一种洗衣机盖板的点胶设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种洗衣机盖板的点胶设备，此种点胶设备具有顶起机构，可在点胶完成后将机盖顶起，方便操作人员将机盖更换，有效提高工作效率。包括上面设有定位区域的支撑平台、装有点胶头的机械臂，定位区域的周围设置有固定夹块和活动夹块，活动夹块受驱动机构驱动移动，固定夹块和活动夹块配合适于将盖板定位在定位区域；驱动机构包括设置在支撑平台下方的第一气缸和受第一气缸驱动而移动的活动块，活动块的可移动方向与活动夹块的可移动方向同向；还包括用于将洗衣机盖板向上顶起的顶起机构，该顶起机构包括安装孔、顶杆以及顶块，顶块上具有顶面，顶块经过顶杆下端时通过顶面将顶杆向上顶起。

A cleaning device for the cover plate of a washing machine

The utility model provides a kind of cleaning equipment for the cover plate of the washing machine. This kind of glue equipment has a top lifting mechanism, and can top the cap after the finish of the glue. It is convenient for the operators to replace the cover of the machine and effectively improve the working efficiency. It includes a supporting platform with a positioning area and a mechanical arm equipped with a glue point head. A fixed clamp block and a movable clamp block are set around the positioning area. The movable clamp block is driven by the driving mechanism. The fixed clip and the movable clamp are fit to locate the cover plate in the positioning area. The drive mechanism includes the driving mechanism under the support platform. The first cylinder and the moving block driven by the first cylinder, the movable block is moving in the same direction as the movable clamp; it also includes a top lifting mechanism for the top of the washing machine cover plate, which includes an installation hole, a top bar, and a top block. The top block has a top surface and the top block passes the bottom end of the top. The top rod is raised to the top through the top surface.

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机盖板的点胶设备
本技术属于点胶设备
，具体涉及一种洗衣机盖板的点胶设备。
技术介绍
