用于无人搬运车的驱动装置及具有其的无人搬运车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人搬运车的驱动装置及具有其的无人搬运车，所述驱动装置包括：驱动单元，所述驱动单元具有行驶轮和驱动所述行驶轮运动的驱动轴；底座，所述驱动单元设至所述底座；预压单元，所述预压单元止抵于所述驱动单元以向所述驱动轴施加预压力，所述预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得所述驱动轴始终向所述行驶轮施加恒定的下压力。根据本实用新型专利技术实施例的用于无人搬运车的驱动装置，通过将预压单元止抵于驱动单元以向驱动轴施加预压力，且预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得驱动轴向行驶轮施加恒定的下压力，保证无人搬运车稳定行驶。

Driving device for an unmanned vehicle and an unmanned van with it

The utility model discloses a driving device for an unmanned vehicle and an unmanned vehicle. The driving device comprises a driving unit, the driving unit has a driving wheel and a driving shaft that drives the driving wheel movement, and the base, the driving unit is set to the base, the prepressure unit, the prepressure single. The element is offset to the driving unit to apply pressure to the driving shaft, the prepressure unit synchronously moves up and down with the driving wheel, so that the driving shaft always applies constant down pressure to the driving wheel. The driving device used for an unmanned vehicle according to the utility model is used to apply prepressure unit to the driving unit to apply pre pressure to the driving shaft, and the prepressure unit synchronously moves up and down with the driving wheel, so that the driving axle is driven by constant downward pressure to ensure the steady driving of the unmanned vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于无人搬运车的驱动装置及具有其的无人搬运车
本技术涉及用于无人搬运车的驱动装置及具有其的无人搬运车。
技术介绍
相关技术中，无人搬运车通过预压单元下压行驶轮，使得行驶轮与地面始终保持一定的摩擦力从而可以带动行驶轮行走，但是在载运过程中地面平整度不一致，弹簧的预压力与地面成线性关系，当地面往下凹时，弹簧伸长，预压力减少；当地面抬高时，弹簧压缩，预压力增加。因此，若地面平整度不高情况，弹簧预压力的改变使得无人搬运车可能会出现出轨、空转或打滑等现象，导致无人搬运车无法正常平稳地运行。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本技术提出一种用于无人搬运车的驱动装置，该驱动装置可以使得驱动轴对行驶轮施加恒定的下压力。本技术还提出一种具有上述驱动设置的无人搬运车，该无人搬运车运行稳定。根据本技术的用于无人搬运车的驱动装置包括：驱动单元，所述驱动单元具有行驶轮和驱动所述行驶轮运动的驱动轴；底座，所述驱动单元设至所述底座；预压单元，所述预压单元止抵于所述驱动单元以向所述驱动轴施加预压力，所述预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得所述驱动轴始终向所述行驶轮施加恒定的下压力。根据本技术的用于无人搬运车的驱动装置，通过将预压单元止抵于驱动单元以向驱动轴施加预压力，且预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得驱动轴向行驶轮施加恒定的下压力，保证无人搬运车稳定行驶。另外，根据本技术的用于无人搬运车的驱动装置，还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个实施例，驱动单元包括：电机座，所述电机座设至所述底座，所述电机座形成有通孔；驱动电机，所述驱动电机连接于所述电机座，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述通孔与所述行驶轮传动连接。根据本技术的一个实施例，所述驱动装置还包括：顶板，所述顶板悬设于所述电机座的上方，所述预压单元设于所述顶板与所述电机座限定的空间内。根据本技术的一个实施例，所述顶板通过多个支撑柱定位于所述电机座，所述电机座设有用于定位支撑柱的安装孔。根据本技术的一个实施例，所述预压单元包括：支架，所述支架止抵于所述电机座的上表面；弹簧，所述弹簧呈压缩状态套设于所述支架的外周壁以向所述电机座的上表面施加预压力。根据本技术的一个实施例，所述预压单元包括：上支架，所述上支架具有向下延伸的定位柱和沿周向方向延伸的第一定位凸缘；下支架，所述下支架具有向上延伸的定位孔和沿周向方向延伸的第二定位凸缘；弹簧，所述弹簧套设于所述下支架的周壁，所述定位柱伸入所述定位孔内并通过所述第一定位凸缘和所述第二定位凸缘压缩所述弹簧以形成预压力。根据本技术的一个实施例，所述顶板的底部设有侧板，所述侧板具有上滑槽，所述上支架具有第一凸耳，所述第一凸耳通过销轴与所述上滑槽连接。根据本技术的一个实施例，所述下支架的端部设有滑块，所述电机座的上表面设有与所述滑块相配合的下滑槽。根据本技术的一个实施例，所述下滑槽与所述安装孔大体位于同一直线上。