车载式辐射检查系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车载式辐射检查系统，其包括：车辆，包括车身，车身具有相对的第一侧和第二侧；扫描装置，包括连接端，扫描装置通过连接端连接于车身，扫描装置具有折叠状态和展开状态，于折叠状态收纳在车身，于展开状态下延伸出第一侧；加速器舱，连接于车身，加速器舱至少具有收回位置和配重位置，加速器舱在收回位置收纳于车身，在配重位置，加速器舱的至少一部分位于第二侧，以使车载式辐射检查系统保持平衡。本发明专利技术的车载式辐射检查系统，在扫描装置展开状态时，加速器舱利用自身重量平衡扫描装置的重量，从而保证车载式辐射检查系统的整体平衡。

Vehicular radiation inspection system

The invention relates to a vehicle mounted radiation inspection system, which includes a vehicle, including a body, with a relative first and second sides; a scanning device, including a connecting end, a scanning device connected to the body through the connecting end, the scanning device having folding and unfolding States, folding in the body, and spreading in the body. In the open state, the first side is extended; the accelerator cabin is connected to the body, the accelerator module has at least the retracted position and the counterweight position. The accelerator module is retracted in the body, at the counterweight position, and at least part of the accelerator module is located on the second side, so that the vehicle mounted radiation inspection system is balanced. The vehicle mounted radiation inspection system of the invention ensures the overall balance of the vehicle mounted radiation inspection system by using the weight of the self weight balance scanning device when the scanning device is unfolded.

