The utility model relates to the technical field of the camera, especially a stepping motor system with an angle sensor to detect and correct the error. The lower end face of the stepping motor has a synchronous belt. The upper end of the stepping motor has an motor axis and a frictionless angle sensor, and a frictionless angle sensor can detect the rotation angle of the stepping motor. By installing a frictionless angle sensor on the upper end of the stepping motor, the closed loop control of the camera that needs to be rotated is realized for the lens of the monitoring system to obtain the current or voltage signal of the instant position, and the position of the lens is calculated by the speed ratio of the synchronous belt on the signal and the motor, and the position of the lens is calculated. The effect is automatic correction error, unaffected by interference signal, mechanical vibration and air impact.
【技术实现步骤摘要】
一种步进电机系统与镜头可旋转摄像机以及监控系统
本专利技术涉及电子
,特指一种步进电机系统与镜头可旋转摄像机以及监控系统,尤其涉及一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统。
技术介绍
在视频监控用摄像机领域,如球机、枪机、云台机等需要镜头旋转的地方,尤其是球型摄像机,需要在竖直面上作100度左右的上下旋转运动,在水平面作360度的水平旋转运动。在使用过程中,由于系统突然断电或外部信号的干扰,以及频繁的重复定位,外部的机械扰动,如大风、雷电地面震动的波及,会引起步进马达丢步,从而积累定位误差。目前,消除定位误差的方法是依靠系统内部的时钟,每天到零时,自动进行一次自检,从而消除定位误差,这样在使用过程中,在其他时间段,由于电气信号、机械震动、天气等因素的干扰,总会产生定位误差。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提供了一种步进电机系统与镜头可旋转摄像机以及监控系统,通过在步进电机的上端面上安装无摩擦角度传感器,实现对监控系统镜头需要做旋转运动的摄像机的闭环控制,从而获取即时位置的电流或电压信号,通过信号及马达上的同步带轮的速比来解算镜头所在的位置,起到精确定位的效果,自动更正错误,不受干扰信号和机械振动、气流冲击的影响。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统,包括步进电机,步进电机下端面设有同步带轮,步进电机上端面设有电机轴心与无摩擦角度传感器,无摩擦角度传感器可检测步进电机的旋转角度。进一步而言,所述无摩擦角度传感器采用电感角度传感器,电感角度传感器包括设于步进电机上端面的下托板与位于下托板上方 ...
【技术保护点】
一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统,包括步进电机(1),所述步进电机(1)下端面设有同步带轮(2),其特征在于,所述步进电机(1)上端面设有电机轴心(4)与无摩擦角度传感器(3),所述无摩擦角度传感器(3)可检测步进电机(1)的旋转角度。
【技术特征摘要】
1.一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统,包括步进电机(1),所述步进电机(1)下端面设有同步带轮(2),其特征在于,所述步进电机(1)上端面设有电机轴心(4)与无摩擦角度传感器(3),所述无摩擦角度传感器(3)可检测步进电机(1)的旋转角度。2.根据权利要求1所述的一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统,其特征在于,所述无摩擦角度传感器(3)采用电感角度传感器,所述电感角度传感器包括设于步进电机(1)上端面的下托板(8)与位于下托板(8)上方位置且固宇于电机轴心(4)上的上盖板(7),所述上盖板(7)与下托板(8)无摩擦设置,所述上盖板(7)上设有上盖板轴心(10),所述下托板(8)上设有转轴通孔(9),所述上盖板轴心(10)穿过转轴通孔(9)与电机轴心(4)固定连接,所述上盖板(7)上设有月环形状的感应导体(5),所述下托板(8)上设有多个线圈(6),所述感应导体(5)与线圈(6)对应设置。3.根据权利要求2所述的一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统,其特征在于,所述线圈(6)的个数为四个,与所述月环形状的感应导体(5)配合,通过步进电机(1)旋转来精确分差电感量。4.根据权利要求2所述的一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统,其特征在于,所述上盖板(7)与下托板(8)均采用圆形结构设置,所述上盖板轴心(10)设于上盖板(7)的中心位置上,所述转轴通孔(9)设于下托板(8)的中...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪晓雄,周自芳,张奕,
申请(专利权)人:深圳富视安智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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