一种果蔬检测触发位置快速调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种果蔬检测触发位置快速调整装置，包括机架、光照系统、检测系统、果蔬传输系统，所述光照系统、检测系统位于所述果蔬传输系统周围，还包括位置调整系统，所述位置调整系统包括水平调整机构、竖直调整机构，所述水平调整机构设置于机架上，所述竖直调整机构设置于水平调整机构上并通过所述水平调整机构水平移动，所述竖直调整机构与所述光照系统、检测系统连接并控制所述光照系统、检测系统上下移动。本实用新型专利技术能够实现对检测装置位置快速、方便的调整，以匹配光谱数据采集的触发时机，且能够快速、准确、高效的调整在线果蔬内部品质检测系统，适用于果蔬内部品质的现场快速无损检测的多通道生产线，十分符合市场的需要。

A fast adjusting device for detecting the trigger position of fruit and vegetable detection

The utility model discloses a quick adjustment device for detecting and triggering position of fruit and vegetable, including a frame, a light system, a detection system, a fruit and vegetable transmission system. The illumination system and the detection system are located around the fruit and vegetable transmission system, and the position adjustment system is also included. The position adjustment system includes a horizontal adjusting mechanism and a vertical adjustment system. The vertical adjustment mechanism is set on the frame, the vertical adjustment mechanism is set on the horizontal adjustment mechanism and moved horizontally through the horizontal adjustment mechanism, the vertical adjustment mechanism is connected with the light illumination system and the detection system and controls the light system, and the detection system is moved up and down. The utility model can adjust the location of the detection device quickly and conveniently. It can match the trigger time of the spectral data collection, and can quickly, accurately and efficiently adjust the internal quality inspection system of the on-line fruit and vegetable. It is suitable for the multi channel production line with the internal quality of fruit and vegetable, which is in line with the market and is very consistent with the market. The need.

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬检测触发位置快速调整装置
本技术涉及果蔬品质在线检测领域，尤其涉及一种果蔬检测触发位置快速调整装置。
技术介绍
