保管箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种保管箱系统，包括保管室，安装在保管室内的存放架，多个放置在存放架上的保管箱，用于取放保管箱的钩取装置；所述保管箱两侧设置有凸起，所述钩取装置包括带有保管箱进出通道的壳体、固定在壳体内的保管箱放置支架、壳体内相对放置支架两侧均设置有钩取保管箱凸起的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括钩取顶升机构和钩取平移机构。通过钩取装置直接抓取保管箱，减少中间步骤和零部件，提高了自动化程度，结构简单，不易损坏，故障少，钩取过程牢固稳定，不易脱落。

Storage box system

The utility model discloses a storage box system, including a storage room, a storage rack installed in the storage room, and a plurality of storage boxes placed on the storage rack for the hook pick-up device. The two sides of the storage box are provided with bulges on both sides of the storage box, and the hook taking device includes a shell with a pipe holding box in and out of the channel and fixed in the shell. The retaining box in the body is placed in the body, and the grab hook is arranged on both sides of the relative placement bracket of the shell, and the drive device is set in the shell to control the move of the grab hook; the driving device includes the hooked lifting mechanism and the hooked shift mechanism. By grabbing the storage box directly by the hook, the intermediate steps and parts are reduced, the degree of automation is improved, the structure is simple, the damage is not easy, the failure is few, the hook process is stable and stable, and it is not easy to fall off.

【技术实现步骤摘要】
保管箱系统
本技术涉及保管箱
，尤其涉及一种保管箱系统。
技术介绍
随着社会的发展，人们经济能力的提升，越来越多的人将贵重物品存放进银行的保管箱内。现有银行的保管箱系统一般是在整体的保险柜上分隔出多个具有独立空间的保管箱，每个保管箱都配有单独的钥匙，相邻保管箱共用部分箱壁，在每个保管箱内配有可拿取的保管内箱，客户将物品存放进保管内箱后，再放置到保管箱内。这种保管箱具有多重保险，安全性好等特点。但是存在拿取麻烦，只能采用人工拿取的方式，效率低下等问题。为了提高保管箱拿取的效率，出现了一种采用机械手拿取放置在存放架上的保管箱系统。现有的最先进的产品是全自动的自助式保管箱，24小时服务，无需额外增加银行等机构的保管箱管理人员，有效避免周末和银行不营业时间无法操作的问题。如申请日为2016年6月6日(申请号为：201610391714.9)的专利详细的介绍了一种自动存取保管箱库，在库体内设置天轨、地轨、存取机、平移机和存放保管箱的货架，通过存取机勾出或者推进保管箱，完成保管箱的取放，大大降低了人工成本，提高了效率。但为了实现全自动自助式服务，对于保管箱的稳定性和精确性提出了更高的要求。现有的大多数保管箱系统结构复杂，故障率高，且在取放保管箱的过程中容易脱落，造成保管箱的损坏。
技术实现思路
