电机驱动单元及电梯控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了电机驱动单元及电梯控制系统，所述电机驱动单元包括曳引机、制动器、编码器，所述电机驱动单元还包括接触器模块、制动器电源、控制柜功率端子、变频控制模块和制动电阻；所述变频控制模块和所述制动器电源分别连接到所述控制柜功率端子的输出端；所述变频控制模块连接到所述制动电阻，且所述变频控制模块的输出端经由所述接触器模块连接到所述曳引机的定子绕组。所述制动器电源经由所述接触器模块连接到所述制动器。本实用新型专利技术通过将与电梯功率相关的部件集成到电机驱动单元，从而使得控制柜可作为一个标准模块，解决各功率模块选件之间的匹配问题。

Motor drive unit and elevator control system

The utility model provides a motor drive unit and an elevator control system. The motor drive unit includes a traction machine, a brake and an encoder. The motor drive unit also includes a contactor module, a brake power supply, a power terminal of a control cabinet, a frequency conversion control module and a braking electrical resistance, and the frequency conversion control module and the system described. The power supply of the actuator is connected to the output end of the power terminal of the control cabinet, which is connected to the brake resistor, and the output end of the frequency conversion control module is connected to the stator winding of the traction machine via the contactor module. The power supply of the brake is connected to the brake through the contactor module. By integrating the parts related to the elevator power to the motor driving unit, the utility model can make the control cabinet as a standard module to solve the matching problem between the components of each power module.

