轮毂轴承刚度试验机的加载系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种轮毂轴承刚度试验机的加载系统，包括机架，轴向、径向加载装置和连接板，轴向加载装置包括固定于连接板上的轴向承载臂、与轴向承载臂垂直的轴向弹簧缓冲加载缸及与弹簧加载缓冲缸同轴并传动连接的轴向减速加载电机，轴向承载臂上载荷输入点与轴向弹簧加载缓冲缸输出端铰接，径向加载装置包括铰接连接板的加载传动臂、与加载传动臂铰接且中部枢接于机架上的加载杠杆、输出端与加载杠杆铰接的径向弹簧加载缓冲缸及与径向弹簧加载缓冲缸同轴并传动连接的径向减速加载电机，径向弹簧缓冲加载缸和加载传动臂分设于加载杠杆枢转中心两侧且朝向同一侧布置，径向、轴向减速加载电机均铰接在于机架上。具有结构紧凑，加载可靠的优点。

Loading system of wheel bearing stiffness test machine

The utility model relates to a loading system of a wheel bearing stiffness test machine, including a frame, an axial, radial loading device and a connecting plate. The axial loading device includes an axial bearing arm fixed on a connecting plate, an axial spring buffer loading cylinder perpendicular to the axial bearing arm, and a coaxial and transmission connection with a spring loading buffer cylinder. The axially decelerated loading motor, the load input point on the axial bearing arm and the output end of the axial spring loading buffer cylinder are articulated. The radial loading device includes the loading arm of the articulated connecting plate, the load lever connected to the loading arm and the loading lever connected with the central part on the frame, the output end and the load lever are articulated with the radial spring loading buffer. The cylinder and the radial deceleration loading motor are connected with the radial spring loading buffer cylinder. The radial spring buffer loading cylinder and the loading arm are divided on both sides of the loading lever center and facing the same side. The radial and axial deceleration loading motors are both articulated on the frame. It has the advantages of compact structure and reliable loading.

【技术实现步骤摘要】
轮毂轴承刚度试验机的加载系统
本技术涉及轴承试验设备，确切的说是轮毂轴承刚度试验机，更确切的说是用于模拟轮毂轴承实际使用工况下的载荷的加载系统。
技术介绍
