一种地震勘探无线三分量姿态采集器制造技术

本实用新型专利技术公开了地震勘探无线三分量姿态采集器，包括:数据采集单元、微控制单元(MCU)、数据传输单元、数据控制中心计算机；数据采集单元包括倾角传感模块、电子罗盘模块、GPS定位模块，能够实时采集三分量检波器的三维姿态信息、方位信息、空间位置信息；数据采集单元各模块与微控制单元(MCU)连接，微控制单元(MCU)可以控制数据采集单元各模块自动进行数据采集，按照调制参数要求进行数据调制，并将调制后数据经数据传输单元，传送给数据控制中心计算机；数据传输单元的数据传输方式为无线传输。可采集三分量数字检波器姿态信息、方位信息、空间位置信息。解决实际野外工作中此类数据资料的采集没有集成的仪器设备，工作量大，耗时耗力的难题。

A wireless three component attitude acquisition device for seismic exploration

The utility model discloses a wireless three component attitude acquisition device for seismic exploration, including data acquisition unit, micro control unit (MCU), data transmission unit, and data control center computer. The data acquisition unit includes the tilt sensor module, the electronic compass module, and the GPS positioning module. The data acquisition unit can collect the three of the three component geophone in real time. The data acquisition unit module is connected with the micro control unit (MCU), and the micro control unit (MCU) can control the data acquisition by each module of the data acquisition unit. The data modulation is carried out according to the modulation parameters, and the modulated data is transmitted to the data transmission unit to transmit to the data transmission unit. Data control center computer; data transmission unit of data transmission unit is wireless transmission. The three component digital geophone's attitude information, azimuth information and spatial location information can be collected. It is difficult to solve the problem of collecting data and data in field work without integrated instruments and equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种地震勘探无线三分量姿态采集器
本技术涉及一种无线传输的信息采集装置，具体说，是一种地震勘探无线三分量姿态采集器。
技术介绍
在三维三分量地震勘探中，数据采集过程中检波器的姿态、方位、空间位置信息在精细的多波多分量数据资料处理的过程中起到非常重要的作用。但在实际野外工作中常常忽视此类数据资料的采集，由于没有集成的仪器设备，且采集精度要求较高，导致工作量大，耗时耗力。通常情况下，对于采集过程出现的一些检波器埋置不铅垂，方位角度有偏差的现象，计算其方位、姿态等信息的方法为能量比法，即利用炮点激发的直达波到检波器两个水平分量上的能量比求反函数来估算方位角，此方法存在局限性，即要求检波器是垂直插放。另外，对于滚动排列上同一个物理点位置连续多次插拔、多次采集数据的情况下，每次采集的检波器姿态信息与地震数据一一对应问题容易混淆。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种可实时监测三分量数字检波器姿态信息、方位信息、空间位置信息并无线传输的地震勘探无线三分量姿态采集器。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种地震勘探无线三分量姿态采集器，包括数据采集单元、微控制单元MCU、数据传输单元、数据控制中心计算机；数据采集单元包括：能够实时采集三分量检波器的三维姿态信息的倾角传感模块、方位信息的电子罗盘模块、空间位置信息的GPS定位模块，数据采集单元连接微控制单元MCU；微控制单元MCU：微控制单元MCU控制数据采集单元各模块自动进行数据采集，按照调制参数要求进行数据调制，并将调制后数据经数据传输单元，传送给数据控制中心计算机；数据传输单元：数据传输方式为无线传输。所述倾角传感模块型号为MMA7361，电子罗盘模块型号为GY953AHRS，GPS定位模块型号为USR-GM3。所述微控制单元MCU为德州仪器的MSP430系列单片机。所述数据传输单元为信号发射器和信号接收器，采用的无线通讯模块型号为D140CC43AM。本技术的有益效果是：1.可采集三分量数字检波器姿态信息、方位信息、空间位置信息。解决实际野外工作中此类数据资料的采集没有集成的仪器设备，工作量大，耗时耗力的难题。2.传输方式为无线传输，降低成本，方便施工，准确性高。3.数据的实时监测，出现不合格施工现象及时调整，从本质上提高一手资料的精度。附图说明图1是本技术的地震勘探无线三分量姿态采集器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：如图1所示，本技术的地震勘探无线三分量姿态采集器，其包括数据采集单元、微控制单元MCU、数据传输单元、数据控制中心计算机；数据采集单元包括：能够实时采集三分量检波器的三维姿态信息的倾角传感模块、方位信息的电子罗盘模块、空间位置信息的GPS定位模块，数据采集单元连接微控制单元MCU；微控制单元MCU：微控制单元MCU控制数据采集单元各模块自动进行数据采集，按照调制参数要求进行数据调制，并将调制后数据经数据传输单元，传送给数据控制中心计算机；数据传输单元：数据传输方式为无线传输。所述倾角传感模块型号为MMA7361，电子罗盘模块型号为GY953AHRS，GPS定位模块型号为USR-GM3。所述微控制单元MCU为德州仪器的MSP430系列单片机。所述数据传输单元为信号发射器和信号接收器，采用的无线通讯模块型号为D140CC43AM。微控制单元MCU为德州仪器的MSP430系列单片机，包括：CPU处理器电路、乒乓存储电路、晶振电路、A/D转换电路、放大器电路。乒乓存储电路由CPU处理器电路控制，直接连接采集到的数据，对数据进行缓存。乒乓存储采用大容量的FLASH模块。数据采集单元采集的数据通过乒乓存储电路将数据进行缓存，通过CPU处理器电路提供调制后的数据，将数据输出给A/D转换电路，将数字信号模拟化，并将模拟信号输出给放大器电路，提供输出数字信号。数据传输单元：数据传输方式为无线传输，将晶振电路产生的时钟信号在CPU处理器电路内部进行变频，从而对数据进行调制，为了防止传输过程中的数据丢失，采用乒乓存储电路进行数据交替快速输入与输出，即在传输过程中，将采集数据在乒乓存储电路内部中进行缓存输入的同时，乒乓存储电路的另外缓存可以同步将数据输出到CPU处理器电路的存储器内，这样对乒乓存储电路两块内部缓存输入和输出可以同步交替进行，有效避免采集数据的丢失现象。以上所述的实施例仅用于说明本技术的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本技术的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本技术的专利范围，即凡本技术所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地震勘探无线三分量姿态采集器，其特征在于，包括数据采集单元、微控制单元MCU、数据传输单元、数据控制中心计算机；数据采集单元包括：能够实时采集三分量检波器的三维姿态信息的倾角传感模块、方位信息的电子罗盘模块、空间位置信息的GPS定位模块，数据采集单元连接微控制单元MCU；微控制单元MCU：微控制单元MCU控制数据采集单元各模块自动进行数据采集，按照调制参数要求进行数据调制，并将调制后数据经数据传输单元，传送给数据控制中心计算机；数据传输单元：数据传输方式为无线传输。

【技术特征摘要】
1.一种地震勘探无线三分量姿态采集器，其特征在于，包括数据采集单元、微控制单元MCU、数据传输单元、数据控制中心计算机；数据采集单元包括：能够实时采集三分量检波器的三维姿态信息的倾角传感模块、方位信息的电子罗盘模块、空间位置信息的GPS定位模块，数据采集单元连接微控制单元MCU；微控制单元MCU：微控制单元MCU控制数据采集单元各模块自动进行数据采集，按照调制参数要求进行数据调制，并将调制后数据经数据传输单元，传送给数据控制中心计算机；数据传输单元：数据传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琳，王世学，李伟，常伟，赵党军，李健，李强，马龙，蒋亚东，
申请(专利权)人：中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11