混匀装置与分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗设备领域，公开了一种混匀装置与分析仪，其中混匀装置包括升降装置、旋转装置与手指结构，其中，手指结构与旋转装置连接，并由旋转装置驱动而绕被手指结构夹持的试样容器的轴心转动，旋转装置与升降装置连接，并由升降装置驱动而带动手指结构发生升降运动。本实用新型专利技术的手指结构可以驱动被其夹持的试样容器绕试样容器自身的轴心转动，故可以方便于扫描仪在静止的条件下实现对试样容器整个圆周面的扫描，如此，无论条码贴在试样容器的任何位置均能够实现正常扫描，相比于现有技术可以省去扫描仪的运动机构与控制机构，有助于简化分析仪的结构，降低分析仪的成本。

Mixing device and analyzer

The utility model relates to the field of medical equipment, and discloses a mixing device and analyzer. The mixing device includes a lifting device, a rotating device and a finger structure, in which the finger structure is connected with a rotating device, and a rotating device is driven by a rotating device to rotate the axis of a sample container held by a finger structure, and a rotating device and a rotating device. The lifting device is connected and driven by the lifting device to drive the finger structure to move up and down. The finger structure of the utility model can drive the sample container held by it to rotate around the axle center of the sample container, so that the scanner can scan the whole circular surface of the sample container in the condition of the scanner at rest, so that no matter the bar code is attached to the sample container, the normal scanning can be achieved, compared with the sample container. The existing technology can save the motion mechanism and the control mechanism of the scanner, and help to simplify the structure of the analyzer and reduce the cost of the analyzer.

