电动马达的马达轴及其制造方法技术

在用于制造电动马达的马达轴(1)的方法的范围内马达轴(1)的第一模块(2)以及另外的模块(3、4)被制造并且相互连接。马达轴(1)的第一模块(2)和/或马达轴(1)的另外的模块(3、4)通过基础模块(2a、3a、4a)的冷成型和/或温成型和/或热成型设有模块侧附接元件(5、6、14、15)。紧接着，以这种方式制造的马达轴(1)的第一模块(2)和以这种方式制造的马达轴(1)的另外的模块(3、4)通过两侧模块侧附接元件(5、6、14、15)的接合相互连接。按照前述方法制造的马达轴(1)包括相应构造的第一模块(2)以及相应构造的另外的模块(3、4)。

Motor shaft of electric motor and its manufacturing method

The first module (2) of the motor shaft (1) and the other modules (3, 4) are manufactured and connected to each other in the range of the method of the motor shaft (1) for making an electric motor. Another module (3, 4) of the first module (2) and / or motor shaft (1) of the motor shaft (1) (3, 4) is equipped with a module side attachment element (5, 6, 14, 15) through the cold forming of the basic modules (2a, 3a, 4a) and / or thermoforming and / or thermoforming. Then, the first module (2) of the motor shaft (1) made in this way and the other modules (3, 4) of the motor shaft (1) made in this way are connected to each other through the joint of the side module side attachment elements (5, 6, 14, 15). The motor shaft (1) manufactured according to the aforementioned method includes a first module (2) correspondingly constructed and an additional module (3, 4) correspondingly constructed.

