一种养鱼用智能化饲料投放系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种养鱼用智能化饲料投放系统，包括轨道、自动投放装置、驱动机构和计算机，自动投放装置包括机架、料斗、撒料盘以及称量机构，料斗底部设置有出料通道，出料通道内设置有自动开关门机构；称量机构设置于出料通道的下方，称量机构上安装有安装板，安装板上设置有撒料电机，撒料盘设置于撒料电机的主轴且位于出料通道的下方，撒料盘的边缘设置有出料缺口；机架底部设置有滚轮，滚轮与轨道相配合；驱动机构包括驱动电机，驱动电机与滚轮传动连接；驱动电机、撒料电机、称量机构、自动开关门机构与计算机电连接。本系统，能够实现全自动化地投喂，大幅度降低人工成本，且保证准时、定量地投放饲料，避免饲料浪费或投放量不足。

An intelligent feed system for fish feeding

The utility model discloses an intelligent feed system for fish raising, including track, automatic delivery device, driving mechanism and computer. The automatic delivery device includes a frame, a hopper, a feeding plate and a weighing mechanism. A feeding channel is provided at the bottom of the hopper, and an automatic opening mechanism is set in the outlet channel; a weighing machine is set up. The structure is placed under the discharge channel, the weighing mechanism is installed with an installation board, the installation board is set with a feeding motor, the feeding disc is set on the main shaft of the feeding motor and is located under the discharging channel, the edge of the feeding plate is set with a material gap; the bottom of the frame is set with roller, the roller is matched with the track, and the driving mechanism includes the track. Drive motor, drive motor and roller transmission connection; drive motor, distributor motor, weighing mechanism, automatic opening and closing mechanism and computer electrical connection. This system can fully automate feeding, greatly reduce artificial cost, and ensure punctual and quantitative delivery of feed, and avoid waste or shortage of feed.

【技术实现步骤摘要】
一种养鱼用智能化饲料投放系统
本技术涉及养鱼设备领域，具体涉及一种养鱼用智能化饲料投放系统。
技术介绍
