一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，属于清洁电器领域，解决了现有技术中挡板在垃圾箱内垃圾增加后无法实现其功能的问题，解决该问题的技术方案主要是垃圾箱活动连接有连动件，连动件与挡板连动，连动件在垃圾箱与机体安装时相对垃圾箱运动并使挡板平移将进气口打开，挡板在垃圾箱与机体分离后将进气口关闭。本实用新型专利技术主要用于防止清洁机器人的垃圾箱内的垃圾从进气口掉落。

A cleaning robot

The utility model discloses a cleaning robot, which belongs to the field of clean electrical appliances, and solves the problem that the baffle in the existing technology can not realize its function after the garbage is increased in the garbage box. The technical solution to the problem is mainly the active connection of the garbage box, the continuous moving parts and the baffles, and the continuous moving parts in the garbage box and the machine. When the body is installed, it moves relative to the garbage bin and translates the baffle to open the intake port, and the baffle plate closes the air inlet after the garbage box is separated from the body. The utility model is mainly used for preventing the garbage in the garbage box of the cleaning robot from falling down from the air inlet.

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本技术涉及清洁电器，特别是一种清洁机器人。
技术介绍
现有的清洁机器人，为了防止垃圾箱的垃圾从进气口泄露到机体的进气通道内，会在进气口安装挡板，挡板重量较小并铰接在垃圾箱上，当清洁机器人工作时，外部空气从进气通道进入垃圾箱时会推动挡板向垃圾箱内翻起，同时让垃圾能够通过进气口进入垃圾箱内。当清洁机器人停止工作时，挡板受重力作用而保持下垂，并将进气口关闭，防止垃圾箱的垃圾从进气口掉落到机体的进气通道内。挡片的打开方式为旋转打开，打开方向为进气方向。当垃圾箱内垃圾较少时，因没有垃圾阻挡，挡板在清洁机器人开始工作或停止工作时可以实现旋转打开或关闭进气口；但是，当垃圾箱内垃圾较多或者塞满时，因垃圾的阻挡，使挡板无法打开或打开后无法关闭，也就丧失了其本身应有的作用，导致垃圾容易从进气口泄露出来。因挡板需要靠外部空气进入垃圾箱时将其吹起，外部空气吹起挡板就会降低风力，直接影响清洁机器人的吸尘能力和效果。
技术实现思路
本技术所要达到的目的就是提供一种清洁机器人，防止垃圾箱内的垃圾从进气口掉落。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种清洁机器人，包括机体和安装于机体的垃圾箱，垃圾箱设有进气口和将进气口挡住的挡板，挡板与垃圾箱活动连接，垃圾箱活动连接有连动件，连动件与挡板连动，连动件在垃圾箱与机体安装时相对垃圾箱运动并使挡板平移将进气口打开，挡板在垃圾箱与机体分离后将进气口关闭。作为优选的方案，所述垃圾箱设有滑槽，挡板安装于滑槽，挡板沿滑槽滑动将进气口打开。作为进一步优选的方案，所述挡板设有一个，挡板横向或纵向滑动将进气口打开；或者，所述挡板设有两个，两个挡板背向滑动将进气口打开。作为优选的方案，所述挡板通过转轴连接于垃圾箱，转轴垂直于挡板，挡板绕转轴转动将进气口打开。作为进一步优选的方案，所述挡板设有一个；或者，所述挡板设有两个，两个挡板背向转动将进气口打开。作为更进一步优选的方案，所述挡板通过重力作用将进气口关闭。作为优选的方案，所述机体设有限位面，连动件在垃圾箱安装时抵于限位面并使挡板将进气口打开。作为优选的方案，所述机体与连动件设有相互排斥的磁铁，连动件在安装垃圾箱时受磁力作用使挡板将进气口打开。作为优选的方案，所述连动件与垃圾箱滑动连接或转动连接，连动件受重力作用复位来带动挡板将进气口关闭；或者，所述连动件设有复位弹性件，连动件受复位弹性件的弹力作用复位来带动挡板将进气口关闭。作为优选的方案，所述垃圾箱设有防止垃圾阻挡挡板运动的容纳槽，挡板安装于容纳槽内，容纳槽设有供挡板进出的开口，开口的朝向与进气口的进气方向形成夹角θ，θ为锐角或直角。