试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统，该系统主要由云轨车体纵向横向约束桁架与两自由度运动车体装配体、试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体、作动器装配体和基础平台装配体组成。所述试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体通过基础平台装配体的空气弹簧装配体支撑，该简化模型试验装配体由吊篮式底盘框架装配体和安装在吊篮式底盘框架装配体内的走行轮皮带传动装配体、单边长皮带传动装配体、单边短皮带传动装配体、导向轮支撑装配体、稳定轮支撑装配体和走行轮支撑装配体组成。旨在克服传统的单轨转向架试验台在检测过程中结构复杂,成本高,磨损严重等问题。

Test platform chassis six degrees of freedom belt drive simplified system

The utility model discloses a simplified system for the overall six degree of freedom belt transmission of the test-bed chassis, which is mainly composed of the longitudinal transverse restraint truss and the two degree of freedom moving car body assembly of the rail car body, the simplified model test assembly of the six freedom belt transmission model of the test platform chassis, the actuator assembly and the base platform. Assembly body. The simplified model test assembly of the overall six degree of freedom belt transmission model test assembly is supported by the air spring assembly of the base platform assembly body. The simplified model test assembly is composed of a hanging basket chassis frame assembly and a walking wheel belt drive assembly body and a single side long skin installed in the assembly of the basket type chassis frame. The belt drive assembly body, the single short belt drive assembly body, the guide wheel supporting assembly body, the stabilizer wheel supporting assembly body and the traveling wheel supporting assembly body are composed. The aim is to overcome the problems in the traditional monorail bogie test rig, such as complex structure, high cost and serious wear.

【技术实现步骤摘要】
试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统
本技术涉及一种跨座式单轨车辆转向架综合试验台测控系统，更具体地说，本技术涉及一种试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统。
技术介绍
跨座式单轨车辆具有适应性强，噪声低，转弯半径小，爬坡能力强的特点；跨座式单轨车辆属于中等运量轨道交通系统，投资少，周期短，智能环保，占地面积小，相对于地铁来说，跨座式单轨建设周期仅为地铁的一半，造价成本仅为地铁的三分之一。自2005年始，我国即首次建设跨座式单轨交通系统，极大的推进了我国现代化都市客运交通体系的建立，虽然我国已经向国外引进相关车辆技术，自主研发相关核心技术实现单轨交通设备的国产化，极大的降低成本，目前已经开始在各大直辖市开始运营，然而单轨转向架在出厂前都必须经过严格的检测,为此提出一种行之有效的检测方法及检测试验台就成为工作的重中之重。传统的单轨转向架试验台主要包括:走行轮，导向轮，安全轮，电机及减速器，制动装置等，跨座式转向架的走行轮由橡胶轮胎取代铁道车辆的钢制车轮，由导向轮实现铁道车辆的导向作用，稳定轮保证车体在行进过程中的稳定。传统的转向架试验台测控装置多采用刚性材料，这就导致在试验过程中试验件磨损严重，消耗量大，并且不能保证技术要求中的轻量化问题，试验过程中负载严重，惯性大的问题，因此，现有的转向架试验台无法满足单轨交通设备日益发展所需的更加精确及涵盖范围更广的试验检测数据及项目，并且也无法应对能源日益紧张的世界形势。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服了传统的单轨转向架试验台在检测过程中结构复杂,成本高,磨损严重等问题,提供了一种能在不同自由度下进行整车检测的皮带传动式简化系统。