在洗衣机机盖的生产过程中，需要对半成品的洗衣机盖板进行点胶处理，也就是在构成机盖的两块组合件的连接处打上胶水，从而提高两块组合件的固定可靠程度以及密封性，目前所使用的点胶设备大都为半自动点胶机，主要包括用于固定盖板的加工台板、用于点胶的机械臂、电控柜以及供胶装置；在点胶时先通过人工将洗衣机盖板固定到加工台板的夹块上，然后再由点胶机械臂对机盖进行点胶，待点胶完成后再由人工将加工台板上的盖板取下，装上未点胶的盖板，以此循环操作。但是，实际操作过程中发现，操作人员在取下点胶完成的盖板时，需要先将手指插入到盖板与支撑平台之间才能握住盖板取出，但是因为盖板是平铺在支撑平台上的，盖板与支撑平台之间的间隙很小，而且操作人员又需要戴手套操作，这就使得取下盖板极为不便，影响到工作的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提出一种洗衣机盖板的点胶设备，此种点胶设备具有顶起机构，可在点胶完成后将盖板顶起，方便操作人员将盖板更换，有效提高工作效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种洗衣机盖板的点胶设备，包括上面设有定位区域的支撑平台、装有点胶头的机械臂，所述定位区域的周围设置有固定夹块和活动夹块，所述活动夹块受驱动机构驱动移动，所述固定夹块和活动夹块配合适于将盖板定位在定位区域；所述驱动机构包括设置在支撑平台下方的第一气缸和受第一气缸驱动而移动的活动块，所述活动块的可移动方向与所述活动夹块的可移动方向同向，所述活动块通过连杆与活动夹块固定连接；还包括用于将洗衣机盖板向上顶起的顶起机构，该顶起机构包括设置在定位区域内的安装孔、可上下活动设置在安装孔内的顶杆以及固定在活动块上部的顶块，顶块上具有顶面，所述顶块经过顶杆下端时通过所述顶面将顶杆向上顶起，所述顶杆为可轴向伸缩的伸缩杆结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的原理为：在对机盖进行定位时，操作人员将盖板放置在定位区域内，并使洗衣机盖板的边缘与固定夹块相抵靠，在此过程中操作人员需要按压住盖板，以防止其位置发生移动，接着通过第一气缸的气缸杆收缩驱动活动块移动，由于活动块与活动夹块通过连杆固定连接，因此活动块带动活动夹块朝定位区域方向移动，从而与固定夹块相配合将盖板夹紧，将盖板定位在定位区域内，以便于机械臂进行点胶操作；当点胶完成后，第一气缸的气缸杆伸长带动活动块往反向移动，从而带动活动夹块向远离定位区域方向移动从而将盖板松开，而活动夹块在向外移动的过程中，活动块上部的顶块会与顶杆的下端发生抵触，通过顶块上的顶面逐渐将顶杆向上顶起，使顶杆的上端从安装孔中伸出，从而将点胶完成后的盖板向上顶起，这样在盖板与支撑平台之间形成明显的间隙，进而方便了操作人员将手指伸入间隙，从而便于将盖板取走，有利于提高工作效率；其中，由于顶杆为可轴向伸缩的伸缩杆结构，因此在更换盖板时，在操作人员按压力的作用下，盖板会将顶杆的长度压缩，使其上端缩入到安装孔内，从而不会影响到盖板的定位。作为改进，顶面包括位于最上端的平面和位于平面左右两侧向下倾斜的斜面，这样，通过平面两侧的斜面可以起到顺滑过渡的作用，有利于顶杆的下端滑过顶面。作为改进，活动夹块为条形块状结构，且通过至少两根连杆与活动块连接，所述活动夹块的长度方向与所述活动夹块的可移动方向垂直，这样，可以防止活动夹块在移动的过程中左右两边发生偏差，保证位置移动的准确性。作为改进，支撑平台的下方安装有两根平行的导杆，导杆的长度方向与所述活动块的可移动方向相同，所述活动块上具有与导杆活动套接的套孔，导杆的两端分别通过固定座固定在支撑平台上，这样，可以对活动块起到定位及导向的作用，同时防止活动块在移动的过程中发生偏差。作为改进，顶杆的下端适于与所述顶面接触的面为半球形，这样，可以减少顶杆与顶块之间的摩擦，使顶块将顶杆向上顶的过程中更加顺畅。作为改进，顶杆的下端设有滚珠，这样，可以减少顶杆与顶块之间的摩擦，使顶块将顶杆向上顶的过程中更加顺畅。作为改进，定位区域上覆盖有防护布层，这样，可以避免盖板与固定夹块、活动夹块直接接触，防止盖板外表面被压花。作为改进，定位区域的形状为矩形，矩形的三个边上均设置固定夹块，另一个边上设置活动夹块，这样，通过三个固定夹块与一个活动夹块的配合将盖板定位在定位区域中，从四个方向进行定位更加可靠。附图说明图1为本技术一种洗衣机盖板的点胶设备的结构示意图。图2为本技术中支撑平台的侧视图。图3为本技术中活动夹块夹紧时顶起机构的结构示意图。图4为盖板被完全顶起时顶起机构的结构示意图。图5为本技术中活动夹块放松时顶起机构的结构示意图。图6为本技术中活动块的结构示意图。图中所示，1、支撑平台，2、机械臂，3、固定夹块，4、第一气缸，5、活动夹块，6、连杆，7、安装孔，8、顶杆，9、顶块，10、顶面，11、导杆，12、固定座，13、活动块。