轴体的上端设有螺纹连接的第一转动盘，所述第一螺杆体和定位滑杆的下端安装有横梁，所述横梁的两端底部均设有支座体，所述支座体上安装有可转动的第二螺杆体，所述第二螺杆体的后端设有第二转动盘，所述两个支座体之间的第二螺杆体上套设有螺纹连接的滑座，所述滑座的上端抵触在横梁的下端上，所述第二螺杆体顺时针或逆时针转动时，两个滑座做相对或反向运动，所述滑座的下端均设有固定机构，所述固定机构上均固定有焊枪，所述其中一个支撑柱上设有与轴体固定连接的驱动翻转机构。作为优选，所述驱动翻转机构包括气缸和摆臂，所述摆臂的一端与轴体固定连接，另一端与气缸的活塞杆可转动连接，所述气缸与支撑柱可转动连接。作为优选，所述固定机构包括钢带、紧固螺栓和钩体，所述钢带的两端均穿过滑座，所述钢带的两端均设有挂孔，所述钩体的两端的挂钩分别钩在钢带的两端的挂孔上，所述钩体上穿设有螺纹连接的紧固螺栓，所述紧固螺栓的后端抵触在滑座的前端上，所述钢带将焊枪抱紧在滑座上。作为优选，所述滑座的上端均设有安装架，所述安装架上均设有滚轮，所述滚轮的上端抵触在横梁的下端上。作为优选，所述安装架为槽形体，所述安装架的底部穿设有与滑座的上端螺纹连接的固定螺栓，所述固定螺栓在安装架的底面和滑座的上端均设有紧固螺母。本专利技术的有益效果：本专利技术通过分别转动第一转动盘和第二转动盘，可实现两个焊枪的高度和间距的调节，驱动翻转机构能够使焊枪从保温桶体的上方移除，避免焊枪阻挡保温桶体的放置和取下，与现有技术相比，能够结构简单，使用方便，方便取下和放置保温桶体，并且适用于不同长度和直径的保温桶体。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手的结构示意图；图2是图1中A的放大图；图3是固定机构设在滑座上的俯视结构示意图。图中：30-支撑柱、31-驱动翻转机构、32-轴体、33-第一螺杆体、34-第二螺杆体、35-第一转动盘、36-第二转动盘、37-定位滑杆、38-滑座、39-固定机构、310-横梁、311-支座体、312-摆臂、313-气缸、314-滚轮、315-安装架、316-固定螺栓、317-紧固螺母、318-焊枪、391-钢带、392-紧固螺栓、393-钩体、394-挂孔、395-挂钩。【具体实施方式】参阅图1、图2和图3，本专利技术一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，包括两个支撑柱30、驱动翻转机构31、轴体32、第一螺杆体33、第二螺杆体34、第一转动盘35、第二转动盘36、两个定位滑杆37、两个滑座38、两个固定机构39、横梁310和两个支座体311，所述支撑柱30上安装有可转动的轴体32，所述轴体32上穿设有定位滑杆37和第一螺杆体33，所述第一螺杆体33位于两个定位滑杆37之间，所述第一螺杆体33在轴体32的上端设有螺纹连接的第一转动盘35，所述第一螺杆体33和定位滑杆37的下端安装有横梁310，所述横梁310的两端底部均设有支座体311，所述支座体311上安装有可转动的第二螺杆体34，所述第二螺杆体34的后端设有第二转动盘36，所述两个支座体311之间的第二螺杆体34上套设有螺纹连接的滑座38，所述滑座38的上端抵触在横梁310的下端上，所述第二螺杆体34顺时针或逆时针转动时，两个滑座38做相对或反向运动，所述滑座38的下端均设有固定机构39，所述固定机构39上均固定有焊枪318，所述其中一个支撑柱30上设有与轴体32固定连接的驱动翻转机构31，所述驱动翻转机构31包括气缸313和摆臂312，所述摆臂312的一端与轴体32固定连接，另一端与气缸313的活塞杆可转动连接，所述气缸313与支撑柱30可转动连接，所述固定机构39包括钢带391、紧固螺栓392和钩体393，所述钢带391的两端均穿过滑座38，所述钢带391的两端均设有挂孔394，所述钩体393的两端的挂钩395分别钩在钢带391的两端的挂孔394上，所述钩体393上穿设有螺纹连接的紧固螺栓392，所述紧固螺栓392的后端抵触在滑座38的前端上，所述钢带391将焊枪318抱紧在滑座38上，所述滑座38的上端均设有安装架315，所述安装架315上均设有滚轮314，所述滚轮314的上端抵触在横梁310的下端上，所述安装架315为槽形体，所述安装架315的底部穿设有与滑座38的上端螺纹连接的固定螺栓316，所述固定螺栓316在安装架315的底面和滑座38的上端均设有紧固螺母317。