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：一种试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统，主要由云轨车体纵向横向约束桁架与两自由度运动车体装配体1、试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体2、作动器装配体3和基础平台装配体4组成，所述试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体2位于云轨车体纵向横向约束桁架与两自由度运动车体装配体1的中间位置，并通过基础平台装配体4的空气弹簧装配体76支撑，所述试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体2由吊篮式底盘框架装配体39和安装在吊篮式底盘框架装配体39内的走行轮皮带传动装配体40、单边长皮带传动装配体41、单边短皮带传动装配体42、导向轮支撑装配体43、稳定轮支撑装配体44和走行轮支撑装配体45组成，所述走行轮皮带传动装配体40位于单边长皮带传动装配体41和单边短皮带传动装配体42上方，对试验件跨座式单轨单轴转向架装配体38起支撑作用，通过走行轮皮带53与走行轮45-1的摩擦作用带动车轮旋转；所述单边长皮带传动装配体41和单边短皮带传动装配体42通过皮带分别与导向轮43-1和稳定轮44-1之间的摩擦作用带动车轮转动；包裹在皮带内侧的导向轮支撑装配体43、稳定轮支撑装配体44和走行轮支撑装配体45均通过两组装配体为一个作用单元，对导向轮43-1、稳定轮44-1和走行轮45-1支撑。所述走行轮皮带传动装配体40由十字轴万向传动轴装配体50、走行轮电机装配体51、电机小支座52、走行轮皮带53、模拟走行轮滚筒54和1号轴承座装配体55组成，所述模拟走行轮滚筒54共有4个，皮带内侧两个用于带动皮带传动，其中一个通过十字轴万向传动装配体50与走行轮电机装配体51连接，为滚筒传递转矩，皮带外侧两个起张紧皮带作用，所述4个模拟走行轮滚筒54均通过1号轴承座装配体55固定在吊篮式底盘框架装配体39上；所述走行轮电机装配体51通过电机小支座52安装在基础平台装配体4中的整体激振吊篮式试验台基础平台75上，为走行轮电机装配体51提供高度支撑。所述单边长皮带传动装配体41由1号长皮带56、2号长皮带57、模拟导向轮滚筒58、1号轴承座装配体55、2号轴承座装配体59、电机安装板60和同步伺服电机总成装配体61组成，所述模拟导向轮滚筒58共有4个，皮带内侧两个用于带动皮带传动，其中一个通过电机安装板60与同步伺服电机总成装配体61连接，皮带外侧两个起张紧皮带作用；所述单边短皮带传动装配体42与单边长皮带传动装配体41除皮带长短不同，其它结构和安装方式相同，两者模拟导向轮滚筒58上下方分别通过1号轴承座装配体55和2号轴承座装配体59采取嵌套式安装在吊篮式底盘框架装配体39中间的空间内。所述导向轮支撑装配体43由导向轮加强支撑滚筒64和1号轴承座装配体55组成，所述稳定轮支撑装配体44由稳定轮加强支撑滚筒65和1号轴承座装配体55组成，所述走行轮支撑装配体45由走行轮加强支撑滚筒66和3号轴承座装配体67组成，所述导向轮加强支撑滚筒64、稳定轮加强支撑滚筒65和走行轮加强支撑滚筒66均套在皮带内侧，压紧与车轮接触一侧的皮带并对车轮起支撑作用，所述走行轮加强支撑滚筒66还对跨座式单轨单轴转向架装配体38起支撑作用。所述云轨车体纵向横向约束桁架与两自由度运动车体装配体1由云轨车体纵向横向约束桁架装配体5和试验加载砝码车架装配体6组成，所述试验加载砝码车架装配体6模拟实际运行时车体的重力；所述作动器装配体3包围在试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体2的四周，通过试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体2和基础平台装配体4相对的凹槽安装在两者中间，并在7组作动器装配体3的协同作用下实现六自由度的变换，通过不同位置的作动器杠杆74的伸缩实现六自由度工况的模拟。所述的云轨车体纵向横向约束桁架装配体5对整体结构起支撑和固定作用，主要由横向支撑立柱与斜支撑装配体10、立柱与斜支撑装配体11和1号龙门架横梁13组成，所述两根平行的立柱与斜支撑装配体11与两根平行的1号龙门架横梁13垂直固定连接组成龙门框架，并通过斜撑连接杆和固定座支撑固定在整体激振吊篮式试验台基础平台75上，所述龙门框架通过双关节轴承连接杆和固定座与试验加载砝码车架装配体6上的装配轴9铰接，所述横向支撑立柱与斜支撑装配体10通过双关节轴承连接杆和固定座与试验加载砝码车架装配体6上的模拟半车试验车架8铰接。所述试验加载砝码车架装配体6由砝码7、模拟半车试验车架8和装配轴9组成，所述的砝码7装在模拟半车试验支架8上方的横梁和车架内部的凹槽内，砝码7用来模拟车体的重力。作动器装配体3由伺服作动器缸体72，伺服阀总成装配体73和作动器杠杆74组成，通过作动器杠杆74的伸缩实现六自由度的模拟。与现有技术相比本技术的有益效果是：1.本技术所述的试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统，与以往的传统的单轨转向架试验台相比，本试验台能够模拟六自由度的工况下的运动，从而能够提供的数据更具有准确性和真实性。2.本技术所述的试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统解决了现存的在传统的跨座式单轨转向架试验台可靠性试验的不可行问题。3.