一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法技术

本发明专利技术公开了一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，涉及经编机领域。该方法包括：接收电子送经系统的送经工艺设置数据；检测主轴件的主轴转动速度；依据送经工艺设置数据和主轴转动速度，计算得出送经位置命令；依据送经位置命令控制驱动件以带动送经机构向间隔纱梳栉传送间隔纱；以执行向间隔纱梳栉传送间隔纱的工作。该方法根据宽隔距双针床经编机的间隔纱梳栉的摆动需要的传送间隔纱的工艺而使用电子控制方式传送间隔纱，其能够适用宽隔距双针床经编机的间隔纱梳栉在前后不规则摆幅的运动时传送间隔纱，并且送出间隔纱的张力稳定，以使在成圈时打结牢固，不容易松丝，满足间隔织物工艺多样性的需求。

An irregular amplitude swing electronic control method for constant tension of spacer yarn

The invention discloses an electronic control method of constant yarn tension with irregular amplitude, and relates to the field of warp knitting machines. The method includes: receiving the data from the transmission process of the electronic transmission system; detecting the rotation speed of the spindle of the spindle; calculating the sending position command according to the setting of data and the rotation speed of the spindle, and controlling the driving part by the command of the feed channel to drive the interval yarn to transmit the interval yarn to the interval yarn; Perform the work of transferring spacer yarn to spacer yarns. The interval yarn is transmitted by electronic control mode according to the technology of the swing interval yarn required by the wide spaced double needle bed warp knitting machine, which can apply the spacer yarn in the interval of the irregular swing of the wide spaced double needle bed warp knitting machine, and the tension stability of the interval yarn is sent out. In order to fasten the knot in the ring, it is not easy to loose the silk, so as to meet the needs of the diversity of the technology of the spacer fabric.