轮毂轴承是汽车的关键零部件之一,它的主要作用是承载重量和为轮毂的转动提供精确引导,这就要求它不仅能承受轴向载荷还要承受径向载荷。为保证轮毂轴承刚度要求，需要对轮毂轴承刚度进行检测。目前，还没有能够很好的模拟轮毂轴承载荷情况的加载系，导致轮毂轴承实际刚度检测不可靠的问题。
技术实现思路
本技术专利技术目的：为克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种结构紧凑，加载可靠的轮毂轴承刚度试验机的加载系统，能够很好的模拟轮毂轴承载荷。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种轮毂轴承刚度试验机的加载系统，包括机架、轴向加载装置和径向加载装置，其特征在于：还包括安装于轮毂轴承上的连接板，所述轴向加载装置包括轴向承载臂、轴向弹簧缓冲加载缸以及轴向减速加载电机，轴向承载臂一端固定安装于连接板上，轴向承载臂上具有与连接板固定连接一端间隔布置的载荷输入点，所述轴向弹簧缓冲加载缸与轴向承载臂垂直布置，轴向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接于承载臂的载荷输入点上，轴向减速加载电机与弹簧加载缓冲缸同轴布置，轴向减速加载电机的输出轴连接于轴向弹簧加载缓冲缸的输入端上，所述轴向减速加载电机铰接安装在于机架上，所述径向加载装置包括有加载传动臂、加载杠杆、径向弹簧加载缓冲缸以及径向减速加载电机，加载传动臂一端与连接板铰接，加载传动臂另一端与加载杠杆铰接，加载杠杆中部枢接于机架上，加载杠杆与径向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接，径向弹簧缓冲加载缸和加载传动臂分设于加载杠杆的枢转中心轴的两侧且朝向加载杠杆的同一侧布置，径向减速加载电机与径向弹簧加载缓冲缸同轴布置，径向减速加载电机的输出轴连接于径向弹簧加载缓冲缸的输入端上，所述径向减速加载电机铰接安装在于机架上。通过采用上述技术方案，轴向加载装置和径向加载装置均连接于连接板上对轮毂轴承实施加载动作，能够有效模拟轮毂轴承载荷，轴向加载装置对轮毂轴承施加可靠的轴向加载力，轴向减速加载电机铰接在机架上，轴向弹簧加载缓冲缸与轴向承载臂铰接连接，保证轴向加载可靠，径向加载装置采用杠杆结构设计，使得结构紧凑，加载传动臂与连接板、加载杠杆，加载杠杆与径向弹簧加载缓冲缸，径向减速加载电机和机架均采用铰接连接，从而保证整个径向装置加载动作稳定可靠。优选的，所述加载传动臂一端以沿加载杠杆长度方向位置可调节安装在加载杠杆上，加载传动臂另一端以沿纵向位置可调节连接于连接板上。该结构设计下，加载传动臂的两端位置可调节，能够调节载荷输入位置的偏移量调节（径向加载偏距可调），以满足不同径向加载要求。优选的，所述加载传动臂的两端分别铰接有杠杆连接端调节滑块以及连接板连接端调节滑块，杠杆连接端调节滑块以可沿加载杠杆长度方向滑移的配合于加载杠杆上，加载杠杆上定位转动配合有杠杆连接端调节螺杆，杠杆连接端调节螺杆与杠杆连接端调节滑块螺纹配合，在杠杆连接端调节滑块上沿其滑动方向延伸的第一腰形孔，在加载杠杆上设有定位螺纹孔，杠杆连接端调节滑块经第一腰形孔、定位螺纹孔和第一锁紧螺栓锁紧固定在加载杠杆上，连接板连接端调节滑块以可沿纵向滑移的配合于连接板上，连接板上定位转动配合有连接板连接端调节螺杆，连接板连接端调节螺杆与连接板连接端调节滑块螺纹配合，在连接板连接端调节滑块上沿其滑动方向延伸的第二腰形孔，在连接板上设有定位螺栓连接孔，连接板连接端调节滑块经第二腰形孔、定位螺栓连接孔和第二锁紧螺栓锁紧固定在连接板上。该结构设计下，通过加载传动臂的两端连接结构简单，调节操作方便。优选的，所述径向减速加载电机的输出轴为丝杠，径向减速加载电机的输出轴连接有径向缓冲输出缸，径向缓冲输出缸包括径向缸壳，径向缸壳内直线定位滑动配合有径向输出套筒，径向输出套筒与径向弹簧加载缓冲缸的输入端固定连接，径向输出套筒上固定安装有径向第一螺母，径向输出套筒内滑动配合有径向第二螺母，径向第一螺母和径向第二螺母之间夹设有径向预紧碟簧柱，径向预紧碟簧柱由若干正反向碟簧堆叠形成，所述径向减速加载电机的输出轴旋配于径向第一螺母和径向第二螺母上。