一种数控机床抓料器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床抓料器，包括安装座、抓头、抓齿和万向轴，所述安装座一端设置有安装槽，所述安装座另一端连接有液压杆，所述液压杆一侧设置有气缸，所述液压杆一端活动连接有万向轴，所述万向轴一端连接有抓头，所述抓头表面连接有固定块，所述固定块上端连接有调节螺母，所述固定块通过调节螺母活动连接有调节片。本实用新型专利技术通过在安装座一端连接液压杆，同时在液压杆一端活动连接万向轴，使其适应各种不同环境和角度下的工件的抓取，通过在抓齿两端均活动连接卡齿，并且在卡齿一端活动连接滑槽，利用滑槽对卡齿的卡位范围进行滑动调节，提升夹取的稳定性，通过在卡齿一侧设置橡胶材质防护层，提升对工件的防护保护效果。

A numerical control machine tool Graber

The utility model discloses a numerical control machine tool gripper, which comprises an installation seat, a grab head, a grasping tooth and a universal shaft. One end of the installation seat is provided with an installation slot, the other end of the installation seat is connected with a hydraulic rod, one side of the hydraulic rod is provided with a cylinder, and one end of the hydraulic rod is connected with a universal shaft and one end of the universal shaft. The joint has a grasping head, and the surface of the grab head is connected with a fixed block. The upper end of the fixed block is connected with an adjusting nut, and the fixed block is connected with a adjusting piece by adjusting the nut. The utility model connects the hydraulic rod at one end of the installation seat, and connects the universal shaft at one end of the hydraulic rod to adapt to the grasping of the workpiece in various different environments and angles, by connecting the teeth at both ends of the grab, and connecting the slideway at one end of the tooth, and using the slipping slot to carry out the card position range of the teeth. Sliding adjustment to enhance the stability of the clamping, by setting a rubber protective layer on the side of the tooth, to enhance the protection and protection effect of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床抓料器
本技术涉及数控设备领域，特别涉及一种数控机床抓料器。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，数控机床抓料器的作用是与排刀架一起装在工作拖板上，当多组合刀加工完并切下工件后，抓头自动松开夹紧的棒料时，该抓料器自动走至主轴工件位置夹紧工件并拉出需要的长度，然后松开并离开主轴工件，使机床连续进行下一工件的加工，但传统的抓料器，其使用时的适应性较差，在进行不同工件的抓取时其调节范围有限，尤其抓头不可上下移动调节，只适用于固定大小的工件，抓爪与工件接触面小，容易滑落工件，并且在抓紧工件的时候，容易在抓紧工件的部位留有牙印，损害工件，特别是铜、铝材料工件的加工，留有牙印特别明显，对加工工件伤害很大，影响加工工件的精度，因此传统的数控机床抓料器在实际应用中仍存在着较大的局限性，为此，我们提出一种数控机床抓料器。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种数控机床抓料器，通过在安装座一端连接液压杆，同时在液压杆一端活动连接万向轴，能够充分提高该抓料器在进行数控机床工件的抓取时的适应性，有效提高抓料效率，通过在抓齿两端均活动连接卡齿，并且在卡齿一端活动连接滑槽，在使用时能够提高抓料器的抓取力度，防止滑脱跌落损坏工件，同时在卡齿一端连接减震弹簧，在对工件进行夹取受力时通过减震弹簧能够起到很好的减震缓冲作用，通过在卡齿一侧设置橡胶材质防护层，对工件进行受力时的缓冲保护，同时在两组抓齿之间活动连接伸缩轴，提高抓料器抓齿使用的针对性和适应性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种数控机床抓料器，包括安装座、抓头、抓齿和万向轴，所述安装座一端设置有安装槽，所述安装座另一端连接有液压杆，所述液压杆一侧设置有气缸，所述液压杆一端活动连接有万向轴，所述万向轴一端连接有抓头，所述抓头表面连接有固定块，所述固定块上端连接有调节螺母，所述固定块通过调节螺母活动连接有调节片，所述调节片一侧设置有固定片，所述抓头一端活动连接有抓齿，所述抓齿两端均连接有卡齿，所述卡齿一端连接有减震弹簧，所述卡齿一侧设置有防护层。进一步地，所述抓齿具体设置有两组且两组抓齿之间活动连接有伸缩轴。进一步地，所述防护层为橡胶材质的防护层。进一步地，所述调节片和固定片均设置有两组。