本专利技术工作过程：本专利技术一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手在工作过程中，当焊枪318需要进行高度调节时，顺时针或逆时针转动第一转动盘35，第一转动盘35带动第一螺杆体33向上或向下运动，第一螺杆体33通过横梁310带动支座体311运动，支座体311通过第二螺杆体34带动滑座38运动，滑座38通过固定机构39带动焊枪318向上或向下运动；当焊枪318需要进行间距调整时，顺时针或逆时针转动第二转动盘36，第二转动盘36带动第二螺杆体34转动，第二螺杆体34带动两个滑座38做相对或反向运动；当需要放置或取下保温桶体时，控制器启动气缸313，气缸313的活塞杆缩回并拉动摆臂312，摆臂312带动轴体32转动，轴体32通过第一螺杆体33和定位滑杆37带动横梁310运动，横梁310通过支座体311带动第二螺杆体34运动，第二螺杆体34通过动滑座38带动固定机构39运动，固定机构39带动焊枪318运动从保温桶体的上方移出。与现有技术相比，能够结构简单，使用方便，方便取下和放置保温桶体，并且适用于不同长度和直径的保温桶体。上述实施例是对本专利技术的说明，不是对本专利技术的限定，任何对本专利技术简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，其特征在于：包括两个支撑柱(30)、驱动翻转机构(31)、轴体(32)、第一螺杆体(33)、第二螺杆体(34)、第一转动盘(35)、第二转动盘(36)、两个定位滑杆(37)、两个滑座(38)、两个固定机构(39)、横梁(310)和两个支座体(311)，所述支撑柱(30)上安装有可转动的轴体(32)，所述轴体(32)上穿设有定位滑杆(37)和第一螺杆体(33)，所述第一螺杆体(33)位于两个定位滑杆(37)之间，所述第一螺杆体(33)在轴体(32)的上端设有螺纹连接的第一转动盘(35)，所述第一螺杆体(33)和定位滑杆(37)的下端安装有横梁(310)，所述横梁(310)的两端底部均设有支座体(311)，所述支座体(311)上安装有可转动的第二螺杆体(34)，所述第二螺杆体(34)的后端设有第二转动盘(36)，所述两个支座体(311)之间的第二螺杆体(34)上套设有螺纹连接的滑座(38)，所述滑座(38)的上端抵触在横梁(310)的下端上，所述第二螺杆体(34)顺时针或逆时针转动时，两个滑座(38)做相对或反向运动，所述滑座(38)的下端均设有固定机构(39)，所述固定机构(39)上均固定有焊枪(318)，所述其中一个支撑柱(30)上设有与轴体(32)固定连接的驱动翻转机构(31)。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，其特征在于：包括两个支撑柱(30)、驱动翻转机构(31)、轴体(32)、第一螺杆体(33)、第二螺杆体(34)、第一转动盘(35)、第二转动盘(36)、两个定位滑杆(37)、两个滑座(38)、两个固定机构(39)、横梁(310)和两个支座体(311)，所述支撑柱(30)上安装有可转动的轴体(32)，所述轴体(32)上穿设有定位滑杆(37)和第一螺杆体(33)，所述第一螺杆体(33)位于两个定位滑杆(37)之间，所述第一螺杆体(33)在轴体(32)的上端设有螺纹连接的第一转动盘(35)，所述第一螺杆体(33)和定位滑杆(37)的下端安装有横梁(310)，所述横梁(310)的两端底部均设有支座体(311)，所述支座体(311)上安装有可转动的第二螺杆体(34)，所述第二螺杆体(34)的后端设有第二转动盘(36)，所述两个支座体(311)之间的第二螺杆体(34)上套设有螺纹连接的滑座(38)，所述滑座(38)的上端抵触在横梁(310)的下端上，所述第二螺杆体(34)顺时针或逆时针转动时，两个滑座(38)做相对或反向运动，所述滑座(38)的下端均设有固定机构(39)，所述固定机构(39)上均固定有焊枪(318)，所述其中一个支撑柱(30)上设有与轴体(32)固定连接的驱动翻转机构(31)。2.如权利要求1所述的一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：单建峰，
申请(专利权)人：新昌县绿松科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33