本技术所述的试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统采用皮带传动，保证了在模拟传动的过程中平稳无噪声，具有缓和冲击，吸振的作用，不仅达到试验的目的，更可防止薄弱零部件的损坏，起到安全保护作用。4.本技术所述的试验台底盘整体六本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统，主要由云轨车体纵向横向约束桁架与两自由度运动车体装配体(1)、试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体(2)、作动器装配体(3)和基础平台装配体(4)组成，其特征在于:所述试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体(2)位于云轨车体纵向横向约束桁架与两自由度运动车体装配体(1)的中间位置，并通过基础平台装配体(4)的空气弹簧装配体(76)支撑，所述试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体(2)由吊篮式底盘框架装配体(39)和安装在吊篮式底盘框架装配体(39)内的走行轮皮带传动装配体(40)、单边长皮带传动装配体(41)、单边短皮带传动装配体(42)、导向轮支撑装配体(43)、稳定轮支撑装配体(44)和走行轮支撑装配体(45)组成，所述走行轮皮带传动装配体(40)位于单边长皮带传动装配体(41)和单边短皮带传动装配体(42)上方，对试验件跨座式单轨单轴转向架装配体(38)起支撑作用，通过走行轮皮带(53)与走行轮(45‑1)的摩擦作用带动车轮旋转；所述单边长皮带传动装配体(41)和单边短皮带传动装配体(42)通过皮带分别与导向轮(43‑1)和稳定轮(44‑1)之间的摩擦作用带动车轮转动；包裹在皮带内侧的导向轮支撑装配体(43)、稳定轮支撑装配体(44)和走行轮支撑装配体(45)均通过两组装配体为一个作用单元，对导向轮(43‑1)、稳定轮(44‑1)和走行轮(45‑1)支撑。...

【技术特征摘要】
1.一种试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统，主要由云轨车体纵向横向约束桁架与两自由度运动车体装配体(1)、试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体(2)、作动器装配体(3)和基础平台装配体(4)组成，其特征在于:所述试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体(2)位于云轨车体纵向横向约束桁架与两自由度运动车体装配体(1)的中间位置，并通过基础平台装配体(4)的空气弹簧装配体(76)支撑，所述试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体(2)由吊篮式底盘框架装配体(39)和安装在吊篮式底盘框架装配体(39)内的走行轮皮带传动装配体(40)、单边长皮带传动装配体(41)、单边短皮带传动装配体(42)、导向轮支撑装配体(43)、稳定轮支撑装配体(44)和走行轮支撑装配体(45)组成，所述走行轮皮带传动装配体(40)位于单边长皮带传动装配体(41)和单边短皮带传动装配体(42)上方，对试验件跨座式单轨单轴转向架装配体(38)起支撑作用，通过走行轮皮带(53)与走行轮(45-1)的摩擦作用带动车轮旋转；所述单边长皮带传动装配体(41)和单边短皮带传动装配体(42)通过皮带分别与导向轮(43-1)和稳定轮(44-1)之间的摩擦作用带动车轮转动；包裹在皮带内侧的导向轮支撑装配体(43)、稳定轮支撑装配体(44)和走行轮支撑装配体(45)均通过两组装配体为一个作用单元，对导向轮(43-1)、稳定轮(44-1)和走行轮(45-1)支撑。2.根据权利要求1所述的一种试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统，其特征在于：所述走行轮皮带传动装配体(40)由十字轴万向传动轴装配体(50)、走行轮电机装配体(51)、电机小支座(52)、走行轮皮带(53)、模拟走行轮滚筒(54)和1号轴承座装配体(55)组成，所述模拟走行轮滚筒(54)共有4个，皮带内侧两个用于带动皮带传动，其中一个通过十字轴万向传动装配体(50)与走行轮电机装配体(51)连接，为滚筒传递转矩，皮带外侧两个起张紧皮带作用，所述4个模拟走行轮滚筒(54)均通过1号轴承座装配体(55)固定在吊篮式底盘框架装配体(39)上；所述走行轮电机装配体(51)通过电机小支座(52)安装在基础平台装配体(4)中的整体激振吊篮式试验台基础平台(75)上，为走行轮电机装配体(51)提供高度支撑。3.根据权利要求1所述的一种试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统，其特征在于：所述单边长皮带传动装配体(41)由1号长皮带(56)、2号长皮带(57)、模拟导向轮滚筒(58)、1号轴承座装配体(55)、2号轴承座装配体(59)、电机安装板(60)和同步伺服电机总成装配体(61)组成，所述模拟导向轮滚筒(58)共有4个，皮带内侧两个用于带动皮带传动，其中一个通过电机安装板(60)与同步伺服电机总成装配体(61)连接，皮带外侧两个起张紧皮带作用；所述单边短皮带传动装配体(42)与单边长皮带传动装配体(41)除...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈熔，潘月，苏建，隋艳霞，张益瑞，邵宁华，陈振，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22