【技术实现步骤摘要】
一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法
本专利技术涉及经编机领域，具体而言，涉及一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法。
技术介绍
经编机是用于将一组或几组平行排列的间隔纱，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物的一种主要的坯布加工机械，其加工的针织物广受消费者喜爱。其中，送经机构，为经编机的主要的功能部件，送经机构用于将间隔纱送入编织区。现有的送经机构均为被动式的送经方式，一种送经机构是机械式的结构设计，他通过间隔纱张力拉动而送出间隔纱，仅适用于机速较低的经编机，难以满足高速生产时高速送出间隔纱的需求，并且，其调整繁琐、送纱不准确、米克重也无法保证，另一种送经机构是通过测量间隔纱的张力大小来控制送出间隔纱的速度，但其使用时会造成送出的间隔纱上的张力波动影响其生产的针织物的布面效果，特别是在间隔纱摆幅较大时，很可能出现底丝间隔纱容易松丝、起毛断丝的现象，严重影响了生产和销售，而在向宽隔距双针床经编机传送间隔纱时，以上缺点更加突出，特别是在经编机需要不规则的送纱时，传统的机械传动式间隔纱梳栉无法满足不规则的摆幅要求。有鉴于此，设计制造出一种能够适用宽隔距双针床经编机，并且在间隔纱梳栉前后不规则摆幅运动时送出间隔纱的张力稳定的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其能够适用宽隔距双针床经编机，并且在间隔纱梳栉前后不规则摆幅运动时送出间隔纱的张力稳定。本专利技术提供一种技术方案：本专利技术实施例提供了一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，用于控制电子送经系统向具有相互连接的间隔纱梳栉和主轴件的宽隔距双针床的经编机传送间隔纱，所述一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法包括：接收电子送经系统的送经工艺设置数据，所述电子送经系统包括相互连接的驱动件和送经机构；检测所述主轴件的主轴转动速度；依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出送经位置命令；依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构向所述间隔纱梳栉传送间隔纱；再次检测所述主轴件的所述主轴转动速度，并依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出所述送经位置命令，进一步依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构运行；重复此循环，以执行向所述间隔纱梳栉传送所述间隔纱的工作。相比现有技术，本专利技术提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的有益效果是：本专利技术实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，该方法通过参考送经工艺设置数据和主轴转动速度来控制送经机构向间隔纱梳栉传送间隔纱，其能够适应宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉不规则摆幅的运动来传送间隔纱，并且送出间隔纱的张力稳定，以使在成圈时打结牢固，不容易松丝，满足间隔织物工艺多样性的需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的电子送经控制方法应用于宽隔距的双针床的经编机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种电子送经控制方法的流程示意框图；图3为本专利技术实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S101的子步骤流程示意框图；图4为本专利技术实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S105的子步骤流程示意框图；图5为本专利技术实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S105的另一子步骤流程示意框图。图标：100-经编机；150-间隔纱梳栉；300-送经机构。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的电子送经控制方法应用于宽隔距的双针床的经编机100的结构示意图。本专利技术实施例提供的电子送经控制方法应用于控制电子送经系统向具有相互连接的间隔纱梳栉150和主轴件(图未示)的宽隔距双针床的经编机100的间隔纱梳栉150传送间隔纱，所述电子送经系统包括相互连接的送经机构300和驱动件(图未示)，驱动件包括伺服电机(图未示)、减速机(图未示)、主轴编码器(图未示)，伺服电机、减速机、送经机构300依次连接，主轴编码器安装于主轴件，用于检测主轴件的转动速度。使用该控制方法，其能够主动向宽隔距双针床经编机100的间隔纱梳栉150传送间隔纱，并根据向宽隔距双针床经编机100需求的传送间隔纱的工艺而使用电子控制方式向间隔纱梳栉150传送间隔纱，其能够适用宽隔距的双针床的经编机100的间隔纱梳栉150在不规则摆幅运动时向其传送间隔纱，并且传送的间隔纱的张力稳定。以下将具体介绍一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法。请参阅图2，图2为本专利技术实施例提供的一种电子送经控制方法的流程示意框图。该控制方法包括以下步骤：步骤S101，接收电子送经系统的送经工艺设置数据。该送经工艺设置数据为电子送经系统的编织工艺数据、检测对比数据、信息反馈数据项和送经控制装置本身的具体构造的各项参数等，用户还可以在接收步骤前的对送经工艺参考数据的各项数据进行编辑和修改，以提高电子送经系统的操作灵活度。可以理解的是，在步骤S101之前，还包括输入所述送经工艺设置数据的步骤。步骤S101还可以包括以下子步骤：请参阅图3，图3为本专利技术实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S101的子步骤流程示意框图。子步骤S1011，依据送经工艺参考数据，计算得出机械系数和间隔纱送经量。机械系数Kp通过以下公式计算得出：Kp＝Pm*G/Pz/60。间隔纱送经量Fz通过以下公式计算得出：Fz＝[(2*L)/N]+2*Q。其中，送经工艺参考数据为送经工艺设置数据中的一项数据，该送经工艺参考数据用于记载经编工艺中送经过程的各项数据，用于给电子送经系统提供送经工艺数据，送经工艺参考数据包括：间隔纱梳栉150的摆动幅度L；主轴件旋转的圈数N；纱线成圈的用纱量Q；伺服电机旋转一圈的脉冲量Pm；减速机的减速比G；主轴编码器旋转一圈的脉冲量Pz。其中间隔纱梳栉150摆动幅度L也为双针床隔距；主轴件旋转的圈数N为间隔纱梳栉150不规则摆动时前后摆动一次时主轴旋转的圈数，并且其中N≥1；间隔纱成圈用纱量Q为在编织过程编织成圈的间隔纱用量或长度；伺服电机单圈脉冲量Pm为驱动送经机构300的伺服电机输出轴转动一圈的脉冲量或者计数值；减速机的减速比G为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，用于控制电子送经系统向具有相互连接的间隔纱梳栉和主轴件的宽隔距双针床的经编机传送间隔纱，其特征在于，所述不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法包括：接收电子送经系统的送经工艺设置数据，所述电子送经系统包括相互连接的驱动件和送经机构；检测所述主轴件的主轴转动速度；依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出送经位置命令；依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构向所述间隔纱梳栉传送间隔纱；再次检测所述主轴件的所述主轴转动速度，并依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出所述送经位置命令，进一步依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构运行；重复此循环，以执行向所述间隔纱梳栉传送所述间隔纱的工作。

【技术特征摘要】
1.一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，用于控制电子送经系统向具有相互连接的间隔纱梳栉和主轴件的宽隔距双针床的经编机传送间隔纱，其特征在于，所述不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法包括：接收电子送经系统的送经工艺设置数据，所述电子送经系统包括相互连接的驱动件和送经机构；检测所述主轴件的主轴转动速度；依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出送经位置命令；依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构向所述间隔纱梳栉传送间隔纱；再次检测所述主轴件的所述主轴转动速度，并依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出所述送经位置命令，进一步依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构运行；重复此循环，以执行向所述间隔纱梳栉传送所述间隔纱的工作。2.根据权利要求1所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，所述送经工艺设置数据包括送经控制参考数据，所述依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出送经位置命令的步骤包括：接收所述送经控制参考数据；依据所述主轴转动速度和所述送经控制参考数据，通过以下公式计算得出所述送经位置命令：Ps＝Ka*△P；其中，Ka表示所述送经控制参考数据，Ps表示送经位置命令，△P表示主轴转动速度。3.根据权利要求2所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，所述接收所述送经控制参考数据的步骤包括：依据所述送经工艺设置数据得到机械系数和间隔纱送经量；依据所述机械系数和所述间隔纱送经量得到所述送经控制参考数据，通过以下公式计算得到所述送经控制参考数据：Ka＝Kp*Fz；其中，Ka表示所述送经控制参考数据，Kp表示机械系数，Fz表示所述间隔纱送经量。4.根据权利要求1所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，在依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构向所述间隔纱梳栉传送间隔纱的步骤之后，所述一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法还包括：检测电子送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠英，陈逸，江飞，陈南梁，董胜利，余霖，
申请(专利权)人：常州市赛嘉机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32