用于收集物料的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工装设备制造技术领域，尤其涉及用于收集物料的装置，包括抓取机构，所述抓取机构包括：驱动机构；夹持部件，其与所述驱动机构连接，所述夹持部件具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构驱动所述夹持端收合以夹持物料；推板，其设于所述夹持端的一侧；联动机构，其与所述夹持部件和所述推板相连接，且随所述夹持端收合驱动所述推板朝夹持端运动，随所述夹持端打开时驱动所述推板复位。本发明专利技术提供的用于收集物料的装置，通过机械方式对物料进行收集，不但提高了工作效率，且操作的安全性大大提升。

A device for collecting materials

The invention relates to the technical field of manufacturing equipment equipment, in particular to a device for collecting materials, including a grasping mechanism, which includes a driving mechanism, a clamping part, which is connected with the driving mechanism, and the clamping unit has a holding end that can be opened or closed and drives the clamp by the driving mechanism. The holding end is closed to hold the material; the push plate is placed on the side of the clamping end; the linkage mechanism is connected with the clamping part and the push plate, and moves to the holding end with the clamping end of the clamping end, and the push plate is driven as the clamping end is opened to drive the push plate repositioning. The device provided by the invention is used to collect materials in a mechanical way, which not only improves the working efficiency, but also improves the safety of the operation.

【技术实现步骤摘要】
用于收集物料的装置
本专利技术涉及工装设备制造
，尤其涉及一种用于收集物料的装置。
技术介绍
在生产车间进行车、铣、刨、冲压等操作时容易产生大量的边废料。尤其是在车床上加工电饭煲内锅时，电饭煲内锅切边后，大量的边废料堆积在生产设备上，需要进行及时的清理以便进行持续的生产任务。现有技术中，通常是通过人工不定时清理边废料的方式清除生产设备上的边废料，这种方式不但工作效率低下，而且会对操作者的人身安全构成威胁。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于收集物料的装置，尤其适合于在加工电饭煲内锅时清理经过切边工序后堆积的边废物料，通过机械方式对物料进行收集，不但提高了工作效率，且操作的安全性大大提升。本专利技术是通过以下技术方案实现的：用于收集物料的装置，包括抓取机构，所述抓取机构包括：驱动机构；夹持部件，其与所述驱动机构连接，所述夹持部件具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构驱动所述夹持端收合以夹持物料；推板，其设于所述夹持端的一侧；联动机构，其与所述夹持部件和所述推板相连接，且随所述夹持端收合驱动所述推板朝夹持端运动，随所述夹持端打开时驱动所述推板复位。如上所述的用于收集物料的装置，所述抓取机构还包括第一滑座，所述夹持部件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别铰接在所述第一滑座上，所述第一夹持件一端设有第一夹持部，所述第二夹持件一端设有第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部共同组成所述夹持端；所述第一夹持件在与所述第一滑座铰接的部位设有第一齿轮，所述第二夹持件在与所述第一滑座铰接的部位设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述驱动机构与所述第一齿轮连接并驱动所述第一齿轮运动。