本技术旨在提供一种保管箱系统，通过钩取装置直接抓取保管箱，减少中间步骤和零部件，提高了自动化程度，结构简单，不易损坏，故障少，钩取过程牢固稳定，不易脱落。本技术的技术方案是一种保管箱系统，包括保管室，安装在保管室内的存放架，多个放置在存放架上的保管箱，用于取放保管箱的钩取装置；所述保管箱两侧设置有凸起，所述钩取装置包括带有保管箱进出通道的壳体、固定在壳体内的保管箱放置支架、壳体内相对放置支架两侧均设置有钩取保管箱凸起的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括钩取顶升机构和钩取平移机构。进一步的，所述抓取钩包括底梁，底梁两端均设置钩取槽，钩取槽两侧分别设置有长杆和短杆或在钩取槽两侧分别设置有长短相同的杆。进一步的，所述钩取平移机构包括钩取平移电机和移动板，钩取平移电机安装在移动板上，且在移动板两侧连接有钩取顶升机构；钩取顶升机构包括安装基座、钩取顶升轴和驱动钩取顶升轴活动的钩取顶升电机，钩取顶升轴上下滑动连接在安装基座上，且在钩取顶升轴端部连接有抓取钩。进一步的，所述钩取顶升机构分别控制抓取钩升降，且共同通过钩取平移机构进行平移，所述壳体包括底板和壳体侧板，壳体侧板内侧均设置有保管箱限位块，且在限位块两端均设置有导向锥面，并在底板上设置有导向轨，所述底板上还设置有移动板防脱架，移动板防脱架包括固定在底板两端的限位立柱和连接在立柱之间的防脱梁。进一步的，还包括控制钩取装置移动的行走机构以及三维测距定位系统；所述三维测距定位系统包括影像系统和测距机构；所述影像系统包括可识别图像和可识别图像扫描器，可识别图像设置在保管箱上，扫描器与测距机构连接在钩取装置上。进一步的，所述测距机构包括设置在钩取装置上的测距仪。进一步的，所述存放架至少有两个，且相对行走机构两侧设置，并在其中一个存放架设置有出料口，每个存放架设置有多个保管箱放置区，各保管箱放置区设置有承载保管箱两侧的保管箱导轨，所述保管箱导轨前端外侧通过扭簧活动连接有锁钩。进一步的，所述保管箱导轨成对镜像设置在存放架上，且在存放架上设置有安全光栅并在保管箱导轨前端形成光幕；且在所述保管箱导轨前端外侧设置有扭簧轴和锁钩定位销，所述锁钩和扭簧依次套接在扭簧轴上，且扭簧两端分别连接到锁钩和锁钩定位销，所述锁钩前端为由上至下向存放架倾斜的斜面，所述保管箱导轨包括导轨底板、设置在导轨底板一侧的导轨侧板及内挡板，所述导轨侧板上端通过向内倾斜的斜支撑板与内挡板下端固定连接，导轨底板后端设置有后挡板，且导轨底板上表面、内挡板内表面和后挡板内表面均涂覆有耐磨层。进一步的，所述行走机构包括行走轨道、连接在行走轨道上的平移轨道车、连接在平移轨道车上的升降机构，且钩取装置连接在升降机构上。进一步的，所述行走轨道包括下部主动轨道和上部安装在存放架顶部的从动轨道，主动轨道包括导向滑轨和长齿条，并在平移轨道车上设置有与长齿条相互啮合的主动齿轮，且主动齿轮连接到驱动电机输出轴；上部从动轨道为带槽钢梁，且在平移轨道车上设置有滚动连接带槽钢梁内的从动滚轮。进一步的，所述存放架下部一端设置有出料口，所述出料口安装有平移传送升降装置，所述平移传送升降装置包括平移组件、安装在平移组件上的托盘组件、设于平移组件一端的存取组件.进一步的，所述平移组件包括平移机架、安装在平移机架上的平移机构，所述托盘组件包括通过平移机构移动设置于平移机架上支撑板、放置在支撑板上的托盘，所述托盘外侧壁通过托盘滑块滑动连接有竖直设置在支撑板上的导向杆，所述支撑板中部开设有顶升槽，所述存取组件包括存取机架、安装在存取机架顶部的存取柜台，所述存取柜台上开设有存取口，所述存取口下方设置有顶升托盘进出存取口的托盘升降机构，所述托盘升降机构安装在平移机架一端下部的存取机架上。进一步的，所述平移机构包括安装在平移机架上的平移滑轨和平移齿条、安装在支撑板底部与平移滑轨配合的平移滑块、安装在支撑板一端驱动支撑板在平移滑轨上移动的平移驱动电机，所述平移驱动电机连接有与平移齿条配合的平移齿轮。进一步的，所述托盘内壁上安装有防撞条，所述托盘左右两侧壁上开设有拿取槽，所述托盘的底板底面中部安装有加强板，所述加强板外形尺寸与顶升槽外形尺寸相适配。进一步的，所述托盘升降机构包括固定安装在存取机架上的立柱、与立柱滑动连接的顶升杆、驱动顶升杆升降的升降驱动电机。进一步的，所述存取口上部安装有伸缩门，所述伸缩门通过安装在存取机架两侧的两组滚轮条支撑，所述存取支架上安装有伸缩门齿条，所述伸缩门底部设置有通过伸缩门驱动电机驱动的伸缩门齿轮，所述伸缩门齿轮与伸缩门齿条相适配，所述存取口设置有防夹感应器。