中国是一个水果和蔬菜生产大国，随着人们生活水平的不断提高，人们对生活品质的要求也不断提高，消费者在购买果蔬时越来越倾向于选择购买高品质的产品。我国虽然是果蔬生产大国，但并非果蔬生产强国，我国的果蔬的总体品质、贸易出口量与日本、美国以及很多西方国家相比还有很大的差距，缺乏国际市场竞争力，其中最主要的原因是因为中国果蔬产后处理技术差，导致果蔬品质参差不齐，进而无法保证果蔬品质达到出口的标准。而果蔬在线检测技术的应用可根据不同的指标将果蔬进行快速的分级，果蔬在线检测技术与传统的人工分拣方法相比，具有效率高、准确率高、劳动强度降低等优势。近年来，随着光学、机械学、电学、生物物料学和化学计量学于一体的光机电控在线无损检测技术的发展，利用近红外光谱(NIRS)技术进行果蔬内部品质无损检测及自动分级技术得到了广泛研究，国内外都已研发出了基于近红外光谱(NIRS)技术的果蔬内部品质无损检测及自动分选设备，而国外的大公司已研制出多种针对不同果蔬的商品化在线内部品质检测装备。在基于光学特性的果蔬在线无损检测装备中，提高内部品质检测精度的一个必要条件是保证每个被测对象的检测条件的一致性，因此光谱数据采集的触发位置则变得尤为关键。在多检测指标的果蔬在线检测与分选装备中，各个检测模块的触发信号通常来自于同一个传感器，例如接近开关或者编码器，该触发信号作为整个系统的时钟信号使得各个检测工位协调工作，建立多工位的检测指标与果蔬的一一相对应关系，从而获取每个果蔬的各个检测指标以实现分级。在实际的检测过程中，通常在设备的调试阶段需要适当地移动果蔬的内部品质检测机构，调整光谱数据采集探头的位置来匹配光谱数据采集的触发时机。此外，果蔬的输送机械系统长时间运行产生的磨损会改变光谱数据采集探头的位置与光谱数据采集的触发时机的匹配关系，尤其是长距离链条输送系统更容易导致该问题的出现。为了提高内部品质的检测精度，通常需要在设备运行一段时间后对设备进行维护，通过调整在线检测触发位置来匹配光谱数据采集的触发时机。但是，由于现有的果蔬内部品质检测装置几乎全部采用固定结构，当出现光谱数据采集探头的位置出现偏移的时候，往往都是通过人工手动的方式将检测装置进行拆卸、调整进而达到调节的目的，该种方式效率低、操作繁琐、速度慢且十分不方便，同时对设备维护人员的要求也较高，不利于大型的果蔬自动分选流水线应用，不符合现代社会的需要。
技术实现思路
本技术针对现有果蔬内部品质检测装置几乎全部采用固定结构，当出现光谱数据采集探头的位置出现偏移的时候，往往是通过人工手动的方式将检测装置进行拆卸、调整进而达到调节的目的，该种方式效率低、操作繁琐、速度慢且十分不方便，且对设备维护人员的要求也较高，不利于大型的果蔬自动分选流水线应用，不符合现代社会的需要等缺陷，提供了一种新的果蔬检测触发位置快速调整装置。为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：一种果蔬检测触发位置快速调整装置，包括机架、光照系统、检测系统、果蔬传输系统，所述光照系统、检测系统位于所述果蔬传输系统周围，还包括位置调整系统，所述位置调整系统包括水平调整机构、竖直调整机构，所述水平调整机构设置于机架上，所述竖直调整机构设置于水平调整机构上并通过所述水平调整机构水平移动，所述竖直调整机构与所述光照系统、检测系统连接并控制所述光照系统、检测系统上下移动。机架为光照系统、检测系统、果蔬传输系统提供了承载空间，便于各个系统间的相互配合。果蔬传输系统带动待检测对象移动到特定位置，并配合光照系统、检测系统最终实现果蔬快速检测的目的。位置调整系统包括水平调整机构、竖直调整机构，其中水平调整机构主要用于确定待检测对象的最佳触发位置及多通道之间因通道间差异引起的位置补偿，该机构是根据检测系统记录的光谱波形来分析，最终确定触发信号位置的提前或滞后。竖直调整机构主要是为了确定检测系统及光照系统的位置，以便确定待检测对象表面最佳检测位置，进而获得准确的检测信息。竖直调整机构设置于水平调整机构上，两者通过“十字形”相对运动以达到控制光照系统、检测系统移动，进而实现快速调整检测触发位置的目的，不仅保证了每个待检测对象的检测条件的一致性，增加了待检测对象内部品质检测结果的准确性，还有效的解决了现有果蔬内部品质检测装置往往只能通过人工手动的方式将检测装置进行拆卸、调整进而达到调节的目的的弊端，在调节过程中不需要将检测装置进行拆卸处理，而仅仅是通过外部调整的方式就可以进行快速调节，大大提高了检测效率，且操作简单、快速，节省了人工成本，十分符合现代社会的需要。本技术能够实现对检测装置位置快速、方便的调整，以匹配光谱数据采集的触发时机，且能够快速、准确、高效的调整在线果蔬内部品质检测系统，适用于果蔬内部品质的现场快速无损检测的多通道生产线，十分符合市场的需要。作为优选，上述所述的一种果蔬检测触发位置快速调整装置，所述水平调整机构包括水平调整手轮、第一位置显示器、第一传动机构、水平连接支架，所述水平调整手轮、第一传动机构分别设置于机架上，所述水平连接支架位于第一传动机构上，所述第一位置显示器设置在所述水平调整手轮上，所述竖直调整机构设置于水平连接支架上，所述水平调整手轮通过第一传动机构控制所述水平连接支架水平移动。