深基坑钢模块支护用的装配机制造技术

一种深基坑钢模块支护用的装配机，具有轨道、行走车、立柱、固定安装在立柱上端的横梁、安装在横梁上的电动葫芦，电动葫芦的吊索的端部连接有电磁吸盘装置，电磁吸盘装置具有控制箱、固定安装于控制箱的箱体上的多个爪体、与多个爪体一一相对应的多个电磁吸盘，控制箱的上端与所述电动葫芦的吊索的端部固定连接，每个爪体的自由端即外侧伸出端安装有与其相对应的一个电磁吸盘，且多个电磁吸盘的吸吊面共面。本实用新型专利技术利用电磁原理使电磁吸盘产生磁性，从而利用电磁吸盘吸附钢模块来实现钢模块的搬运装配，劳动强度低，并且由于采用电动葫芦和电磁吸盘装置连接，使得电磁吸盘装置升降控制方便，使得搬运操作更加简单容易，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
深基坑钢模块支护用的装配机
本技术涉及一种钢模块支护用的装配机，具体是一种深基坑钢模块支护用的装配机，属于建筑地下空间开挖

技术介绍
基坑开挖过程中，往往需要对基坑进行支护，基坑支护常采用可回收钢模块（钢结构模块）进行装配支护，由于场地的复杂性和钢模块安装工艺的限制，现有技术一般采用人工（钢）模块装配，但是采用人工装配，工作效率低，安装耗时长，劳动强度大，施工过程极易发生危险。专利技术人检索到以下相关专利文献：CN2049219U公开了一种铸铁自动装卸机，在原有电磁吸盘的基础，装配一套自动抓取机构，自动抓取机构由油箱，油泵和2-6组活塞连杆机构组成。每一组活塞连杆机构由活塞、活塞杆、杠杆、摆杆和一个可折叠爪组成，可根据被搬运件的形状，改变活塞连杆机构的组数，当可折叠爪抓住被搬运件时，就自锁。因此，能避免因突然断电砸坏，人和物安全可靠。CN105750795A公开了一种钢结构流水线无码脚装配机，包括支撑梁，沿支撑梁长度方向间隔设置至少两组工装组，每组工装组均包括对称设置在支撑梁两侧的第一立柱和第二立柱，两个立柱远离支撑梁的一端分别设置第一电磁吸盘和第二电磁吸盘，第一立柱和/或第二立柱上设置第一丝杆套座，第一丝杆套座上螺纹旋接有可沿水平方向移动的第一丝杆，第一丝杆的端部设置有第三电磁吸盘，支撑梁的一侧平行设置连接横梁，连接横梁上滑动设置第二丝杆套座，第二丝杆套座上螺纹旋接有可沿竖直方向移动的第二丝杆。以上这些技术对于本技术如何解决人工搬运钢模块劳动强度大、工作效率低的问题，并未给出具体的指导方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种深基坑钢模块支护用的装配机，以解决人工搬运钢模块劳动强度大、工作效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种深基坑钢模块支护用的装配机，具有轨道、设置在所述的轨道上的行走车，其技术方案在于所述的深基坑钢模块支护用的装配机还具有固定设置在行走车上的立柱、固定安装在立柱上端的横梁、安装在横梁上的电动葫芦，所述电动葫芦的吊索的端部连接有电磁吸盘装置，所述电磁吸盘装置具有控制箱、固定安装于控制箱的箱体上的多个爪体、与所述的多个爪体一一相对应的多个电磁吸盘，控制箱的上端与所述电动葫芦的吊索的端部固定连接，每个所述的爪体的自由端即外侧伸出端安装有与其相对应的一个电磁吸盘，且所述的多个电磁吸盘的吸吊面共面。上述技术方案中，本技术的优选方案可以是：所述的控制箱的上端与所述电动葫芦的吊索的端部固定连接的具体连接结构最好是，控制箱的上部中间位置带有一个开口槽而使得控制箱的纵截面呈凹字形，控制箱的所述开口槽中向上延伸出一个柱体，该柱体与所述开口槽的侧壁以及底壁固定连接，电动葫芦的吊索的端部与所述柱体的顶端固定连接。上述的多个爪体呈均匀分布而使多个电磁吸盘呈均匀分布。爪体的数量为四个（当然爪体的数量也可以为其它数值），相应地，电磁吸盘的数量也为四个（当然电磁吸盘的数量也可以为其它数值）。上述的多个电磁吸盘的控制按钮设置在控制箱的箱体上。通过控制按钮控制电磁吸盘的磁性的有无。上述的控制箱的箱体上固定安装有用于调节电磁吸盘与基坑侧壁之间的角度的扶手，扶手与所述的多个爪体分别位于控制箱的箱体的左右两侧（或者说是前后两侧）。上述的扶手的数量为两个（当然扶手的数量也可以为其它数值）。本技术所述的深基坑钢模块支护用的装配机还具有固定设置在行走车上的立柱、固定安装在立柱上端的横梁、安装在横梁上的电动葫芦，所述电动葫芦的吊索的端部连接有电磁吸盘装置，所述电磁吸盘装置具有控制箱、固定安装于控制箱的箱体上的多个爪体、与所述的多个爪体一一相对应的多个电磁吸盘，控制箱的上端与所述电动葫芦的吊索的端部固定连接，每个所述的爪体的自由端即外侧伸出端安装有与其相对应的一个电磁吸盘，且所述的多个电磁吸盘的吸吊面共面。这样，本技术就产生了如下的有益效果:①使用本技术时，将轨道安装于（深）基坑的上面附近位置，本技术利用电磁原理使电磁吸盘产生磁性，从而利用电磁吸盘吸附（可回收）钢模块来实现钢模块的搬运装配，劳动强度低，并且由于采用电动葫芦和电磁吸盘装置连接，使得电磁吸盘装置升降控制方便，使得搬运操作更加简单容易，工作效率高。②在装配过程中，本技术可对任意位置、任意放坡角度的（可回收）钢模块进行装配。综上所述，本技术解决了人工搬运钢模块劳动强度大、工作效率低的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图（主视图）。图2为本技术的结构示意图（左视图）。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1、图2所示，本技术的深基坑钢模块支护用的装配机具有轨道1、设置在所述的轨道上的行走车2、固定设置在行走车上的立柱3、固定安装在立柱上端的横梁4、安装在横梁上的电动葫芦5。电动葫芦可沿横梁移动。横梁4的外侧端带有堵头（图中未绘出），该堵头能防止电动葫芦5从横梁4上滑落。所述电动葫芦的吊索6的端部连接有电磁吸盘装置7，所述电磁吸盘装置7具有控制箱71、固定安装于控制箱71的箱体上的多个爪体72、与所述的多个爪体一一相对应的多个电磁吸盘73。控制箱71呈箱体结构，控制箱71内设有电源系统、导线、接线盒等。控制箱71的上端与所述电动葫芦的吊索6的端部固定连接，具体连接结构是，控制箱71的上部中间位置带有一个开口槽而使得控制箱的纵截面呈凹字形，控制箱71的所述开口槽中向上延伸出一个柱体71′，该柱体71′与所述开口槽的侧壁以及底壁固定连接（可以是焊接），电动葫芦的吊索6的端部与所述柱体71′的顶端固定连接，此连接结构便于保持箱体平衡，工作更加可靠，进而提高装配工效。每个所述的爪体72的自由端即外侧伸出端安装有与其相对应的一个电磁吸盘73，且所述的多个电磁吸盘73的吸吊面共面。如图1、图2所示，上述的多个爪体72呈均匀分布而使多个电磁吸盘73呈均匀分布。爪体的数量为四个（当然爪体的数量也可以为其它数值），相应地，电磁吸盘的数量也为四个（当然电磁吸盘的数量也可以为其它数值）。上述的多个电磁吸盘73的控制按钮75设置在控制箱71的箱体上。通过控制按钮控制电磁吸盘的磁性的有无。上述的控制箱71的箱体上固定安装有用于调节电磁吸盘与基坑侧壁之间的角度的扶手74，扶手74与所述的多个爪体72分别位于控制箱71的箱体的左右两侧（或者说是前后两侧）。上述的扶手74的数量为两个（当然扶手的数量也可以为其它数值）。上述的立柱3、控制箱71的箱体、柱体71′可以由钢板制成，横梁4可以由工字钢制成，多个爪体72可以由细的圆钢制成。使用本技术时，将轨道安装于（深）基坑的上面附近位置，本技术利用电磁原理使电磁吸盘产生磁性，从而利用电磁吸盘吸附（可回收）钢模块来实现钢模块的搬运装配，劳动强度低，并且由于采用电动葫芦和电磁吸盘装置连接，使得电磁吸盘装置升降控制方便，使得搬运操作更加简单容易，工作效率高。在装配过程中，本技术可对任意位置、任意放坡角度的（可回收）钢模块进行装配。本技术解决了人工搬运钢模块劳动强度大、工作效率低的问题。与已有相关的技术相比，本技术工作更加可靠，装配工效提高了25%本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深基坑钢模块支护用的装配机，具有轨道（1）、设置在所述的轨道上的行走车（2），其特征在于所述的深基坑钢模块支护用的装配机还具有固定设置在行走车上的立柱（3）、固定安装在立柱上端的横梁（4）、安装在横梁上的电动葫芦（5），所述电动葫芦的吊索（6）的端部连接有电磁吸盘装置（7），所述电磁吸盘装置（7）具有控制箱（71）、固定安装于控制箱（71）的箱体上的多个爪体（72）、与所述的多个爪体一一相对应的多个电磁吸盘（73），控制箱（71）的上端与所述电动葫芦的吊索（6）的端部固定连接，每个所述的爪体（72）的自由端即外侧伸出端安装有与其相对应的一个电磁吸盘（73），且所述的多个电磁吸盘（73）的吸吊面共面。