进一步的，所述平移组件穿过保管室，所述平移组件一端位于出料口，所述平移组件另一端位于保管室外与存取组件相连，所述保管室上设置有升降库门，所述升降库门位于平移组件上部。进一步的，述保管箱两侧均设置有凸起，所述凸起为销钉，每侧的凸起均包括两个钩取销和一个定位销，所述钩取销包括设置在保管箱侧壁前部的前钩取销和设置在保管箱侧壁尾部的后钩取销，所述定位销设置在前钩取销上方。本技术的有益效果是：1.使用钩取装置进行取放保管箱时，利用抓取钩卡住箱子两侧的凸起，并利用钩取顶升机构和钩取平移机构的移动完成对保管箱取放，整个过程简单，减少中间环节，同时在取放的过程中抓取牢固稳定，不易脱落，保证了保管箱的运行安全；2.所有的驱动装置均采用电机作为动力源，无液压气压件，整体运行稳定，故障率极低，极其适合银行的智能化保管；3.一方面在保管箱箱体上设置有可识别图像，该可识别图像与扫码器或扫描器配合在实现识别时，还可以进行两个维度的方向识别，而再将激光测距仪的激光发射方向与可识别图像平面垂直，实现第三个维度的识别，有效对所要抓取的保管箱进行三维测距定位，定位准确，偏差极小；4.保管箱导轨前端的锁钩锁定勾住保管箱，即可对保管箱固定放置牢固，避免保管箱的滑落，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保管箱系统，其特征在于：包括保管室，安装在保管室内的存放架，多个放置在存放架上的保管箱，用于取放保管箱的钩取装置；所述保管箱两侧设置有凸起，所述钩取装置包括带有保管箱进出通道的壳体、固定在壳体内的保管箱放置支架、壳体内相对放置支架两侧均设置有钩取保管箱凸起的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括钩取顶升机构和钩取平移机构。

【技术特征摘要】
1.一种保管箱系统，其特征在于：包括保管室，安装在保管室内的存放架，多个放置在存放架上的保管箱，用于取放保管箱的钩取装置；所述保管箱两侧设置有凸起，所述钩取装置包括带有保管箱进出通道的壳体、固定在壳体内的保管箱放置支架、壳体内相对放置支架两侧均设置有钩取保管箱凸起的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括钩取顶升机构和钩取平移机构。2.根据权利要求1所述的保管箱系统，其特征在于：所述抓取钩包括底梁，底梁两端均设置钩取槽，钩取槽两侧分别设置有长杆和短杆或在钩取槽两侧分别设置有长短相同的杆。3.根据权利要求1所述的保管箱系统，其特征在于：所述钩取平移机构包括钩取平移电机和移动板，钩取平移电机安装在移动板上，且在移动板两侧连接有钩取顶升机构；钩取顶升机构包括安装基座、钩取顶升轴和驱动钩取顶升轴活动的钩取顶升电机，钩取顶升轴上下滑动连接在安装基座上，且在钩取顶升轴端部连接有抓取钩。4.根据权利要求1所述的保管箱系统，其特征在于：所述钩取顶升机构分别控制抓取钩升降，且共同通过钩取平移机构进行平移。5.根据权利要求1所述的保管箱系统，其特征在于：还包括控制钩取装置移动的行走机构以及三维测距定位系统；所述三维测距定位系统包括影像系统和测距机构；所述影像系统包括可识别图像和可识别图像的扫描器，可识别图像设置在保管箱上，扫描器与测距机构连接在钩取装置上。6.根据权利要求5所述的保管箱系统，其特征在于：所述测距机构包括设置在钩取装置上的测距仪。7.根据权利要求5所述的保管箱系统，其特征在于：所述存放架至少有两个，且相对行走机构两侧设置，并在其中一个存放架设置有出料口，每个存放架设置有多个保管箱放置区，各保管箱放置区设置有承载保管箱两侧的保管箱导轨。8.根据权利要求7所述的保管箱系统，其特征在于：所述保管箱导轨成对镜像设置在存放架上，且在存放架上设置有安全光栅并在保管箱导轨前端形成光幕。9.根据权利要求5所述的保管箱系统，其特征在于：所述行走机构包括行走轨道、连接在行走轨道上的平移轨道车、连接在平移轨道车上的升降机构，且钩取装置连接在升降机构上。10.根据权利要求9所述的保管箱系统，其特征在于：所述行走轨道包括下部主动轨道和上部安装在存放架顶部的从动轨道。11.根据权利要求1所述的保管箱系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄云，
申请(专利权)人：成都三泰智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51