The invention provides a multi-modal deformable rotor robot, which involves the field of robot technology, which includes four groups of rotor components. Each group of rotor components includes a hollow protective cover, a motor and a blade mounted in a protective cover. The motor is fixed on the protective cover, the blade is mounted on the motor shaft, and the four groups of rotor components are set. 22 side-by-side and rotatably mounted on the chassis frame through the protective cover, each row of two groups of rotor components are rotated through the gear assembly, the chassis frame has an electronic governor and a flight control system, the electronic governor is electrically connected with four motors, and the flight control system is connected with the electronic governor and the metal rudder. The lower part of the chassis frame can be rotatably installed with a shock absorbing driven wheel. The problem of single function and motion mode of the existing robot is solved.
【技术实现步骤摘要】
一种多模态可变形旋翼机器人
本专利技术涉及机器人
,特别涉及一种多模态可变形旋翼机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,机器人已经越来越多的融入我们的生活中,逐渐取代一些危险而且重复无聊的工作。常见的机器人一般只具备单一的功能或者单一的运动模式,使其应用具有很大的局限性。特别是在面对一些特殊的场合,机器人的功能和运动模式的单一化便不能解决实际的问题。比如,在地震灾后搜救任务中,需要机器人既具备复杂环境下的越障能力,也要求机器人的尺寸与重量尽量小,这样就能扩大搜救范围。还有,在隧道、桥梁勘测中,需要一个机器人能够在未知的环境中运动,这就要求改机器人具备多种运动方式。特别的,在火灾搜救过程中,尤其在一些高楼发生火灾,搜救人员无法到达的状况下,如何发现被困人员的准确位置以及如何引导被困人员脱困,都需要一个符合这些场景的机器人。但是,现在的机器人对于这些特殊的任务都没有一个很好的效果,比如,旋翼无人机虽然利用飞行的运动模式几乎可以适应所有的地形地貌,但是旋翼无人机的续航能力太短,极大的限制了其实际应用。再比如,四足腿式机器人,该机器人在复杂的地面环境下具有优良的通过能力,但是该机器人技术尚未成熟,而且很难做到小型化,并且遇到大的障碍物也无能为力。
技术实现思路
针对现有技术中的上述问题,本专利技术提供了一种多模态可变形旋翼机器人,解决了现有机器人功能和运动模式单一的问题。为了达到上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案如下:提供一种多模态可变形旋翼机器人,其包括四组旋翼组件,每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶,电机固定安装于保护罩 ...
【技术保护点】
一种多模态可变形旋翼机器人,其特征在于,包括四组旋翼组件(1),每组所述旋翼组件(1)包括呈镂空的保护罩(13)以及安装于所述保护罩(13)内的电机(11)和桨叶(12),所述电机(11)固定安装于保护罩(13)上,所述桨叶(12)套装于电机轴上,四组所述旋翼组件(1)两两并排且通过保护罩(13)同轴可转动安装于底盘框架(2)上,每排的两组旋翼组件(1)通过齿轮组件(3)带动旋转,所述齿轮组件(3)包括相互啮合的主动齿轮(31)、从动齿轮(32)以及驱动所述主动齿轮(31)转动的金属舵机(33),所述金属舵机(33)固定安装于所述底盘框架(2)上,所述保护罩(13)与所述从动齿轮(32)固定连接;所述底盘框架(2)上固定有电子调速器和飞行控制系统,所述电子调速器与四个电机(11)电连接,所述飞行控制系统与所述电子调速器和金属舵机(33)电连接,所述底盘框架(2)的下部可转动安装有减震从动轮(4)。
【技术特征摘要】
1.一种多模态可变形旋翼机器人,其特征在于,包括四组旋翼组件(1),每组所述旋翼组件(1)包括呈镂空的保护罩(13)以及安装于所述保护罩(13)内的电机(11)和桨叶(12),所述电机(11)固定安装于保护罩(13)上,所述桨叶(12)套装于电机轴上,四组所述旋翼组件(1)两两并排且通过保护罩(13)同轴可转动安装于底盘框架(2)上,每排的两组旋翼组件(1)通过齿轮组件(3)带动旋转,所述齿轮组件(3)包括相互啮合的主动齿轮(31)、从动齿轮(32)以及驱动所述主动齿轮(31)转动的金属舵机(33),所述金属舵机(33)固定安装于所述底盘框架(2)上,所述保护罩(13)与所述从动齿轮(32)固定连接;所述底盘框架(2)上固定有电子调速器和飞行控制系统,所述电子调速器与四个电机(11)电连接,所述飞行控制系统与所述电子调速器和金属舵机(33)电连接,所述底盘框架(2)的下部可转动安装有减震从动轮(4)。2.根据权利要求1所述的多模态可变形旋翼机器人,其特征在于,所述底盘框架(2)包括并排的第一纵梁(21)和第二纵梁(22),以及并排依次连接在所述第一纵梁(21)和第二纵梁(22)之间的第一横梁(23)、第一连杆(26)、第二横梁(24)、第二连杆(27)和第三横梁(25),两排所述旋翼组件(1)分别固定安装于第一连杆(26)和第二连杆(27)上,所述第一连杆(26)和第二连杆(27)相对于第一纵梁(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄德青,马磊,李斌斌,戴熙,黄天彭,刘维杰,袁点,
申请(专利权)人:西南交通大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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