【技术实现步骤摘要】
混匀装置与分析仪
本技术涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种用于夹取试样容器的手指结构，以及应用该手指结构的混匀装置，以及应用该混匀装置的与分析仪。
技术介绍
分析仪(比如血液分析仪)是一种常见医疗设备，试样在进行分析检测之前需要进行混匀，故目前市面上的分析仪多数都设计有混匀装置，此外，分析仪上通常还设置有扫描仪，用于对试样容器(如试管)上的条码进行扫描。由于试管上没有定位结构，条码在试管侧壁上的粘接位置也具有随机性，因此混匀装置在抓取试管时很难保证条码都能朝向同一位置，基于此，现有的分析仪必须设计相应的运动机构与控制机构，使得扫描仪可以围绕试管转动，然而这势必会增加分析仪的成本，同时为了给扫描仪留出足够的运动空间，分析仪的体积也会相应增加，不利于分析仪的小型化。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种混匀装置，用于解决现有混匀装置成本高、体积大的问题。本技术还提供了应用该混匀装置的分析仪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混匀装置，包括升降装置、旋转装置与手指结构，其中，手指结构与旋转装置连接，并由旋转装置驱动而绕被手指结构夹持的试样容器的轴心转动，旋转装置与升降装置连接，并由升降装置驱动而带动手指结构发生升降运动。作为上述方案的进一步改进方式，手指结构包括基座、手指与弹性件，其中，基座上转动连接有相对设置的手指，弹性件连接在手指之间，且手指通过齿槽啮合，以使手指可在外力驱动下同步张开/夹紧，并在外力消失后由弹性件驱动而同步夹紧/张开。作为上述方案的进一步改进方式，手指包括转动部，以及与转动部固定连接的夹持部，手指通过转动部与基座转动连接。作为上述方案的进一步改进方式，手指还包括与转动部固定连接的驱动部，相邻手指上的驱动部之间通过弹性件连接。作为上述方案的进一步改进方式，弹性件包括弹簧或者弹片。作为上述方案的进一步改进方式，转动部上设有齿槽。作为上述方案的进一步改进方式，旋转装置包括一沿竖直方向设置且可主动旋转的驱动轴，手指结构与驱动轴连接。作为上述方案的进一步改进方式，旋转装置为旋转电机。一种分析仪，包括上述混匀装置。作为上述方案的进一步改进方式，还包括扫描仪，扫描仪可在试样容器转动时对试样容器进行扫描。本技术的有益效果是：本技术的手指结构可以驱动被其夹持的试样容器绕试样容器自身的轴心转动，故可以便于扫描仪在静止的条件下实现对试样容器整个圆周面的扫描，如此，无论条码贴在试样容器的任何位置均能够实现正常扫描，相比于现有技术可以省去扫描仪的运动机构与控制机构，有助于简化分析仪的结构，降低分析仪的成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术手指结构一个实施例的立体示意图；图2是本技术混匀装置一个实施例的立体示意图；图3是本技术混匀装置中旋转装置与手指结构连接的剖视图；图4是本技术分析仪中混匀装置与扫描仪的示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1，示出了本技术手指结构一个实施例的立体示意图。如图所示，手指结构包括基座110、手指120与弹性件130。基座100作为手指结构主要的承载结构，其上通过转动连接的方式安装有两根相对设置的手指120。作为手指120与基座110转动连接的一种优选方式，手指120上设有通孔，基座110上对应该通孔设有螺纹孔，台阶螺钉101穿过手指120上的通孔后再旋入基座110上的螺纹孔内，手指120便可以绕台阶螺钉101转动。本实施例中的手指120包括转动部121、夹持部122与驱动部123，其中夹持部122与驱动部123分列在转动部121的两侧。转动部121上设有供台阶螺钉101穿过的通孔，即手指120通过转动部121与基座110转动连接。转动部121的内侧表面上设有齿槽1211，齿槽1211与通孔同轴。相邻手指120上的齿槽1211相互啮合，如此，手指120便可以实现同步转动。由于手指之间通过齿槽啮合，故可以很好地保证夹持的可靠性，避免出现试样容器松脱、歪斜的问题，从而也保证了夹持精度。夹持部122是手指120上直接作用于试样容器的部分，优选地，本实施例中的夹持部122包括与转动部121一体连接的连接杆1221，以及位于连接杆1221底部的夹持片1222，相邻手指上的夹持片1222在夹紧时会形成容纳试样容器的空间，当试样容器位于该空间内时，夹持片1222与试样容器的侧壁抵持接触，实现试样容器的夹紧固定。驱动部123之间通过弹性件130连接，具体地，弹性件130优选为两端为挂钩的弹簧，弹簧通过两端的挂钩分别与两侧的驱动部123挂接。手指120可在外力驱动下同步张开，并可在外力消失后由弹性件驱动而同步夹紧试样容器。当然，也可以是手指120在外力的驱动下同步夹紧试样容器，外力消失后手指120在弹簧的作用下张开。本技术还公开了一种混匀装置，参照图2，示出了本技术混匀装置一个实施例的立体示意图。如图所述，混匀装置包括升降装置200、旋转装置300与上述的手指结构100，其中，手指结构100与旋转装置300连接，并由旋转装置300驱动而绕被手指结构100夹持的试样容器的轴心转动；旋转装置300与升降装置200连接，并由升降装置200驱动而带动手指结构100发生升降运动。优选地，试样容器的轴心沿竖直方向设置。旋转装置300优选采用旋转电机等具有可主动旋转的驱动轴的动力元器件，优选地，参照图3，示出了本技术混匀装置中旋转装置与手指结构连接的剖视图。如图所示，旋转电机300固定在安装板310上，其驱动轴竖直设置。安装板310的底部固定连接有轴套320，旋转电机300的驱动轴在轴套320内通过联轴器330与转轴340连接。转轴340的底部与手指结构100的基座110固定连接，并通过轴承350与轴套320转动连接。升降装置200优选包括电机210、丝杆220、丝杆座230、线性滑轨240与位置传感器，其中电机210的驱动轴与丝杆220固定连接，丝杆220与丝杆座230螺纹连接，丝杆座230与旋转装置300之间通过安装板310固定连接，线性滑轨240提供导向、定位功能，两个位置传感器分别位于丝杆座230行程的上下两端，以提供零位/极限位的检测功能。参照图4，本技术还提供了一种应用上述混匀装置的分析仪，优选地，分析仪还包括有扫描仪400，扫描仪400可在试样容器转动时对试样容器上的条码进行扫描。由于试样容器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混匀装置，其特征在于，包括升降装置、旋转装置与手指结构，其中，所述手指结构与所述旋转装置连接，并由所述旋转装置驱动而绕被所述手指结构夹持的试样容器的轴心转动，所述旋转装置与所述升降装置连接，并由所述升降装置驱动而带动所述手指结构发生升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种混匀装置，其特征在于，包括升降装置、旋转装置与手指结构，其中，所述手指结构与所述旋转装置连接，并由所述旋转装置驱动而绕被所述手指结构夹持的试样容器的轴心转动，所述旋转装置与所述升降装置连接，并由所述升降装置驱动而带动所述手指结构发生升降运动。2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述手指结构包括基座、手指与弹性件，其中，所述基座上转动连接有相对设置的所述手指，所述弹性件连接在所述手指之间，且所述手指通过齿槽啮合，以使所述手指可在外力驱动下同步张开/夹紧，并在外力消失后由所述弹性件驱动而同步夹紧/张开。3.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述手指包括转动部，以及与所述转动部固定连接的夹持部，所述手指通过所述转动部与所述基座转动连接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖春辉，王盼，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44