具体实施方式下面对本技术作进一步详细的说明：一种洗衣机盖板的点胶设备，包括上面设有定位区域的支撑平台1、装有点胶头的机械臂2，所述定位区域的周围设置有固定夹块3和活动夹块5，所述活动夹块5受驱动机构驱动移动，所述固定夹块3和活动夹块5配合适于将盖板定位在定位区域；所述驱动机构包括设置在支撑平台1下方的第一气缸4和受第一气缸4驱动而移动的活动块13，所述活动块13的可移动方向与所述活动夹块5的可移动方向同向，所述活动块13通过连杆6与活动夹块5固定连接；还包括用于将洗衣机盖板向上顶起的顶起机构，该顶起机构包括设置在定位区域内的安装孔7、可上下活动设置在安装孔7内的顶杆8以及固定在活动块13上部的顶块9，顶块9上具有顶面10，所述顶块9经过顶杆8下端时通过所述顶面10将顶杆8向上顶起，所述顶杆8为可轴向伸缩的伸缩杆结构。本技术的原理为：在对盖板进行定位时，操作人员将盖板放置在定位区域内，并使洗衣机盖板的边缘与固定夹块3相抵靠，在此过程中操作人员需要按压住盖板，以防止其位置发生移动，接着通过第一气缸4的气缸杆收缩驱动活动块13移动，由于活动块13与活动夹块5通过连杆6固定连接，因此活动块13带动活动夹块5朝定位区域方向移动，从而与固定夹块3相配合将盖板夹紧，将盖板定位在定位区域内，以便于机械臂2进行点胶操作；当点胶完成后，第一气缸4的气缸杆伸长带动活动块13往反向移动，从而带动活动夹块5向远离定位区域方向移动将盖板松开，而活动夹块5在向外移动的过程中，活动块13上部的顶块9会与顶杆8的下端发生抵触，通过顶块9上的顶面10逐渐将顶杆8向上顶起，使顶杆8的上端从安装孔7中伸出，从而将点胶完成后的盖板向上顶起，这样在盖板与支撑平台1之间形成明显的间隙，进而方便了操作人员将手指伸入间隙，从而便于将盖板取走，有利于提高工作效率；其中，由于顶杆8为可轴向伸缩的伸缩杆结构，因此在更换盖板时，在操作人员按压力的作用下，盖板会将顶杆8的长度压缩，使其上端缩入到安装孔7内，从而不会影响到盖板的定位。本实施例中，顶面10包括位于最上端的平面和位于平面左右两侧向下倾斜的斜面，这样，通过平面两侧的斜面可以起到顺滑过渡的作用，有利于顶杆8的下端滑过顶面10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机盖板的点胶设备，包括上面设有定位区域的支撑平台、装有点胶头的机械臂，所述定位区域的周围设置有固定夹块和活动夹块，所述活动夹块受驱动机构驱动移动，所述固定夹块和活动夹块配合适于将盖板定位在定位区域；其特征在于，所述驱动机构包括设置在支撑平台下方的第一气缸和受第一气缸驱动而移动的活动块，所述活动块的可移动方向与所述活动夹块的可移动方向同向，所述活动块通过连杆与活动夹块固定连接；还包括用于将洗衣机盖板向上顶起的顶起机构，该顶起机构包括设置在定位区域内的安装孔、可上下活动设置在安装孔内的顶杆以及固定在活动块上部的顶块，顶块上具有顶面，所述顶块经过顶杆下端时通过所述顶面将顶杆向上顶起，所述顶杆为可轴向伸缩的伸缩杆结构。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机盖板的点胶设备，包括上面设有定位区域的支撑平台、装有点胶头的机械臂，所述定位区域的周围设置有固定夹块和活动夹块，所述活动夹块受驱动机构驱动移动，所述固定夹块和活动夹块配合适于将盖板定位在定位区域；其特征在于，所述驱动机构包括设置在支撑平台下方的第一气缸和受第一气缸驱动而移动的活动块，所述活动块的可移动方向与所述活动夹块的可移动方向同向，所述活动块通过连杆与活动夹块固定连接；还包括用于将洗衣机盖板向上顶起的顶起机构，该顶起机构包括设置在定位区域内的安装孔、可上下活动设置在安装孔内的顶杆以及固定在活动块上部的顶块，顶块上具有顶面，所述顶块经过顶杆下端时通过所述顶面将顶杆向上顶起，所述顶杆为可轴向伸缩的伸缩杆结构。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机盖板的点胶设备，其特征在于，所述顶面包括位于最上端的平面和位于平面左右两侧向下倾斜的斜面。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机盖板的点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余申，
申请(专利权)人：海宁市鲲鹏塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33