水产养殖场一般会修建多个鱼塘，饲喂时，人工推动装有饲料的移动小车，挨个对各个鱼塘进行投食，效率低下，投食量得不到较好的控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种养鱼用智能化饲料投放系统，采用计算机控制投食装置定时、定量地对各个鱼塘进行饲料投放，提高效率，降低人工劳动量。本技术的目的是这样实现的：一种养鱼用智能化饲料投放系统，包括轨道、自动投放装置、驱动机构和计算机，所述自动投放装置包括机架和安装于机架的料斗、撒料盘以及称量机构，所述料斗的底部设置有出料通道，所述出料通道内设置有自动开关门机构；所述称量机构设置于出料通道的下方，所述称量机构上安装有安装板，安装板上设置有竖直的撒料电机，所述撒料盘设置于撒料电机的主轴且位于出料通道的下方，撒料盘的边缘设置有出料缺口；所述机架的底部设置有滚轮，所述滚轮与轨道相配合；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与滚轮传动连接；所述驱动电机、撒料电机、称量机构、自动开关门机构均与计算机电连接。进一步地，所述称量机构包括水平的支撑板和一组支撑脚，所述支撑板固定安装于机架，所述支撑脚的上端与安装板固定连接，下端与支撑板之间设置有压力传感器。进一步地，所述自动开关门机构包括门板、连杆、电磁铁、导磁块和弹簧，所述门板设置于出料通道的下端口并封闭出料通道，连杆水平设置，且其一端与门板固定连接，另一端与导磁块固定连接，电磁铁固定设置于导磁块旁边的机架上，且电磁铁的侧面设置有水平的导杆，所述导杆贯穿导磁块并与导磁块滑动配合，所述弹簧缠绕设置于电磁铁与导磁块之间的导杆外部。进一步地，所述出料缺口内设置有一对挡料板，两挡料板围成饲料通道，两挡料板之间的夹角可调节。进一步地，所述驱动电机的主轴上设置有主动链轮，所述滚轮通过转轴安装于机架上，所述转轴上设置有从动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连。进一步地，所述出料通道上方的料斗内设置有水平的过滤网。本技术的有益效果是：通过计算机程序对驱动电机、撒料电机、称量机构、自动开关门机构进行控制，每天达到饲喂时间点时，计算机自动控制驱动电机运行，驱动电机驱动滚轮转动，带动整个自动投放装置沿着轨道运动至鱼塘上方时停止，然后计算机控制自动开关门机构打开出料通道，料斗中的饲料通过出料通道落入撒料盘中，称量机构称量撒料盘中的饲料重量，达到设定值时，自动开关门机构关闭出料通道，同时启动撒料电机，撒料电机带动撒料盘转动，饲料在离心力的作用下从出料缺口甩出并落入鱼塘，撒料完成后，计算机控制驱动电机继续运行，使自动投放装置运动至下一个鱼塘并进行饲料投放。所有的鱼塘全部完成投放后，自动投放装置复位。本系统，能够实现全自动化地投喂，大幅度降低人工成本，且保证准时、定量地投放饲料，避免饲料浪费或投放量不足。附图说明图1是本技术的整体主视示意图。图2是本技术自动开关门机构的示意图。图3是本技术撒料盘的俯视示意图。附图标记：1—轨道；2—计算机；3—料斗；4—撒料盘；5—称量机构；6—出料通道；7—安装板；8—撒料电机；9—出料缺口；10—机架；11—滚轮；12—驱动电机；13—支撑脚；14—支撑板；15—压力传感器；16—门板；17—连杆；18—电磁铁；19—导磁块；20—导杆；21—弹簧；22—挡料板；23—过滤网。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1、图2和图3所示，本技术的一种养鱼用智能化饲料投放系统，包括轨道1、自动投放装置、驱动机构和计算机2，轨道1架设鱼塘的上方并横穿各个鱼塘，计算机2通过程序控制电气元件运行，以实现自动化。所述自动投放装置包括机架10和安装于机架10的料斗3、撒料盘4以及称量机构5，料斗3的内腔呈上大下小的圆台形或者棱台形，用于存储饲料。所述料斗3的底部设置有出料通道6，所述出料通道6内设置有自动开关门机构，在平时，自动开关门机构将出料通道6封闭，避免饲料泄漏，投放饲料时，自动开关门机构将出料通道6打开，饲料能够自动下落。所述称量机构5设置于出料通道6的下方，所述称量机构5上安装有安装板7，安装板7上设置有竖直的撒料电机8，所述撒料盘4设置于撒料电机8的主轴且位于出料通道6的下方，撒料盘4的边缘设置有出料缺口9。所述机架10的底部设置有滚轮11，所述滚轮11与轨道1相配合，滚轮11能够沿着轨道1行走，带动自动投放装置整体移动；所述驱动机构包括驱动电机12，所述驱动电机12与滚轮11传动连接，驱动电机12固定安装在机架10上，用于带动滚轮11转动，为整个自动投放装置的运动提供动力。所述驱动电机12、撒料电机8、称量机构5、自动开关门机构均与计算机2电连接。本系统的运行过程为：每天达到饲喂时间点时，计算机2自动控制驱动电机12运行，驱动电机12驱动滚轮11转动，带动整个自动投放装置沿着轨道1运动至鱼塘上方时停止，然后计算机2控制自动开关门机构打开出料通道6，料斗3中的饲料通过出料通道6落入撒料盘4中，称量机构5称量安装板7、撒料电机8、撒料盘4以及饲料的总重量，并将数据传输至计算机2，计算机2进行计算：总重量减去安装板7、撒料电机8和撒料盘4的重量，就得到饲料的重量，当饲料的重量达到设定值时，计算机2控制自动开关门机构封闭出料通道6，同时启动撒料电机8，撒料电机8带动撒料盘4转动，饲料在离心力的作用下从出料缺口9甩出并落入鱼塘。