【技术实现步骤摘要】
车载式辐射检查系统
本专利技术的
涉及检测领域，特别是涉及一种车载式辐射检查系统。
技术介绍
在现有技术中，车载式辐射检查系统是一种移动扫描检测系统。车载式辐射检查系统利用辐射成像技术，对大型集装箱或者车辆进行快速扫描和放射性检测，能够进行有机物和/或无机物识别。车载式辐射检查系统通常将扫描装置和加速器(辐射源)装载在移动车辆上。使用车载式辐射检查系统进行检测工作时，扫描装置能够展开形成扫描通道。待检测的集装箱或者车辆通过扫描通道，在此过程中，加速器能够产生放射线。放射线穿过待检测的集装箱或车辆，扫描装置接收放射线形成扫描图像。由于辐射防护的要求，扫描装置中的探测器周围会设置适量的铅，从而使得扫描装置的自重较大。为了避免设置有扫描装置的车载式辐射检查系统整体平衡，必须在装载扫描装置的车辆上设置平衡用的配重。然而，增加的额外配重会进一步增加车载式辐射检查系统整体的质量和成本，损害车载式辐射检查系统整体灵活性，不利于车载式辐射检查系统的快速转场。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车载式辐射检查系统，在扫描装置展开状态时，加速器舱利用自身重量平衡扫描装置的重量，从而保证车载式辐射检查系统的整体平衡。一方面，本专利技术实施例提出了一种车载式辐射检查系统，其包括：车辆，包括车身，车身具有相对的第一侧和第二侧；扫描装置，包括连接端，扫描装置通过连接端连接于车身，扫描装置具有折叠状态和展开状态，于折叠状态收纳在车身，于展开状态下延伸出第一侧，并形成框型扫描结构；加速器舱，连接于车身，加速器舱至少具有收回位置和配重位置，加速器舱在收回位置收纳于车身，在配重位置，加速器舱的至少一部分位于第二侧，以与扫描装置保持转矩平衡，使车载式辐射检查系统保持平衡。根据本专利技术实施例的一个方面，加速器舱通过转动部件水平转动连接于车身，加速器舱回转运动以在收回位置和配重位置之间切换，加速器舱的回转轴线与自身的重心偏置，加速器舱回转至配重位置时，加速器舱的重心位于第二侧。根据本专利技术实施例的一个方面，转动部件包括相对转动的转动圈和固定圈，转动圈与加速器舱相连接，固定圈与车身相连接。根据本专利技术实施例的一个方面，车载式辐射检查系统进一步包括驱动装置，驱动装置的输出端与转动圈相连接，以驱动转动圈和加速器舱回转。根据本专利技术实施例的一个方面，驱动装置的输出端与转动圈为齿轮传动。根据本专利技术实施例的一个方面，车身具有中轴线，连接端与加速器舱的回转轴线分别位于中轴线的两侧。根据本专利技术实施例的一个方面，加速器舱通过导轨可水平移动地连接于车身，加速器舱水平移动以在收回位置和配重位置之间切换，加速器舱水平移动至配重位置时，加速器舱的重心位于第二侧。根据本专利技术实施例的一个方面，车身包括底座以及设置于底座上的一体式罩壳，扫描装置设置于一体式罩壳的顶部，加速器舱设置于一体式罩壳的底部。根据本专利技术实施例的一个方面，车载式辐射检查系统进一步包括设置于车身的第一限位部件和第二限位部件，加速器舱于收回位置时受到第一限位部件限位，加速器舱于配重位置时受到第二限位部件限位。根据本专利技术实施例的一个方面，车载式辐射检查系统进一步包括设置于加速器舱下方的升降支架，升降支架包括与加速器舱相连接的伸缩部件以及设置于伸缩部件的自由端的滚轮，加速器舱处于收回位置或配重位置时，升降支架为升起状态，加速器舱从收回位置切换至配重位置过程中，升降支架为降落状态。根据本专利技术实施例提供的车载式辐射检查系统，其包括用于对待检测物体进行扫描检测的扫描装置以及能够发射放射线的加速器舱。扫描装置的一部在展开状态时，与车身共同形成一框型扫描结构，待检测物体通过该框型扫描结构时，会受到放射线的照射而被扫描检测。扫描装置的一部分位于车身一侧，会对车身产生预定的转矩。在扫描装置处于展开检测状态时，加速器舱的位置会切换至配重位置，以利用自身的重量产生预定转矩。加速器舱产生的转矩和扫描装置产生的转矩相互抵消，从而保持车载式辐射检查系统的整体平衡。车载式辐射检查系统具有移动灵活性，能够随时随地对待检测物体进行检测，应变能力强。附图说明下面将通过参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本专利技术一实施例的车载式辐射检查系统的整体结构示意图；图2是本专利技术一实施例的车载式辐射检查系统的整体俯视结构示意图；图3是本专利技术一实施例的车载式辐射检查系统处于扫描状态示意图；图4是本专利技术一实施例的车载式辐射检查系统的整体正视结构示意图；图5是本专利技术一实施例的车载式辐射检查系统的整体局部剖视结构示意图；图6是图5中B处局部放大图；图7是本专利技术一实施例的导轨结构示意图；图8是图4中A-A处剖视结构示意图；图9是本专利技术一实施例的具有升降支架的车载式辐射检查系统的结构的示意图。在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。标记说明：1、车辆；10、驾驶室；11、车身；11a、第一侧；11b、第二侧；111、底座；112、一体式罩壳；2、扫描装置；21、垂直支撑臂；22、水平探测臂；23、垂直探测臂；3、加速器舱；4、转动部件；41、转动圈；42、固定圈；5、驱动装置；6、导轨；61、齿条；62、齿轮；7、第一限位部件；8、第二限位部件；9、升降支架；91、伸缩部件；92、滚轮；100、中轴线；S、重心。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本专利技术的车载式辐射检查系统的具体结构进行限定。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。为了更好地理解本专利技术，下面结合图1至图9根据本专利技术实施例的车载式辐射检查系统进行详细描述。图1和图2示意性地显示了本实施例的车载式辐射检查系统的结构。如图1和图2所示，本专利技术实施例的车载式辐射检查系统包括车辆1、扫描装置2以及加速器舱3。车辆1具有机动能力，能够自行移动，以携带扫描装置2和加速器舱3抵达目的地。车辆1包括驾驶室10以及与驾驶室10相连接的车身11。车身11具有相对的第一侧11a和第二侧11b。可选地，车身11具有预定长度和宽度，第一侧11a和第二侧11b沿车身11的宽度方向相对设置。扫描装置2具有连接端。扫描装置2通过连接端连接于车身11。扫描装置2具有折叠状态和展开状态。扫描装置2处于折叠状态时，收纳在车身11上。扫描装置2处于展开状态时，扫描装置2延伸出车身11的第一侧11a，并形成框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式辐射检查系统，包括：车辆，包括车身，所述车身具有相对的第一侧和第二侧；扫描装置，包括连接端，所述扫描装置通过所述连接端连接于所述车身，所述扫描装置具有折叠状态和展开状态，于所述折叠状态下收纳在所述车身，于所述展开状态下延伸出所述第一侧；加速器舱，连接于所述车身，所述加速器舱至少具有收回位置和配重位置，所述加速器舱在所述收回位置收纳于所述车身，在所述配重位置，所述加速器舱的至少一部分位于所述第二侧。

【技术特征摘要】
1.一种车载式辐射检查系统，包括：车辆，包括车身，所述车身具有相对的第一侧和第二侧；扫描装置，包括连接端，所述扫描装置通过所述连接端连接于所述车身，所述扫描装置具有折叠状态和展开状态，于所述折叠状态下收纳在所述车身，于所述展开状态下延伸出所述第一侧；加速器舱，连接于所述车身，所述加速器舱至少具有收回位置和配重位置，所述加速器舱在所述收回位置收纳于所述车身，在所述配重位置，所述加速器舱的至少一部分位于所述第二侧。2.根据权利要求1所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，所述加速器舱通过转动部件水平转动连接于所述车身，所述加速器舱回转运动以在所述收回位置和所述配重位置之间切换，所述加速器舱的回转轴线与自身的重心偏置，所述加速器舱回转至所述配重位置时，所述加速器舱的所述重心位于所述第二侧。3.根据权利要求2所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，所述转动部件包括相对转动的转动圈和固定圈，所述转动圈与所述加速器舱相连接，所述固定圈与所述车身相连接。4.根据权利要求3所述的车载式辐射检查系统，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述转动圈相连接，以驱动所述转动圈和所述加速器舱回转。5.根据权利要求4所述的车载式辐射检查系...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊旭平，宋全伟，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11