设置有水平调整手轮是为了通过第一传动机构控制所述水平连接支架水平移动以带动其下的光照系统、检测系统水平移动，进而实现快速调整检测触发位置的目的。第一位置显示器设置在所述水平调整手轮上，是为了有效的记录待检测对象的当前位置及需要到达的预期位置，从而保证水平调整时的准确性。作为优选，上述所述的一种果蔬检测触发位置快速调整装置，还包括水平导向限位机构，所述水平导向限位机构包括前限位部、后限位部、水平导向轴，所述前限位部、后限位部分别设置于机架上，所述水平导向轴的两端分别与前限位部、后限位部连接，所述水平调整机构上还设置有水平套筒，所述水平套筒套于水平导向轴上并沿着水平导向轴水平移动。设置有水平导向限位机构是为了解决水平调整机构在水平移动过程中有可能出现的导向问题，保证工作过程的稳定性。其中水平导向轴通过水平套筒对水平调整机构的水平移动进行导向，而前限位部、后限位部能够对水平套筒也即水平调整机构的前后移动距离进行限位，从而保证了水平调整机构不会移动太过而影响检测效率，保证了使用过程中能够稳定快速地对水果品质进行检测。另外，水平导向限位机构通过选用线性滑台、直线导轨和滑块的组合或直线轴承和导杆的组合方式，可以更好的解决水平调整机构在水平滑动过程当中可能出现的导向问题。作为优选，上述所述的一种果蔬检测触发位置快速调整装置，还包括水平标尺，所述水平标尺设置在所述前限位部上并与水平套筒的位置相对应。水平标尺设置在所述前限位部上并与水平套筒的位置相对应是为了与水平套筒相配合，从而更加有效、精确的记录待检测对象的当前位置及需要到达的预期位置，保证位置调整的准确性。作为优选，上述所述的一种果蔬检测触发位置快速调整装置，所述竖直调整机构包括竖直调整手轮、第二位置显示器、第二传动机构、竖直连接支架，所述竖直调整手轮、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果蔬检测触发位置快速调整装置，包括机架（1）、光照系统（3）、检测系统（5）、果蔬传输系统（4），所述光照系统（3）、检测系统（5）位于所述果蔬传输系统（4）周围，其特征在于：还包括位置调整系统，所述位置调整系统包括水平调整机构（7）、竖直调整机构（6），所述水平调整机构（7）设置于机架（1）上，所述竖直调整机构（6）设置于水平调整机构（7）上并通过所述水平调整机构（7）水平移动，所述竖直调整机构（6）与所述光照系统（3）、检测系统（5）连接并控制所述光照系统（3）、检测系统（5）上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种果蔬检测触发位置快速调整装置，包括机架（1）、光照系统（3）、检测系统（5）、果蔬传输系统（4），所述光照系统（3）、检测系统（5）位于所述果蔬传输系统（4）周围，其特征在于：还包括位置调整系统，所述位置调整系统包括水平调整机构（7）、竖直调整机构（6），所述水平调整机构（7）设置于机架（1）上，所述竖直调整机构（6）设置于水平调整机构（7）上并通过所述水平调整机构（7）水平移动，所述竖直调整机构（6）与所述光照系统（3）、检测系统（5）连接并控制所述光照系统（3）、检测系统（5）上下移动。2.根据权利要求1所述的一种果蔬检测触发位置快速调整装置，其特征在于：所述水平调整机构（7）包括水平调整手轮（73）、第一位置显示器（74）、第一传动机构（75）、水平连接支架（71），所述水平调整手轮（73）、第一传动机构（75）分别设置于机架（1）上，所述水平连接支架（71）位于第一传动机构（75）上，所述第一位置显示器（74）设置在所述水平调整手轮（73）上，所述竖直调整机构（6）设置于水平连接支架（71）上，所述水平调整手轮（73）通过第一传动机构（75）控制所述水平连接支架（71）水平移动。3.根据权利要求1所述的一种果蔬检测触发位置快速调整装置，其特征在于：还包括水平导向限位机构（9），所述水平导向限位机构（9）包括前限位部（93）、后限位部（92）、水平导向轴（91），所述前限位部（93）、后限位部（92）分别设置于机架（1）上，所述水平导向轴（91）的两端分别与前限位部（93）、后限位部（92）连接，所述水平调整机构（7）上还设置有水平套筒（72），所述水平套筒（72）套于水平导向轴（91）上并沿着水平导向轴（91）水平移动。4.根据权利要求3所述的一种果蔬检测触发位置快速调整装置，其特征在于：还包括水平标尺（10），所述水平标尺（10）设置在所述前限位部（93）上并与水平套筒（72）的位置相对应。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：景寒松，程新贵，莫建灿，
申请(专利权)人：浙江中多智能机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33