撒料完成后，计算机2控制驱动电机12继续运行，使自动投放装置运动至下一个鱼塘并进行饲料投放。所有的鱼塘全部完成投放后，自动投放装置复位。本系统，能够实现全自动化地投喂，大幅度降低人工成本，且保证准时、定量地投放饲料，避免饲料浪费或投放量不足。所述称量机构5包括水平的支撑板14和一组支撑脚13，所述支撑板14固定安装于机架10，所述支撑脚13的上端与安装板7固定连接，下端与支撑板14之间设置有压力传感器15，压力传感器15将检测的压力值传输至计算机2，以便于计算机2计算饲料的重量。所述自动开关门机构包括门板16、连杆17、电磁铁18、导磁块19和弹簧21，所述门板16设置于出料通道6的下端口并封闭出料通道6，连杆17水平设置，且其一端与门板16固定连接，另一端与导磁块19固定连接，电磁铁18固定设置于导磁块19旁边的机架10上，且电磁铁18的侧面设置有水平的导杆20，所述导杆20贯穿导磁块19并与导磁块19滑动配合，所述弹簧21缠绕设置于电磁铁18与导磁块19之间的导杆20外部。在平时，门板16封闭出料通道6的下端口，弹簧21不变形，下料时，计算机2控制电磁铁18通电，电磁铁18产生磁场，吸引导磁块19向着电磁铁18的方向运动，弹簧21被压缩，同时导磁块19通过连杆17拉动门板16移动，出料通道6打开，饲料通过出料通道6向下落入撒料盘4中；撒料盘4中的饲料重量达到设定值时，计算机2控制电磁铁18断电，磁场消失，弹簧21复位，推动门板16重新封闭出料通道6。所述出料缺口9内设置有一对挡料板22，两挡料板22围成饲料通道，两挡料板22之间的夹角可调节。挡料板22一端与撒料盘4铰接，另一端通过调节螺杆安装，两挡料板22围成锥形的饲料通道，通过调整两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种养鱼用智能化饲料投放系统，其特征在于：包括轨道（1）、自动投放装置、驱动机构和计算机（2），所述自动投放装置包括机架（10）和安装于机架（10）的料斗（3）、撒料盘（4）以及称量机构（5），所述料斗（3）的底部设置有出料通道（6），所述出料通道（6）内设置有自动开关门机构；所述称量机构（5）设置于出料通道（6）的下方，所述称量机构（5）上安装有安装板（7），安装板（7）上设置有竖直的撒料电机（8），所述撒料盘（4）设置于撒料电机（8）的主轴且位于出料通道（6）的下方，撒料盘（4）的边缘设置有出料缺口（9）；所述机架（10）的底部设置有滚轮（11），所述滚轮（11）与轨道（1）相配合；所述驱动机构包括驱动电机（12），所述驱动电机（12）与滚轮（11）传动连接；所述驱动电机（12）、撒料电机（8）、称量机构（5）、自动开关门机构均与计算机（2）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种养鱼用智能化饲料投放系统，其特征在于：包括轨道（1）、自动投放装置、驱动机构和计算机（2），所述自动投放装置包括机架（10）和安装于机架（10）的料斗（3）、撒料盘（4）以及称量机构（5），所述料斗（3）的底部设置有出料通道（6），所述出料通道（6）内设置有自动开关门机构；所述称量机构（5）设置于出料通道（6）的下方，所述称量机构（5）上安装有安装板（7），安装板（7）上设置有竖直的撒料电机（8），所述撒料盘（4）设置于撒料电机（8）的主轴且位于出料通道（6）的下方，撒料盘（4）的边缘设置有出料缺口（9）；所述机架（10）的底部设置有滚轮（11），所述滚轮（11）与轨道（1）相配合；所述驱动机构包括驱动电机（12），所述驱动电机（12）与滚轮（11）传动连接；所述驱动电机（12）、撒料电机（8）、称量机构（5）、自动开关门机构均与计算机（2）电连接。2.根据权利要求1所述的一种养鱼用智能化饲料投放系统，其特征在于：所述称量机构（5）包括水平的支撑板（14）和一组支撑脚（13），所述支撑板（14）固定安装于机架（10），所述支撑脚（13）的上端与安装板（7）固定连接，下端与支撑板（14）之间设置有压力传感器（15）。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谷林，周全勇，刘常伟，田晓艳，王维一，
申请(专利权)人：云南云雾生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53