如上所述的用于收集物料的装置，所述驱动机构包括：第一驱动件，所述第一驱动件可拆卸地固定在所述第一滑座下方；齿条，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述齿条一端与所述第一驱动件的输出端相连接；第一导向槽，所述第一导向槽固定在所述第一滑座下方，所述齿条另一端伸进所述第一导向槽内与所述第一导向槽滑动连接。如上所述的用于收集物料的装置，所述联动机构包括：第一推拉杆，所述第一推拉杆上设有第一活动端和第一固定端，所述第一活动端连接在所述推板上并能够在所述推板上横向滑动，所述第一固定端固定在所述第一夹持件上远离所述第一夹持部的一端；第二推拉杆，所述第二推拉杆上设有第二活动端和第二固定端，所述第二活动端连接在所述推板上并能够在所述推板上横向滑动，所述第二固定端固定在所述第二夹持件上远离所述第二夹持部的一端。如上所述的用于收集物料的装置，所述推板上横向设置有用于所述第一活动端和所述第二活动端滑动的条形孔。如上所述的用于收集物料的装置，所述第一推拉杆和所述第二推拉杆均为弧形杆，所述第一滑座上设有适配所述第一推拉杆和所述第二推拉杆的弧形槽，所述第一推拉杆和所述第二推拉杆设置在所述弧形槽内。如上所述的用于收集物料的装置，所述第一活动端上设有第一外螺纹和第一螺母，所述第一活动端通过所述第一外螺纹和所述第一螺母的配合与所述推板滑动连接；所述第二活动端上设有第二外螺纹和第二螺母，所述第二活动端通过所述第二外螺纹和所述第二螺母的配合与所述推板滑动连接。如上所述的用于收集物料的装置，所述抓取机构还包括至少一个用于引导所述推板运动方向的导杆，所述导杆一端固定在所述推板上，所述第一滑座上设有与所述导杆相适配的导孔，所述导杆滑动连接在所述导孔内。如上所述的用于收集物料的装置，其特征在于，还包括运动机构，所述抓取机构固定在所述运动机构上并通过所述运动机构进行移动。如上所述的用于收集物料的装置，所述运动机构包括：水平纵向机构，所述水平纵向机构包括第二滑座、第一丝杆和用于驱动所述第一滑座沿水平纵向运动的第二驱动件，所述第二驱动件可拆卸地固定在所述第二滑座上，所述第二驱动件的输出端与所述第一丝杆连接，所述第二滑座上设有在水平纵向的第二导向槽，所述第一滑座上设有适配所述第二导向槽的第一活动杆和适配所述第一丝杆的第一螺纹孔，所述第一活动杆滑动连接在所述第二导向槽内，所述第一丝杆螺纹连接在所述第一螺纹孔内；垂直竖向机构，所述垂直竖向机构包括旋转座，第二丝杆和用于驱动所述第二滑座沿垂直竖向运动的第三驱动件，所述第三驱动件可拆卸地固定在所述旋转座上，所述第三驱动件的输出端与所述第二丝杆连接，所述旋转座上设有在竖直方向上的第三导向槽，所述第二滑座上设有适配所述第三导向槽的第二活动杆和适配所述第二丝杆的第二螺纹孔，所述第二活动杆滑动连接在所述第三导向槽内，所述第二丝杆螺纹连接在所述第二螺纹孔内；转向机构，所述转向机构包括第三滑座和用于驱动所述旋转座转动的第四驱动件，所述第四驱动件可拆卸地固定在所述第三滑座上，所述第三滑动座包括滑动基架和驱动安装架，所述驱动安装架可拆卸地安装在所述滑动基架上，所述驱动安装架上设有用于安装所述第四驱动件的安装腔；水平横向机构，所述水平横向机构包括固定底座、第三丝杆和用于驱动所述第三滑座沿水平横向运动的第五驱动件，所述第五驱动件可拆卸地固定在所述固定底座上，所述第五驱动件与所述第三丝杆连接，所述固定底座上设置有直线导轨，所述第三滑动座上设有适配所述直线导轨的导槽和适配所述第三丝杆的第三螺纹孔，所述导槽滑动连接在所述直线导轨上，所述第三丝杆螺纹连接在所述第三螺纹孔内。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：本专利技术提供的用于收集物料的装置，通过机械方式对物料进行收集，不但提高了工作效率，且操作的安全性大大提升。另外所述装置的抓取机构通过所述联动机构对实现所述第一夹持件、所述第二夹持件和推板之间的联合动作，减少了驱动件的数量，使得所述装置结构更加紧凑。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术优选实施例的机构示意图；图2为本专利技术优选实施例所述抓取机构的结构示意图1；图3为本专利技术优选实施例所述抓取机构的结构示意图2；图4为本专利技术优选实施例所述抓取机构隐藏所述第一滑座后的结构示意图；图5为本专利技术优选实施例所述抓取机构的爆炸图。