进一步地，所述防护层一侧连接有滑槽。进一步地，所述滑槽与卡齿活动连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、通过在安装座一端连接液压杆，同时在液压杆一端活动连接万向轴，能够充分提高该抓料器在进行数控机床工件的抓取时的适应性，使用时首先能够利用液压杆对抓料器其抓头的抓取距离进行调节控制，针对于不同的抓取对象进行延伸或回收，其次利用万向轴帮助对抓料器抓取工件时的角度进行调节，使其适应各种不同环境和角度下的工件的抓取，自适应能力更强，有效提高抓料效率。2、通过在抓齿两端均活动连接卡齿，并且在卡齿一端活动连接滑槽，在使用时能够提高抓料器的抓取力度，利用滑槽对卡齿的卡位范围进行滑动调节，使两组卡齿对工件形成进一步的夹取和固定，提升夹取的稳定性，防止滑脱跌落损坏工件，同时在卡齿一端连接减震弹簧，在对工件进行夹取受力时通过减震弹簧能够起到很好的减震缓冲作用，对压力进行一定减释，防止夹取时用力不均或过度破坏工件，形成有效保护。3、通过在卡齿一侧设置橡胶材质防护层，能够进一步提升抓料器在工作时对工件的防护保护效果，利用橡胶材质摩擦力强、强度较高且具有一定的伸缩延展性等特点，在使用时首先能够加大抓齿与工件之间的摩擦力，有效防滑，并且橡胶材质防护层能够很好地对工件进行受力时的缓冲保护，同时在两组抓齿之间活动连接伸缩轴，利用伸缩轴进行抓取范围的调节，提高抓料器抓齿使用的针对性和适应性。附图说明图1为本技术一种数控机床抓料器的整体结构示意图。图2为本技术一种数控机床抓料器的抓齿结构示意图。图中：1、安装座；2、抓头；3、抓齿；4、万向轴；5、安装槽；6、气缸；7、液压杆；8、固定块；9、调节螺母；10、调节片；11、固定片；12、伸缩轴；13、卡齿；14、防护层；15、减震弹簧；16、滑槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种数控机床抓料器，包括安装座1、抓头2、抓齿3和万向轴4，所述安装座1一端设置有安装槽5，所述安装座1另一端连接有液压杆7，所述液压杆7一侧设置有气缸6，所述液压杆7一端活动连接有万向轴4，所述万向轴4一端连接有抓头2，所述抓头2表面连接有固定块8，所述固定块8上端连接有调节螺母9，所述固定块8通过调节螺母9活动连接有调节片10，所述调节片10一侧设置有固定片11，所述抓头2一端活动连接有抓齿3，所述抓齿3两端均连接有卡齿13，所述卡齿13一端连接有减震弹簧15，所述卡齿13一侧设置有防护层14。其中，所述抓齿3具体设置有两组且两组抓齿3之间活动连接有伸缩轴12，利用伸缩轴12帮助对抓齿3进行抓取幅度的调节，增强抓料器面对不同抓取对象的适应性。其中，所述防护层14为橡胶材质的防护层，利用橡胶材质摩擦力强、强度较高且具有一定的伸缩延展性等特点帮助在对工件进行夹取时形成保护。其中，所述调节片10和固定片11均设置有两组，便于同时对两组抓头2进行分别控制，提升抓取效果。其中，所述防护层14一侧连接有滑槽16，通过滑槽16使卡齿13得以进行抓取范围的控制和固定。其中，所述滑槽16与卡齿13活动连接，帮助卡齿13更好地进行移动调节，使其适应多种类的工件的抓取和固定。需要说明的是，本技术为一种数控机床抓料器，在使用时，利用安装槽5将安装座1固定于数控机床或其他抓取机构上端，在进行抓取时利用抓头2带动抓齿3进行工件的抓取，由此完成抓料器的工作流程，在此过程中，通过在抓齿3两端均活动连接卡齿13，并且在卡齿13一端活动连接滑槽16，利用滑槽16对卡齿13的卡位范围进行滑动调节，使两组卡齿13对工件形成更进一步的夹取和固定，提升稳定性，防止滑脱跌落损坏工件，同时在卡齿13一端连接减震弹簧15，在对工件进行夹取受力时能够起到很好的减震缓冲作用，防止夹取时用力不均或过度而破坏工件，通过在卡齿13一侧设置橡胶材质防护层14，利用橡胶材质摩擦力强、强度较高且具有一定的伸缩延展性等特点，在使用时首先能够加大抓齿3与工件之间的摩擦力，有效防滑，并且橡胶材质防护层14能够很好地对工件进行受力时的缓冲保护，保护效果得到提升，同时在两组抓齿3之间活动连接伸缩轴12，利用伸缩轴12进行抓取范围的调节，提高抓料器抓齿3使用的适应性，通过在安装座1一端连接液压杆7，同时在液压杆7一端活动连接万向轴4，使用时首先能够利用液压杆7对抓料器其抓头2的抓取距离进行调节控制，针对于不同的抓取对象进行延伸或回收，其次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床抓料器，包括安装座(1)、抓头(2)、抓齿(3)和万向轴(4)，其特征在于：所述安装座(1)一端设置有安装槽(5)，所述安装座(1)另一端连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)一侧设置有气缸(6)，所述液压杆(7)一端活动连接有万向轴(4)，所述万向轴(4)一端连接有抓头(2)，所述抓头(2)表面连接有固定块(8)，所述固定块(8)上端连接有调节螺母(9)，所述固定块(8)通过调节螺母(9)活动连接有调节片(10)，所述调节片(10)一侧设置有固定片(11)，所述抓头(2)一端活动连接有抓齿(3)，所述抓齿(3)两端均连接有卡齿(13)，所述卡齿(13)一端连接有减震弹簧(15)，所述卡齿(13)一侧设置有防护层(14)。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床抓料器，包括安装座(1)、抓头(2)、抓齿(3)和万向轴(4)，其特征在于：所述安装座(1)一端设置有安装槽(5)，所述安装座(1)另一端连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)一侧设置有气缸(6)，所述液压杆(7)一端活动连接有万向轴(4)，所述万向轴(4)一端连接有抓头(2)，所述抓头(2)表面连接有固定块(8)，所述固定块(8)上端连接有调节螺母(9)，所述固定块(8)通过调节螺母(9)活动连接有调节片(10)，所述调节片(10)一侧设置有固定片(11)，所述抓头(2)一端活动连接有抓齿(3)，所述抓齿(3)两端均连接有卡齿(13)，所述卡齿(13)一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘相龙，王锦，宋波，李明辉，刘红伟，
申请(专利权)人：刘相龙，
类型：新型
国别省市：山东,37