该结构设计下，采用丝杠螺母机构实现载荷输出，具有加载稳定可靠，同时丝杠采用径向第一螺母、径向第二螺母和径向预紧碟簧柱配合，能够有效消除传统的丝杠螺母机构丝杠和螺母配合存在的配合间隙，从而保证载荷输出精确，以及避免加载过程的窜动噪音。优选的，所述径向弹簧加载缓冲缸包括径向缸筒以及径向加载浮动芯轴，径向缸筒轴向两端设有带轴孔的端盖，径向缸筒与径向输出套筒连接，径向缸筒内设有径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱均由若干正反向碟簧堆叠形成，径向加载浮动芯轴中部设有环形凸盘，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱套装于径向加载浮动芯轴上，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱分设于环形凸盘轴向两侧，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱一端抵触于径向缸筒的端盖上，径向第一缓冲碟簧柱和径向第二缓冲碟簧柱另一端抵触于环形凸盘上，径向加载浮动芯轴上远离径向减速加载电机的一端铰接于加载杠杆上，所述径向输出套筒上具有供径向加载浮动芯轴伸入的让位腔体。该结构设计下，径向弹簧加载缓冲缸结构简单，缓冲效果好，并配合径向输出套筒的让位筒腔，达到结构紧凑配合。优选的，所述载荷输入点以与连接板连接一端之间间距可调节的设置在轴向承载臂上，所述机架上设有可调节电机座，所述轴向减速加载电机铰接安装于可调节电机座上，可调节电机座以沿对应轴向承载臂长度方向位置可调节设置在机架上。该结构设计下，实现轴向加载半径的调节，以模拟轮毂轴承对应不同半径车轮的轴向加载情况模拟。优选的，所述轴向承载臂上设有导向槽，导向槽导向配合有载荷输入滑块，载荷输入滑块上设有与导向槽同向延伸的螺纹通孔，轴向承载臂上定位转动设置有滑块调节螺杆，滑块调节螺杆与螺纹通孔对应配合，轴向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接于载荷输入滑块上，载荷输入滑块上设有与导向槽同向延伸的条形孔，轴向承载臂上在导向槽宽度方向两侧均沿导向槽设置有滑块位置锁定螺纹孔列，滑块位置锁定螺纹孔列由若干间隔分布的滑块位置锁定螺纹孔构成，载荷输入滑块经条形孔、螺栓和滑块位置锁定螺纹孔锁紧固定在轴向承载臂上，所述可调节电机座可滑移配合在机架上，机架上定位转动设置有电机调节螺纹轴，可调节电机座上设有调节螺母，电机调节螺纹轴与调节螺母对应配合。该结构设计下，具有调节结构简单，调节操作方便的优点。优选的，所述轴向减速加载电机的输出轴为丝杠，轴向减速加载电机的输出轴连接有轴向缓冲输出缸，轴向缓冲输出缸包括轴向缸壳，轴向缸壳内直线定位滑动配合有轴向输出套筒，轴向输出套筒与轴向弹簧加载缓冲缸的输入端固定连接，轴向输出套筒上固定安装有轴向第一螺母，轴向输出套筒内滑动配合有轴向第二螺母，轴向第一螺母和轴向第二螺母之间夹设有轴向预紧碟簧柱，轴向预紧碟簧柱由若干正反向碟簧堆叠形成，所述轴向减速加载电机的输出轴旋配于轴向第一螺母和轴向第二螺母上。该结构设计下，采用丝杠螺母机构实现轴向载荷输出，具有加载稳定可靠，同时丝杠采用轴向第一螺母、轴向第二螺母和轴向预紧碟簧柱配合，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂轴承刚度试验机的加载系统，包括机架、轴向加载装置和径向加载装置，其特征在于：还包括安装于轮毂轴承上的连接板，所述轴向加载装置包括轴向承载臂、轴向弹簧缓冲加载缸以及轴向减速加载电机，轴向承载臂一端固定安装于连接板上，轴向承载臂上具有与连接板固定连接一端间隔布置的载荷输入点，所述轴向弹簧缓冲加载缸与轴向承载臂垂直布置，轴向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接于承载臂的载荷输入点上，轴向减速加载电机与弹簧加载缓冲缸同轴布置，轴向减速加载电机的输出轴连接于轴向弹簧加载缓冲缸的输入端上，所述轴向减速加载电机铰接安装在于机架上，所述径向加载装置包括有加载传动臂、加载杠杆、径向弹簧加载缓冲缸以及径向减速加载电机，加载传动臂一端与连接板铰接，加载传动臂另一端与加载杠杆铰接，加载杠杆中部枢接于机架上，加载杠杆与径向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接，径向弹簧缓冲加载缸和加载传动臂分设于加载杠杆的枢转中心轴的两侧且朝向加载杠杆的同一侧布置，径向减速加载电机与径向弹簧加载缓冲缸同轴布置，径向减速加载电机的输出轴连接于径向弹簧加载缓冲缸的输入端上，所述径向减速加载电机铰接安装在于机架上。