【技术实现步骤摘要】
电动马达的马达轴及其制造方法
本专利技术涉及用于制造电动马达的马达轴的方法，在所述方法的范围内马达轴的第一模块以及马达轴的另外的模块被制造并且相互连接，-其中，通过下述方式制造马达轴的第一模块：第一模块的基础模块在配属于马达轴的另外的模块的一侧上设有模块侧附接元件，-其中，通过下述方式制造马达轴的另外的模块：所述另外的模块的基础模块在配属于马达轴的第一模块的一侧上设有模块侧附接元件，并且-其中，马达轴的第一模块和马达轴的另外的模块通过两侧的模块侧附接元件的接合来相互连接。此外，本专利技术涉及用于按照前述方法制造电动马达的马达轴的模块组以及按照前述方法制造的电动马达的马达轴。
技术介绍
传统的电动马达由定子和转子组成，所述转子就其而言具有马达轴。由于定子侧和转子侧的磁场相互施加的力，使转子包含马达轴置于旋转运动。回转的马达轴能够直接或通过传动装置与工作机器连接。为了这个目的，马达轴在至少一个轴端部上设有联接装置。此外，马达轴经常用于借助相应的测量设备求取马达转速和/或借助作用到马达轴上的制动设备降低马达转速。这类现有技术在DE20307198U1中公开。该文献涉及模块化构造的电动马达的马达轴，在所述马达轴的情况中，中间轴区段通过压接连接(Pressverbindung)与第一外轴区段和第二外轴区段连接。中间轴区段在两个轴向端部上具有孔，所述孔接收外轴区段的端部并且其内直径匹配各个外轴区段的外直径。
技术实现思路
本专利技术的任务是在制造技术上优化现有技术。根据本专利技术，该任务通过根据权利要求1的方法、通过根据权利要求10的模块组以及通过根据权利要求11的马达轴来解决。在本专利技术的情况中，在电动马达的马达轴的第一模块和/或另外的模块上通过一般作为半成品存在的和由对于马达轴常用的金属材料构成的基础模块的冷成型和/或温成型(Halbwarmumformen)和/或热成型(Warmumformen)制造模块侧附接元件。冷成型提供下述可能性：以相对小的制造技术上的花费来高精度地产生在一个或多个轴模块上的附接元件。一般能够放弃紧接着成型工序后的附接元件再加工。温成型和热成型例如特征在于：能够实现高的成型度。根据本专利技术例如在轴模块上设置啮合区域或多边形结构作为模块侧附接元件。模块侧附接元件这种结构类型在很大程度上适合于通过冷成型制造。通过第一轴模块的模块侧附接元件和另外的轴模块的模块侧附接元件的接合使马达轴的第一模块和另外的模块相互连接。通过第一模块和另外的模块的连接能够得到马达轴的整个本体。然而也能够设想，第一模块和另外的模块共同构成马达轴的仅仅一部分。根据本专利技术的模块组包括至少一个设置为第一模块的模块以及至少两个另外的模块。所述另外的模块在其特性方面相互区别。所述另外的模块例如能够由不同的材料构成，具有不同的几何结构或者说尺寸和/或具有不同的功能特征。另外的模块的与第一轴模块的相容性共同如下：另外的模块的每个都具有模块侧附接元件，该模块侧附接元件适合用于在与第一模块的模块侧附接元件的共同作用中建立在马达轴的第一模块和另外的模块之间的连接。为了制造马达轴，第一模块能够选择性地与另外的模块结合。马达轴能够以这种方式构造：使得所述马达轴优化地与各个应用情况相协调。只要不同的应用情况允许，那么一个第一模块和相同的第一模块能够用于所有应用情况，并且马达轴对具体的应用情况在结构上的匹配仅仅通过所述另外的模块实现。根据独立权利要求的方法和设备的特别实施类型由从属权利要求2到9得出。根据权利要求2，根据本专利技术用于马达轴的第一模块和/或马达轴的另外的模块的冷成型优选轴向成型和/或旋转锻造。在轴向成型中涉及的轴模块的基础模块和底模(Matrize)沿所述基础模块的轴向方向彼此相对运动。在此，底模的几何结构根据轴模块的基础模块构型，并且由此产生模块侧附接元件。在使用相应的底模时，尤其能够产生啮合部作为模块侧附接元件。在旋转锻造中，要加工的轴模块的基础模块按照锻造类型借助成型工具在径向方向上加载。通过旋转锻造能够在轴模块的基础模块上产生例如具有多边形横截面的轴模块端部作为模块侧附接元件。在本专利技术的另一优选构型中，从马达轴的第一模块和另外的模块中，所述模块中的仅仅一个通过基础模块的冷成型和/或温成型和/或热成型而设有模块侧附接元件，而另一轴模块的基础模块被分离地加工用于制造模块侧附接元件(权利要求3)。在此，能够设想不同类型的分离工艺，尤其切削分离工艺。在本专利技术的另一的构型中，马达轴的第一模块的基础模块和/或另外的模块的基础模块在模块制造中不但设有模块侧附接元件而且还设有另外的功能特征。根据权利要求4设置，在涉及的基础模块上制造用于旋转支承各个轴模块或者说整个马达轴的轴承座。根据权利要求5，紧接着制造模块侧附接元件来产生一个功能特征或另外的功能特征(在这里是用于旋转支承轴模块或者说马达轴的轴承座的产生)。然而替代地也能够设想制造一个功能特征或另外的功能特征与在涉及的轴模块的基础模块上产生模块侧附接元件之前或同时进行。附加或替代于用于旋转支承所涉及的轴模块或马达轴的轴承座，在本专利技术的扩展方案中，在所涉及的轴模块的基础模块上制造联接装置(权利要求6)。该联接装置例如能够用于使马达轴与工作机器直接连接或与工作机器的传动装置连接。根据权利要求7，电动马达的马达轴由轴模块组成，从所述轴模块中作为电枢模块的轴模块配属于所涉及的电动马达的电枢，并且另一轴模块作为联接模块使用，以便使马达轴例如与工作机器联接。在本专利技术的另一构型中，马达轴的电枢模块不仅设有模块侧附接元件而且此外还设有用于电动马达的电枢的座(权利要求8)。在本专利技术的情况中优选地，用于电动马达的电枢的座也通过所涉及的轴模块的基础模块的冷成型、尤其轴向成型或旋转锻造制造。根据权利要求9，在本专利技术的扩展方案中设置，马达轴的第一模块和马达轴的另外的模块通过成型接合而相互连接。通过成型接合能够在轴模块之间建立连接，所述连接尤其在马达轴的轴向方向上也能够接收载荷。补充地或替代地，能够考虑接合工艺用于连接轴模块，基于此在轴模块之间得到形状锁合连接和/或材料锁合连接，其中，材料锁合连接例如能够实施为粘接连接。一般能够设想混合连接，例如下述连接，在所述连接的情况下，形状锁合与力锁合或者形状锁合与材料锁合相互结合。在马达轴的回转方向上作用的、在轴模块之间的形状锁合连接尤其是有利的。附图说明以下根据示例性的示意性示图详细地阐述本专利技术。其示出了：图1电动马达的模块化构造的马达轴；图2轴模块，根据图1的马达轴由所述轴模块组成；和图3用于图解说明用于制造根据图1的马达轴的方法的示图。具体实施方式根据图1和2，电动马达的模块化构造的马达轴1由设置为电枢模块2的第一模块以及另外的模块组成，所述另外的模块在示出的实施例中是联接模块3、4。电枢模块2在配属于联接模块3的一侧上设有第一模块侧附接元件5并且在配属于联接模块4的一侧上设有第二模块侧附接元件6。电枢模块2的第一模块侧附接元件5构造为啮合部，该啮合部成型到电枢模块2的中空柱体纵向区段7的内壁中。相应地，成型到电枢模块2的中空柱体纵向区段8的内壁中的啮合部设置为电枢模块2的第二模块侧附接元件6。两个啮合部在图1到3中被遮盖并且由齿组成，所述齿平行于马达轴1的轴线9延伸。用于转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于制造电动马达的马达轴(1)的方法，在所述方法的范围内所述马达轴(1)的第一模块(2)以及所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)被制造并且相互连接，·其中，通过下述方式制造所述马达轴(1)的第一模块(2)：所述第一模块(2)的基础模块(2a)在配属于所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)的一侧上设有模块侧附接元件(5、6)，·其中，通过下述方式制造所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)：所述另外的模块(3、4)的基础模块(3a、4a)在配属于所述马达轴(1)的第一模块(2)的一侧上设有模块侧附接元件(14、15)，并且·其中，所述马达轴(1)的第一模块(2)和所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)通过两侧的模块侧附接元件(5、6、14、15)的接合来相互连接，其特征在于，所述马达轴(1)的第一模块(2)和/或所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)通过相应基础模块(2a、3a、4a)的冷成型和/或温成型和/或热成型而设有所述模块侧附接元件(5、6、14、15)。