【技术特征摘要】
1.一种深基坑钢模块支护用的装配机，具有轨道（1）、设置在所述的轨道上的行走车（2），其特征在于所述的深基坑钢模块支护用的装配机还具有固定设置在行走车上的立柱（3）、固定安装在立柱上端的横梁（4）、安装在横梁上的电动葫芦（5），所述电动葫芦的吊索（6）的端部连接有电磁吸盘装置（7），所述电磁吸盘装置（7）具有控制箱（71）、固定安装于控制箱（71）的箱体上的多个爪体（72）、与所述的多个爪体一一相对应的多个电磁吸盘（73），控制箱（71）的上端与所述电动葫芦的吊索（6）的端部固定连接，每个所述的爪体（72）的自由端即外侧伸出端安装有与其相对应的一个电磁吸盘（73），且所述的多个电磁吸盘（73）的吸吊面共面。2.根据权利要求1所述的深基坑钢模块支护用的装配机，其特征在于上述的控制箱（71）的上端与所述电动葫芦的吊索（6）的端部固定连接的具体连接结构是，控制箱（71）的上部中间位置带有一个开口槽而使得控制箱的纵截面呈凹字形，控制箱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维玉，高幸，赵拓，范晓雨，薛海鹏，田少义，刘志远，毕金伟，张习武，
申请(专利权)人：河北建科唐秦建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13