一种用于精密双端面磨床的砂轮装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于精密双端面磨床的砂轮装卸装置，包括固定在机床上且设有竖向导轨的框架、通过推力液压缸驱动沿所述竖向导轨上下运动的滑板、通过连杆机构活动铰接在所述滑板上可左右转动的用于安装砂轮的托盘。本实用新型专利技术可实现立式双端面磨床简单、快速从侧面装卸砂轮，降低装卸砂轮难度，缩短装卸砂轮时间，提高整体工作效率。

A grinding wheel loading and unloading device for precision double face grinding machine

The utility model discloses a grinding wheel loading and unloading device for precision double end grinder, which includes a frame fixed on a machine tool and a vertical guide rail, a sliding plate moving up and down along the vertical guide rail through a thrust hydraulic cylinder, and a wheel mounted on the sliding plate by a connecting rod mechanism and used for installing the grinding wheel. Tray\u3002 The vertical double end grinding machine can easily load and unload the grinding wheel from the side, reduce the difficulty of loading and unload the grinding wheel, shorten the loading time of loading and unloading wheel, and improve the overall working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密双端面磨床的砂轮装卸装置
本技术属于精密双端面磨床，具体涉及一种用于精密双端面磨床的砂轮装卸装置。
技术介绍
现有的双端面磨床的装卸砂轮装置是从机床前端装卸砂轮，这种方法装卸砂轮需要将前端送料机构和自动上下料机构先拆卸一些零件，将砂轮装卸小车装在机床上，然后才能开始装卸砂轮，底板需要在导杆支撑座上滑动，找到合适的砂轮装配位置，整个装卸砂轮的过程劳动强度大，安全可靠性不高，耗费时间长，对整个加工效率有比较大的影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于精密双端面磨床的砂轮装卸装置，以实现精密立式双端面磨床简单、快速拆卸砂轮，大幅降低拆卸砂轮的难度，缩短拆卸砂轮时间，大幅度提高整体工作效率。为实现本技术目的，本技术提供的技术方案如下：用于精密双端面磨床的砂轮装卸装置，包括固定在机床上且设有竖向导轨的框架、通过推力液压缸驱动沿所述竖向导轨上下运动的滑板、通过连杆机构活动铰接在所述滑板上可左右转动的用于安装砂轮的托盘。所述连杆机构包括通过第一轴活动设在滑板上的第一连杆、通过第二轴活动设在第一连杆上的第二连杆，所述托盘设在第二连杆上。所述推力液压缸通过链轮链条机构驱动所述滑板上下运动。本技术的有益效果：1、本技术装置可直接固联在机床后左侧，可实现砂轮从左侧进出，装卸砂轮时对机床前面的送料机构以及自动上下料机构无影响，省去以往装卸拆装砂轮时的前面送料机构和自动上下料机构的步骤，大幅度缩短装卸砂轮时间；2、本技术装置中滑板的升降采用液压控制，有缓升、缓降、快升、快降四个节拍，可实现上下精准定位；3、托盘采用双连杆机构，砂轮前后、左右四个方向移动简单、方便；4、砂轮可通过螺栓固定在托盘上，安装时安全性高；5、整个拆、装砂轮的过程简单、劳动强度低、耗费时间短，可以大幅度提高生产效率。下面结合附图进一步说明本技术的技术方案。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式见图1，用于精密双端面磨床的砂轮装卸装置，包括通过支撑架1固定在机床上的框架8，框架8上固定有推力液压缸4并竖向设置有导轨3，推力液压缸4的活塞杆上连接有顶杆10，顶杆10上活动连接有链轮11，链轮11与滚子链9啮合，滚子链9一端与固定在框架8下部的联轴2连接，另一端与固定在滑板5上的联轴连接，滑板5设有滚轮501可在框架6的导轨3里上下滑动，滑板5上通过轴6活动设有连杆7，连杆7的端部通过轴13活动设有连杆15，连杆15的端部设有托盘16，连杆7与轴6之间以及连杆15与轴13之间均设有背靠背轴承12，并通过卡簧14将轴承12限位。装卸砂轮时，将有一定压力的液压油通入推力液压缸4，通过推力液压缸4活塞杆的升缩实现滑板5、连杆7、连杆15和托盘16的上升、下降运动，砂轮用螺栓固定在托盘上，先按快升键，当砂轮快要接近合适位置时改按缓升键（或缓降键），将砂轮停在上下方向上的合适位置。由于连杆7可绕轴6旋转，连杆15又可绕轴13旋转，通过滑板5的上下运动及连杆7和连杆13的双重旋转运动，可有效、快速、精准调节托盘16和砂轮在上下、前后、左右方向上的合适位置，将砂轮与主轴法兰（或法兰盘）对好位置后用螺栓连接好，即完成砂轮的更换装卸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于精密双端面磨床的砂轮装卸装置，其特征是包括固定在机床上且设有竖向导轨的框架、通过推力液压缸驱动沿所述竖向导轨上下运动的滑板、通过连杆机构活动铰接在所述滑板上可左右转动的用于安装砂轮的托盘。

【技术特征摘要】
1.一种用于精密双端面磨床的砂轮装卸装置，其特征是包括固定在机床上且设有竖向导轨的框架、通过推力液压缸驱动沿所述竖向导轨上下运动的滑板、通过连杆机构活动铰接在所述滑板上可左右转动的用于安装砂轮的托盘。2.根据权利要求1所述的用于精密双端面磨床的砂轮装卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亮，彭关清，付向东，罗小百，
申请(专利权)人：宇环数控机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43