【技术特征摘要】
2016.10.26 EP 16195668.51.用于制造电动马达的马达轴(1)的方法，在所述方法的范围内所述马达轴(1)的第一模块(2)以及所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)被制造并且相互连接，·其中，通过下述方式制造所述马达轴(1)的第一模块(2)：所述第一模块(2)的基础模块(2a)在配属于所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)的一侧上设有模块侧附接元件(5、6)，·其中，通过下述方式制造所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)：所述另外的模块(3、4)的基础模块(3a、4a)在配属于所述马达轴(1)的第一模块(2)的一侧上设有模块侧附接元件(14、15)，并且·其中，所述马达轴(1)的第一模块(2)和所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)通过两侧的模块侧附接元件(5、6、14、15)的接合来相互连接，其特征在于，所述马达轴(1)的第一模块(2)和/或所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)通过相应基础模块(2a、3a、4a)的冷成型和/或温成型和/或热成型而设有所述模块侧附接元件(5、6、14、15)。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达轴(1)的第一模块(2)和/或所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)通过所涉及的基础模块(2a、3a、4a)的呈轴向成型的形式和/或旋转锻造的形式的冷成型而设有所述模块侧附接元件(5、6、14、15)。3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述马达轴(1)的第一模块(2)和另外的模块(3、4)中的一个模块(2、3、4)通过所涉及的基础模块(2a、3a、4a)的分离加工而设有所述模块侧附接元件(5、6、14、15)。4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述马达轴(1)的第一模块(2)和/或所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)通过下述方式制造：所涉及的基础模块(2a、3a、4a)设有用于转动支承所述马达轴(1)的轴承座(10、11)。5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，所述马达轴(1)的第一模块(2)和/或所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)通过下述方式制造：所涉及的基础模块(2a、3a、4a)首先设有用于转动支承所述马达轴(1)的所述轴承座(10、11)，并且紧接着设有所述模块侧附接元件(5、6、14、15)。6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述马达轴(1)的第一模块(2)和/或所述马达轴(1)的另外的模块(3、4)通过下述方式制造：所涉及的基础模块(2a、3a、4a)在背离所述模块侧附接元件(5、6、14、15)的一侧上设有联接装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·马雷，A·福特，S·哈勒，S·海因里希斯，H·瓦格纳，
申请(专利权)人：菲尔斯系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE