预防汽车开门碰撞事故的预警系统及方法技术方案

本发明专利技术公开预防汽车开门碰撞的预警系统及方法，通过雷达控制器单元判断侧后方运动目标与本车开门产生碰撞的可能性，通过设置在车门处的开门危险警示灯，按是否有乘员开门意图，分级点亮开门危险警示灯进行车内乘员分级警示，通过车身控制器单元辅助限制车门的持续打开，以避免车门的继续打开，通过设置在车外的危险警示灯，起到对来车碰撞危险提示作用，有效预防开门碰撞事故，有针对性逐级提高危险报警，对车内、车外的提醒更精细化，更针对性；提高用户使用体验感。

Early warning system and method for preventing car door collision accident

The invention discloses the early warning system and method to prevent the collision between the car door and door. Through the radar controller unit, the possibility of collision between the moving target in the rear and the door of the car is judged. By setting the danger warning lamp at the door of the car, according to whether there is the intention of the crew to open the door, the dangerous warning lamp of the door is lit to carry on the occupant in the car. Classification warning, through the auto body controller unit to help restrict the continuous opening of the door, to avoid the continued opening of the door, by setting the danger warning lights outside the car, playing the impact of the collision danger to the car, the effective prevention of the door collision accident, targeted to improve the danger alarm, to the inside and outside of the car to remind more. Meticulous, more targeted; improve user experience.

【技术实现步骤摘要】
预防汽车开门碰撞事故的预警系统及方法
本专利技术汽车安全驾驶领域，具体涉及预防汽车开门碰撞事故的预警系统及方法。
技术介绍
随着汽车保有量的不断增长，交通环境的复杂程度也随之增加，汽车安全问题对消费者的重要性越发凸显，主动安全技术的市场需求也愈发迫切，主动安全技术不仅表现在对驾乘人员的保护，同时对交通环境中的参与车辆、行人及非机动车辆等的保护也在加强。近年来，常有关于随意打开车门撞到后方骑行人造成直接伤害或二次伤害的本车全责安全事故的案例发生，或车门被后方车辆撞毁、下车人员被撞伤甚至死亡。汽车开门碰撞事故大多由于驾乘人员没有观察后方交通环境或误判后方车辆速度及运动轨迹而直接打开车门造成的，同时，也没有提醒后方车辆注意避让的措施。
技术实现思路
本专利技术公开预防汽车开门碰撞事故的预警系统，避免开门碰撞事故对驾乘人员、车辆以及交通参与者造成的伤害。本专利技术还公开预防汽车开门碰撞事故的预警方法，避免开门碰撞事故对驾乘人员、车辆以及交通参与者造成的伤害。本专利技术公开的预防汽车开门碰撞事故的预警系统，包括雷达控制器单元、开门危险警示灯、灯光控制器单元及报警单元；所述开门危险警示灯用于雷达控制器单元探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能时点亮提示乘客开门碰撞风险并布置在车内；所述开门危险警示灯与灯光控制器单元电连接，所述灯光控制器单元与雷达控制器单元电连接；所述报警单元用于显示危险信息告知乘客开门碰撞危险，雷达控制器单元与所述报警单元电连接。进一步地，还包括开门监测单元，所述开门监测单元与雷达控制器单元电连接并被布置在车门内门把手附近，用于监测车内乘客的开门动作后通知雷达控制器单元。进一步地，还包括车身控制器单元及限制门开度的门开限力电机，所述车身控制器单元用于雷达控制器单元探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且判断车门为打开状态时驱动门开限力电机反作用力于车门，限制车门的继续打开，防止开门碰撞事故的进一步恶化，所述门开限力电机与车身控制器单元电连接，所属车身控制器单元与雷达控制器单元电连接。进一步地，还包括危险警示灯，所述危险警示灯用于雷达控制器单元探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且判断车门为打开状态时点亮并提示车外运动物有开门碰撞危险，危险警示灯布置在车身外后方且与灯光控制器单元电连接。本专利技术公开了采用上述系统的预防汽车开门碰撞事故的预警方法：雷达控制器单元探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且判断车门为关闭状态时，通过灯光控制器单元点亮开门危险警示灯提示乘客开门碰撞危险，通过报警单元进行语音、文字及图像提示；雷达控制器单元探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且判断车门为打开状态时，通过灯光控制器单元将开门危险警示灯由点亮切换为持续闪烁警示乘客开门下车碰撞危险，通过报警单元进行语音、文字及图像警示。雷达控制器单元探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且判断车门为关闭状态时，雷达控制器单元从开门监测单元获得乘客无开门意图时，通过灯光控制器单元点亮开门危险警示灯提示乘客开门碰撞危险，通过报警单元进行语音、文字及图像提示；雷达控制器单元从开门监测单元获得乘客有开门意图时，通过灯光控制器单元将开门危险警示灯由点亮切换为持续闪烁警示乘客开门下车碰撞危险，通过报警单元进行语音、文字及图像报警。雷达控制器单元探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且判断车门为打开状态时，所述车身控制器单元驱动门开限力电机反作用力于车门，限制车门的继续打开，防止开门碰撞事故的进一步恶化，通过灯光控制器单元点亮开门危险警示灯提示乘客开门碰撞危险，通过报警单元进行语音、文字及图像报警；雷达控制器单元探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且判断车门为打开状态时，通过灯光控制器单元点亮危险警示灯提示车外运动目标有开门碰撞危险，通过灯光控制器单元点亮开门危险警示灯提示乘客开门碰撞危险，车内通过报警单元进行语音、文字及图像报警。本专利技术具有以下优点：1）车内布置开门危险警示灯和车内报警单元，让乘客能够更早地发现危险，避免无观察打开车门与后方移动目标发生碰撞，故能够有效避免主动开门碰撞事故的发生；2）车外布置危险警示灯，让车外运动目标（包括行人）能够更早地发现危险，避免无法知晓车门是否会开门而继续危险行驶而发生的碰撞，故能够有效避免被动开门碰撞事故的发生；3）在车门内门把手附近布置开门监测单元，在有碰撞可能时，车门未打开前，根据乘客开门意图，将开门危险警示灯分级点亮或闪烁显示，提高乘客警示感知体验。4）当车门已被打开碰撞难以避免时，门开限力电机能够反作用力于车门，限制车门的继续打开，防止开门碰撞事故的进一步恶化。附图说明图1、图2为本专利技术预防汽车开门碰撞事故的预警系统框图；图3为本专利技术预防汽车开门碰撞事故的预警方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细说明。参见图1，预防汽车开门碰撞事故的预警系统，包括雷达控制器单元1、开门危险警示灯4、危险警示灯6、灯光控制器单元3、开门监测单元5、报警单元2、车身控制器单元7及限制门开度的门开限力电机8。开门危险警示灯4用于雷达控制器单元1探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能后点亮提示乘客开门碰撞危险布置在车内，开门危险警示灯与灯光控制器单元电连接，灯光控制器单元与雷达控制器单元电连接，报警单元用于显示危险信息告知乘客开门碰撞危险，所述报警单元与雷达控制器单元电连接。开门监测单元5与雷达控制器单元电连接并被布置在车门内门把手附近，用于检测车内乘客的开门动作后通知雷达控制器单元1。危险警示灯6用于雷达控制器单元1探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且车门已打开后来点亮并提示车外运动目标有开门碰撞危险，危险警示灯6布置在车身外后方且与灯光控制器单元3电连接。门开限力电机8与车身控制器单元7电连接，雷达控制器单元1与车身控制器单元7电连接。报警单元2包括语音单元与文字图像单元（图中未示出）。参见图1，采用上述系统的预防汽车开门碰撞事故的预警方法，按如下方式工作：雷达控制器单元1探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且判断车门为关闭状态时：雷达控制器单元1从开门监测单元5获得乘客无开门意图时，通过灯光控制器单元3点亮开门危险警示灯4提示乘客开门碰撞危险，通过报警单元2进行语音、文字及图像报警。雷达控制器单元1从开门监测单元5获得乘客有开门意图时，通过灯光控制器单元3将开门危险警示灯4由点亮切换为持续闪烁警示乘客开门下车碰撞风险，通过报警单元2进行语音、文字及图像报警。雷达控制器单元1探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且判断车门为打开状态时：雷达控制器单元1通过车身控制器单元7启动门开限力电机8限制门开度，雷达控制器单元1通过灯光控制器单元3点亮危险警示灯6提示车外运动目标有开门碰撞危险，雷达控制器单元1通过报警单元2进行语音、文字及图像报警。参见图2,还可以提供一种较为简单配置的低成本预防汽车开门碰撞事故的预警系统，包括雷达控制器单元1、盲区检测报警指示灯4、危险警示灯6、灯光控制器单元3及报警单元2；所述盲区检测报警指示灯4用于雷达控制器单元1探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且车门未打开时点亮提示乘客开门碰撞危险，雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
预防汽车开门碰撞事故的预警系统，其特征在于：包括雷达控制器单元（1）、开门危险警示灯（4）、灯光控制器单元（3）及报警单元（2），所述开门危险警示灯（4）用于点亮提示乘客开门碰撞危险并被布置在车内；所述开门危险警示灯（4）与灯光控制器单元（3）电连接，所述灯光控制器单元（3）与雷达控制器单元（1）电连接；所述报警单元（2）用于显示危险信息告知乘客开门碰撞危险，所述报警单元（2）与雷达控制器单元（1）电连接。