【具体实施方式】为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图5所示，本专利技术实施例提出用于收集物料的装置，尤其适合于在加工电饭煲内锅时清理经过切边工序后堆积的边废物料，其包括抓取机构1，所述抓取机构1包括：驱动机构32；夹持部件33，其与所述驱动机构32连接，所述夹持部件33具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构32驱动所述夹持端收合以夹持物料；推板14，其设于所述夹持端的一侧；联动机构34，其与所述夹持部件33和所述推板14相连接，且随所述夹持端收合驱动所述推板14朝夹持端运动，随所述夹持端打开时驱动所述推板14复位。所述抓取机构还包括第一滑座11，所述夹持部件33包括第一夹持件12和第二夹持件13，所述第一夹持件12和所述第二夹持件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于收集物料的装置，其特征在于，包括抓取机构(1)，所述抓取机构(1)包括：驱动机构(32)；夹持部件(33)，其与所述驱动机构(32)连接，所述夹持部件(33)具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构(32)驱动所述夹持端收合以夹持物料；推板(14)，其设于所述夹持端的一侧；联动机构(34)，其与所述夹持部件(33)和所述推板(14)相连接，且随所述夹持端收合驱动所述推板(14)朝夹持端运动，随所述夹持端打开时驱动所述推板(14)复位。

【技术特征摘要】
1.用于收集物料的装置，其特征在于，包括抓取机构(1)，所述抓取机构(1)包括：驱动机构(32)；夹持部件(33)，其与所述驱动机构(32)连接，所述夹持部件(33)具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构(32)驱动所述夹持端收合以夹持物料；推板(14)，其设于所述夹持端的一侧；联动机构(34)，其与所述夹持部件(33)和所述推板(14)相连接，且随所述夹持端收合驱动所述推板(14)朝夹持端运动，随所述夹持端打开时驱动所述推板(14)复位。2.根据权利要求1所述的用于收集物料的装置，其特征在于，所述抓取机构还包括第一滑座(11)，所述夹持部件(33)包括第一夹持件(12)和第二夹持件(13)，所述第一夹持件(12)和所述第二夹持件(13)分别铰接在所述第一滑座(11)上，所述第一夹持件(12)一端设有第一夹持部(121)，所述第二夹持件(13)一端设有第二夹持部(131)，所述第一夹持部(121)和第二夹持部(131)共同组成所述夹持端；所述第一夹持件(12)在与所述第一滑座(11)铰接的部位设有第一齿轮(123)，所述第二夹持件(13)在与所述第一滑座(11)铰接的部位设有与所述第一齿轮(123)相啮合的第二齿轮(133)，所述驱动机构(32)与所述第一齿轮(123)连接并驱动所述第一齿轮(123)运动。3.根据权利要求2所述的用于收集物料的装置，其特征在于，所述驱动机构(32)包括：第一驱动件(36)，所述第一驱动件(36)可拆卸地固定在所述第一滑座(11)下方；齿条(17)，所述齿条(17)与所述第一齿轮(123)啮合，所述齿条(17)一端与所述第一驱动件(36)的输出端相连接；第一导向槽(19)，所述第一导向槽(19)固定在所述第一滑座(11)下方，所述齿条(17)另一端伸进所述第一导向槽(19)内与所述第一导向槽(19)滑动连接。4.根据权利要求2所述的用于收集物料的装置，其特征在于，所述联动机构(34)包括：第一推拉杆(15)，所述第一推拉杆(15)上设有第一活动端(151)和第一固定端(152)，所述第一活动端(151)连接在所述推板(14)上并能够在所述推板(14)上横向滑动，所述第一固定端(152)固定在所述第一夹持件(12)上远离所述第一夹持部(121)的一端；第二推拉杆(16)，所述第二推拉杆(16)上设有第二活动端(161)和第二固定端(162)，所述第二活动端(161)连接在所述推板(14)上并能够在所述推板(14)上横向滑动，所述第二固定端(162)固定在所述第二夹持件(13)上远离所述第二夹持部(131)的一端。5.根据权利要求4所述的用于收集物料的装置，其特征在于，所述推板(14)上横向设置有用于所述第一活动端(151)和所述第二活动端(161)滑动的条形孔(110)。6.根据权利要求5所述的用于收集物料的装置，其特征在于，所述第一推拉杆(15)和所述第二推拉杆(16)均为弧形杆，所述第一滑座(11)上设有适配所述第一推拉杆(15)和所述第二推拉杆(16)的弧形槽(111)，所述第一推拉杆(15)和所述第二推拉杆(16)设置在所述弧形槽(111)内。7.根据权利要求5所述的用于收集物...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾斌，阳恩贵，欧伟成，
申请(专利权)人：德奥通用航空股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44