根据本技术的一个实施例，所述上滑槽和所述下滑槽其中一个向上倾斜延伸，所述上滑槽和所述下滑槽另一个水平方向延伸。根据本技术的一个实施例，所述预压单元还包括：连杆，所述下支架具有第二凸耳，所述连杆的一端通过销轴与所述第二凸耳连接，所述连杆的另一端与所述支撑柱连接。根据本技术的一个实施例，所述连杆包括：下段连杆，所述下段连杆的下端与所述第二凸耳连接，所述下段连杆沿水平方向向上延伸；上段连杆，所述上段连杆与所述下段连杆的上端连接，所述上段连杆沿竖直方向向上延伸。根据本技术的一个实施例，预压单元还包括：安装架，所述安装架套设于所述支撑柱，所述安装架具有开口槽，所述上段连杆通过销轴夹设于所述开口槽内。根据本技术的一个实施例，所述预压单元为两个，两个预压单元对角设置于所述顶板与所述电机座限定的空间内，两个所述预压单元的运动方向相反。根据本技术第二方面实施例的无人搬运车包括上述实施例中的驱动装置，由于上述实施例中的驱动装置可以使得驱动轴对行驶轮施加恒定的下压力，因此，根据本技术实施例的无人搬运车运行稳定。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一个实施例的驱动装置的立体图；图2是根据本技术一个实施例的驱动装置另一个角度的立体图；图3是根据本技术一个实施例的驱动装置的主视图；图4是根据本技术一个实施例的驱动装置的分解图。附图标记：驱动装置100；驱动单元10；行驶轮11；电机座12；通孔121；安装孔122；下滑槽123；驱动电机13；驱动轴131；底座20；预压单元30；上支架31；定位柱311；第一定位凸缘312；第一凸耳313；下支架32；定位孔321；第二定位凸缘322；滑块323；第二凸耳324；弹簧33；连杆34；安装架35；顶板40；侧板41；上滑槽411；支撑柱50；销轴60。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。无人搬运车通过预压单元下压行驶轮，使得行驶轮与地面始终保持一定的摩擦力从而可以带动行驶轮行走，但是在载运过程中地面平整度不一致，其中，弹簧的预压力与地面成线性关系，当地面往下凹时，弹簧伸长，预压力减少；当地面抬高时，弹簧压缩，预压力增加。因此，若地面平整度不高情况，弹簧预压力的改变使得无人搬运车可能会出现出轨、空转或打滑等现象，导致无人搬运车无法正常平稳地运行，本技术着力解决上述技术问题。下面参照图1至图4描述根据本技术实施例的用于无人搬运车的驱动装置100。无人搬运车的左右方向可以分布有多组驱动装置100。如图1-图3结合图4所示，该驱动装置100大体可以包括：驱动单元10、底座20和预压单元30。具体地，如图1-图3所示，驱动单元10具有行驶轮11和驱动行驶轮11运动的驱动轴131。无人搬运车通常包括：底盘(图未示出)、驱动装置100、顶升装置(图未示出)和控制系统(图未示出)，其中，驱动装置100、顶升装置和控制系统均设至底盘，底盘的底部可以设有多个支撑轮和多个行驶轮11，其中，行驶轮11的运动带动整个车体的移动。为保证车体的稳定运行必须使得行驶轮11与地面保持足够的预压力。参照图1-图3，驱动单元10设至底座20，预压单元30止抵于驱动单元10以向驱动轴131施加预压力，预压单元随行驶轮11同步上下位移，从而使得驱动轴131始终向行驶轮11施加恒定的下压力。也就是说，行驶轮11随着地面高低上下波动时，预压单元30也随之上下波动，即预压单元30与行驶轮11构成一个运动整体，这样，预压单元30作用于驱动单元10的预压力不会随着地面的高低起伏而发生变化。由此，根据本技术实施例的用于无人搬运车的驱动装置100，通过将预压单元30止抵于驱动单元10以向驱动轴131施加预压力，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人搬运车的驱动装置，其特征在于，包括：驱动单元，所述驱动单元具有行驶轮和驱动所述行驶轮运动的驱动轴；底座，所述驱动单元设至所述底座；预压单元，所述预压单元止抵于所述驱动单元以向所述驱动轴施加预压力，所述预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得所述驱动轴始终向所述行驶轮施加恒定的下压力。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人搬运车的驱动装置，其特征在于，包括：驱动单元，所述驱动单元具有行驶轮和驱动所述行驶轮运动的驱动轴；底座，所述驱动单元设至所述底座；预压单元，所述预压单元止抵于所述驱动单元以向所述驱动轴施加预压力，所述预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得所述驱动轴始终向所述行驶轮施加恒定的下压力。2.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的驱动装置，其特征在于，驱动单元包括：电机座，所述电机座设至所述底座，所述电机座形成有通孔；驱动电机，所述驱动电机连接于所述电机座，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述通孔与所述行驶轮传动连接。3.根据权利要求2所述的用于无人搬运车的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：顶板，所述顶板悬设于所述电机座的上方，所述预压单元设于所述顶板与所述电机座限定的空间内。4.根据权利要求3所述的用于无人搬运车的驱动装置，其特征在于，所述顶板通过多个支撑柱定位于所述电机座，所述电机座设有用于安装支撑柱的安装孔。5.根据权利要求4所述的用于无人搬运车的驱动装置，其特征在于，所述预压单元包括：支架，所述支架止抵于所述电机座的上表面；弹簧，所述弹簧呈压缩状态套设于所述支架的外周壁以向所述电机座的上表面施加预压力。6.根据权利要求5所述的用于无人搬运车的驱动装置，其特征在于，所述支架包括：上支架，所述上支架具有向下延伸的定位柱和沿周向方向延伸的第一定位凸缘；下支架，所述下支架具有向上延伸的定位孔和沿周向方向延伸的第二定位凸缘；其中，所述弹簧套设于所述下支架的周壁，所述定位柱伸入所述定位孔内并通过所述第一定位凸缘和所述第二定位凸缘压缩所述弹簧以形成预压力。7.根据权利要求6所述的用于无人搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖盛凯，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44