【技术特征摘要】
1.预防汽车开门碰撞事故的预警系统，其特征在于：包括雷达控制器单元（1）、开门危险警示灯（4）、灯光控制器单元（3）及报警单元（2），所述开门危险警示灯（4）用于点亮提示乘客开门碰撞危险并被布置在车内；所述开门危险警示灯（4）与灯光控制器单元（3）电连接，所述灯光控制器单元（3）与雷达控制器单元（1）电连接；所述报警单元（2）用于显示危险信息告知乘客开门碰撞危险，所述报警单元（2）与雷达控制器单元（1）电连接。2.如权利要求1所述的预防汽车开门碰撞事故的预警系统，其特征在于：还包括开门监测单元（5），所述开门监测单元（5）与雷达控制器单元（1）电连接，布置在车门内门把手附近，用于监测车内乘客的开门动作后通知雷达控制器单元（1）。3.如权利要求1所述的预防汽车开门碰撞事故的预警系统，其特征在于：还包括车身控制器单元（7）及限制门开度的门开限力电机（8），所述门开限力电机（8）与车身控制器单元（7）电连接，所述车身控制器单元（7）与雷达控制器单元（1）电连接。4.如权利要求1所述的预防汽车开门碰撞事故的预警系统，其特征在于：还包括所述危险警示灯（6）布置在车身外后方与灯光控制器单元（3）电连接，所述灯光控制器单元（3）与雷达控制器单元（1）电连接。5.采用权利要求1所述系统的预防汽车开门碰撞事故的预警方法，其特征在于：雷达控制器单元（1）探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且判断车门为关闭状态时，通过灯光控制器单元（3）点亮开门危险警示灯（4）提示乘客开门碰撞危险，通过报警单元（2）进行语音、文字及图像提示；雷达控制器单元（1）探测侧后方的运动目标相对于本车有开门碰撞可能且判断车门为打开状...

【专利技术属性】
技术研发人员：马奉林，翁江林，李彩霞，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50