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂轴承刚度试验机的加载系统，包括机架、轴向加载装置和径向加载装置，其特征在于：还包括安装于轮毂轴承上的连接板，所述轴向加载装置包括轴向承载臂、轴向弹簧缓冲加载缸以及轴向减速加载电机，轴向承载臂一端固定安装于连接板上，轴向承载臂上具有与连接板固定连接一端间隔布置的载荷输入点，所述轴向弹簧缓冲加载缸与轴向承载臂垂直布置，轴向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接于承载臂的载荷输入点上，轴向减速加载电机与弹簧加载缓冲缸同轴布置，轴向减速加载电机的输出轴连接于轴向弹簧加载缓冲缸的输入端上，所述轴向减速加载电机铰接安装在于机架上，所述径向加载装置包括有加载传动臂、加载杠杆、径向弹簧加载缓冲缸以及径向减速加载电机，加载传动臂一端与连接板铰接，加载传动臂另一端与加载杠杆铰接，加载杠杆中部枢接于机架上，加载杠杆与径向弹簧加载缓冲缸的输出端铰接，径向弹簧缓冲加载缸和加载传动臂分设于加载杠杆的枢转中心轴的两侧且朝向加载杠杆的同一侧布置，径向减速加载电机与径向弹簧加载缓冲缸同轴布置，径向减速加载电机的输出轴连接于径向弹簧加载缓冲缸的输入端上，所述径向减速加载电机铰接安装在于机架上。2.根据权利要求1所述轮毂轴承刚度试验机的加载系统，其特征在于：所述加载传动臂一端以沿加载杠杆长度方向位置可调节安装在加载杠杆上，加载传动臂另一端以沿纵向位置可调节连接于连接板上。3.根据权利要求2所述轮毂轴承刚度试验机的加载系统，其特征在于：所述加载传动臂的两端分别铰接有杠杆连接端调节滑块以及连接板连接端调节滑块，杠杆连接端调节滑块以可沿加载杠杆长度方向滑移的配合于加载杠杆上，加载杠杆上定位转动配合有杠杆连接端调节螺杆，杠杆连接端调节螺杆与杠杆连接端调节滑块螺纹配合，在杠杆连接端调节滑块上沿其滑动方向延伸的第一腰形孔，在加载杠杆上设有定位螺纹孔，杠杆连接端调节滑块经第一腰形孔、定位螺纹孔和第一锁紧螺栓锁紧固定在加载杠杆上，连接板连接端调节滑块以可沿纵向滑移的配合于连接板上，连接板上定位转动配合有连接板连接端调节螺杆，连接板连接端调节螺杆与连接板连接端调节滑块螺纹配合，在连接板连接端调节滑块上沿其滑动方向延伸的第二腰形孔，在连接板上设有定位螺栓连接孔，连接板连接端调节滑块经第二腰形孔、定位螺栓连接孔和第二锁紧螺栓锁紧固定在连接板上。4.根据权利要求1或2或3所述轮毂轴承刚度试验机的加载系统，其特征在于：所述径向减速加载电机的输出轴为丝杠，径向减速加载电机的输出轴连接有径向缓冲输出缸，径向缓冲输出缸包括径向缸壳，径向缸壳内直线定位滑动配合有径向输出套筒，径向输出套筒与径向弹簧加载缓冲缸的输入端固定连接，径向输出套筒上固定安装有径向第一螺母，径向输出套筒内滑动配合有径向第二螺母，径向第一螺母和径向第二螺母之间夹设有径向预紧碟簧柱，径向预紧碟簧柱由若干正反向碟簧堆叠形成，所述径向减速加载电机的输出轴旋配于径向第一螺母和径向第二螺母上。5.根据权利要求4所述轮毂轴承刚度试验机的加载系统，其特征在于：所述径向弹簧加载缓冲缸包括径向缸筒以及径向加载浮动芯轴，径向缸筒轴向两端设有带轴孔的端盖，径向缸筒与径向输出套筒连接，径向缸筒内设有径向第一缓冲碟簧柱和径向第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，郭长建，
申请(专利权)人：人本集团有限公司，上海人本集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33