【技术实现步骤摘要】
电机驱动单元及电梯控制系统
本技术涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种电机驱动单元及电梯控制系统。
技术介绍
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，用于多层建筑中的人或货物的运输。如图1所示，是目前的电梯控制系统的示意图，其包括控制柜11、电机驱动单元12以及门机单元13。其中控制柜11是电梯的控制中枢，用于向电机驱动单元12输出驱动电流，并向电机驱动单元12及门机单元13输出相应的控制逻辑，其主要包括柜体和位于柜体内的变频器控制模块111、变压器112、制动电阻113、电气控制模块114、接触器模块115、控制柜功率端子116、逻辑控制模块117等；电机驱动单元12的主要功能是输出动力，使电梯轿厢运行，其主要包括主电机(曳引机)121、编码器122以及制动器123等；门机单元13的主要功能是驱动轿厢门封住层站入口和轿厢入口，其主要包括门机控制器131和门电机132。然而，上述电梯控制系统中，在电梯功率变化时，需要将控制柜11中的变频控制模块111、接触器模块115、变压器112、控制柜功率端子116、制动电阻113等对应变化。而在轿厢门重量变化时，门机单元13中的门机控制器131、门电机132、以及控制柜11中的变压器112也需要对应变化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对上述电梯控制柜需随电梯功率变化而更换相应元件的问题，提供一种电机驱动单元及电梯控制系统。本技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电机驱动单元，包括曳引机、制动器、编码器，所述电机驱动单元还包括接触器模块、控制柜功率端子、制动器电源、变频控制模块和制动电阻；所述变频控制模块和所述制动器电源分别连接到所述控制柜功率端子的供电输出端；所述变频控制模块连接到所述制动电阻，且所述变频控制模块的输出端经由所述接触器模块连接到所述曳引机的定子绕组；所述制动器经由所述接触器模块连接到所述制动器电源。在本技术所述的电机驱动单元中，所述电机驱动单元包括第一控制信号接口，且所述变频控制模块的控制端、所述接触器模块的控制端分别连接到所述第一控制信号接口。在本技术所述的电机驱动单元中，所述曳引机包括具有定子腔的机壳，且所述曳引机的定子和转子分别安装在所述定子腔内；所述电机驱动单元的制动器、编码器、接触器模块、控制柜功率端子、接触器电源、变频控制模块集成到所述曳引机的机壳，所述制动电阻位于所述机壳外并连接到所述变频控制模块。在本技术所述的电机驱动单元中，所述机壳包括位于定子腔外的安装腔，且所述接触器模块、控制柜功率端子、接触器电源、变频控制模块安装在所述安装腔内。在本技术所述的电机驱动单元中，所述安装腔上具有接线窗，所述控制柜功率端子位于所述接线窗内。本技术还提供一种电梯控制系统，包括控制柜和如上所述的电机驱动单元，所述控制柜通过信号线连接到所述电机驱动单元；所述控制柜包括柜体及安装于所述柜体内的电源模块、逻辑控制模块、电气控制模块，且所述逻辑控制模块和所述电气控制模块分别连接到所述电源模块的供电输出端。在本技术所述的电梯控制系统中，所述控制柜包括安全回路电源，所述电气控制模块包括安全回路，且所述电气控制模块的安全回路由所述安全回路电源供电。在本技术所述的电梯控制系统中，所述控制柜包括第二控制信号接口，所述逻辑控制模块的输出端和所述电气控制模块的输出端分别连接到所述第二控制信号接口；所述控制柜的第二控制信号接口通过信号线连接到所述电机驱动单元的第一控制信号接口。本技术的电机驱动单元及电梯控制系统具有以下有益效果：通过将与电梯功率相关的部件集成到电机，从而使得控制柜可作为一个标准模块，解决各功率模块选件之间的匹配问题。附图说明图1是现有电梯控制系统的示意图；图2是本技术电机驱动单元实施例的示意图；图3是本技术电梯控制系统实施例的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图2所示，是本技术电机驱动单元实施例的示意图，该电机驱动单元21可与控制柜、门机单元、井道、轿厢、底坑控制模块等配合，实现电梯控制。本实施例中的电机驱动单元21包括制动电阻211、变频控制模块212、控制柜功率端子213、接触器模块214、编码器215、曳引机216、制动器电源218以及制动器217等。其中，上述变频控制模块212和制动器电源218分别连接到控制柜功率端子213的供电输出端，即变频控制模块212和制动器电源218从控制柜功率端子213获得交流供电电源；变频控制模块212连接到制动电阻211，且变频控制模块212的输出端经由接触器模块214连接到曳引机216的定子绕组；制动器217经由接触器模块214连接到制动器电源218。控制柜功率端子213的输入端直接连接外部市电(配电箱)。上述电机驱动单元21通过将受电梯功率影响的变频控制模块212、接触器模块214、控制柜功率端子213以及制动电阻211集成到电机驱动单元21，使电机驱动单元21作为按功率段划分的整体模块，并由市电供电，从而使得控制柜作为一个不随电梯功率变化而变化的标准模块，解决电梯控制系统中各功率选件之间匹配的问题。具体地，上述变频控制模块212向接触器模块214输出控制信号，通过编码器215采集曳引机216的状态信号，并驱动曳引机216运行；制动电阻211连接到变频控制模块212，并用于消耗曳引机216在发电状态下产生的能量；接触器模块214具体包括运行接触器、封星接触器、抱闸接触器等，该接触器模块214还接收来自控制柜的电气控制模块的信号；制动器217用于制停曳引机216，并向变频控制模块212反馈状态。电机驱动单元21具有包括第一控制信号接口，且变频控制模块212的控制端、接触器模块214的控制端分别连接到第一控制信号接口。通过第一控制信号接口，变频控制模块212和接触器模块214可获得控制信号。与现有电机相同，上述曳引机216包括具有定子腔的机壳，且该曳引机216的定子和转子分别安装在定子腔内；特别地，电机驱动单元的制动器217、制动器电源218、编码器215、接触器模块214、控制柜功率端子213、变频控制模块212均集成到曳引机216的机壳。制动电阻211则安装到机壳外，例如可安装到曳引机216附近的墙壁，只需与变频控制模块212电连接即可。具体地，曳引机216的机壳还包括位于定子腔外的安装腔(例如位于定子腔的外侧或定子腔的一端)，且接触器模块214、控制柜功率端子213、变频控制模块212、制动器电源218均安装在安装腔内。当然，在具体应用中，制动器电源218、接触器模块214、控制柜功率端子213、变频控制模块212的部分或全部也可装设到定子腔，而安装腔也可由多个分散布置的腔体构成。如图3所示，是本技术电梯控制系统实施例的示意图，该电梯控制系统可用于对电梯进行运行控制。本实施例中的电梯控制系统包括控制柜22、门机单元23以及如图2所示的电机驱动单元21，上述控制柜22分别通过信号线连接到电机驱动单元21以及门机单元23。其中控制柜22用于产生控制信号，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机驱动单元，包括曳引机、制动器、编码器，其特征在于，所述电机驱动单元还包括接触器模块、控制柜功率端子、制动器电源、变频控制模块和制动电阻；所述变频控制模块和所述制动器电源分别连接到所述控制柜功率端子的供电输出端；所述变频控制模块连接到所述制动电阻，且所述变频控制模块的输出端经由所述接触器模块连接到所述曳引机的定子绕组；所述制动器经由所述接触器模块连接到所述制动器电源。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动单元，包括曳引机、制动器、编码器，其特征在于，所述电机驱动单元还包括接触器模块、控制柜功率端子、制动器电源、变频控制模块和制动电阻；所述变频控制模块和所述制动器电源分别连接到所述控制柜功率端子的供电输出端；所述变频控制模块连接到所述制动电阻，且所述变频控制模块的输出端经由所述接触器模块连接到所述曳引机的定子绕组；所述制动器经由所述接触器模块连接到所述制动器电源。2.根据权利要求1所述的电机驱动单元，其特征在于：所述电机驱动单元包括第一控制信号接口，且所述变频控制模块的控制端、所述接触器模块的控制端分别连接到所述第一控制信号接口。3.根据权利要求2所述的电机驱动单元，其特征在于：所述曳引机包括具有定子腔的机壳，且所述曳引机的定子和转子分别安装在所述定子腔内；所述电机驱动单元的制动器、编码器、接触器模块、控制柜功率端子、接触器电源、变频控制模块集成到所述曳引机的机壳，所述制动电阻位于所述机壳外并连接到所述变频控制模块。4.根据权利要求3所述的电机驱动单元，其特征在于：所述机壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯存涛，黄鹿，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32