采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：利用连动件将垃圾箱安装过程的位置变化转化为使挡板位置变化的动力，通过纯机械连动的方式实现进气口的打开，容易实现，成本低廉，还能保证长期有效；进气口的打开与垃圾箱的安装关联起来，如果用户没有安装垃圾箱，挡板就不会将进气口打开，可以确保挡板的作用可靠有效，防止垃圾从垃圾箱内掉落；由于挡板通过平移的方式将进气口打开，就是贴着进气口的端面将进气口打开，挡板是接近于垂直进气方向运动的，因此挡板打开进气口的过程不会受垃圾箱内垃圾量多少的影响，从而确保垃圾箱安装好之后进气口可以及时打开，而且挡板的打开不依靠风力，所以不会导致外部空气的风力进入机体后迅速降低，不影响清洁机器人的正常工作；垃圾箱与机体分离后，挡板可以快速复位将进气口关闭，避免垃圾箱内的垃圾从进气口掉落。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术实施例一的结构示意图；图2为图1中I处的放大图；图3为实施例一中垃圾箱在容置槽处的截面示意图；图4为实施例一中垃圾箱的局部示意图；图5为实施例一中垃圾箱的剖视图；图6为本技术实施例二中挡板打开进气口的示意图；图7为本技术实施例三中挡板打开进气口的示意图；图8为本技术实施例三中挡板关闭进气口的示意图；图9为本技术实施例四中挡板关闭进气口的示意图；图10为本技术实施例四中挡板打开进气口的示意图；图11为本技术实施例五中挡板打开进气口的示意图；图12为本技术实施例五中挡板关闭进气口的示意图；图13为本技术实施例六中挡板关闭进气口的示意图；图14为本技术实施例六中挡板打开进气口的示意图；图15为本技术实施例七的结构示意图；图16为图15中II处的放大图；图17为实施例七中垃圾箱未安装的示意图。具体实施方式本技术提供一种清洁机器人，如图1和图2所示，包括机体1和安装于机体1的垃圾箱2，垃圾箱2设有进气口200和将进气口200挡住的挡板21，挡板21与垃圾箱2活动连接，垃圾箱2活动连接有连动件22，连动件22与挡板21连接，连动件22在垃圾箱2与机体1安装时带动挡板21平移将进气口200打开，挡板21在垃圾箱2与机体1分离时平移将进气口200关闭。在本技术中，连动件22本身是个无动力的机械部件，是通过垃圾箱2在安装过程导致连动件22产生运动，从而实现挡板21的平移，挡板21平移是指挡板21一直在其所在的平面上运动，可以是沿轨道滑动，也可以是绕转轴旋转，平面不是绝对概念。本技术利用连动件22将垃圾箱2安装过程的位置变化转化为使挡板21位置变化的动力，通过纯机械连动的方式实现进气口200的打开，容易实现，成本低廉，还能保证长期有效；进气口200的打开与垃圾箱2的安装关联起来，如果用户没有安装垃圾箱2，挡板21就不会将进气口200打开，可以确保挡板的作用可靠有效，防止垃圾从垃圾箱内掉落；由于挡板21通过平移的方式将进气口200打开，就是贴着进气口200的端面将进气口200打开，挡板21是接近于垂直进气方向运动的，因此挡板21打开进气口200的过程不会受垃圾箱2内垃圾量多少的影响，从而确保垃圾箱2安装好之后进气口200可以及时打开，而且挡板21的打开不依靠风力，所以不会导致外部空气的风力进入机体后迅速降低，不影响清洁机器人的正常工作；垃圾箱2与机体1分离后，挡板21可以快速复位将进气口200关闭，避免垃圾箱2内的垃圾从进气口200掉落。由于垃圾箱2与机体1安装与分离的过程非常短暂，所以本技术中所提到的垃圾箱2与机体1安装时可以认为是垃圾箱2安装到位的瞬间，垃圾箱2与机体1分离时可以认为是垃圾箱2从机体1取出的瞬间。下面从多个实施例来说明挡板21实现平移的各种方式。实施例一：在本实施例中，连动件22与挡板21连接并同步滑动，连动件22伸出垃圾箱2，在机体1上设置了限位面101，见图2，在垃圾箱2与机体1安装时，连动件22会抵于限位面101，即垃圾箱2会继续运动进入机体1内，而连动件22相对机体1静止，因此挡板21也相对机体1静止，使连动件22相对垃圾箱2运动来带动挡板21平移，从而将进气口200打开。为了便于挡板21可以长期可靠地平移，见图3，垃圾箱2设有滑槽201，挡板21安装于滑槽201，挡板21沿滑槽201滑动将进气口200打开。连动件22采用柱状结构，垃圾箱2还设有与滑槽201连通的导向槽202，连动件22在导向槽202内滑动。结合图4看，为了挡板21与连动件22的装配更加方便，垃圾箱2上位于滑槽201的顶部设置了槽盖23，滑槽201和导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机器人，包括机体和安装于机体的垃圾箱，垃圾箱设有进气口和将进气口挡住的挡板，挡板与垃圾箱活动连接，其特征在于，所述垃圾箱活动连接有连动件，连动件与挡板连动，连动件在垃圾箱与机体安装时相对垃圾箱运动并使挡板平移将进气口打开，挡板在垃圾箱与机体分离后将进气口关闭。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括机体和安装于机体的垃圾箱，垃圾箱设有进气口和将进气口挡住的挡板，挡板与垃圾箱活动连接，其特征在于，所述垃圾箱活动连接有连动件，连动件与挡板连动，连动件在垃圾箱与机体安装时相对垃圾箱运动并使挡板平移将进气口打开，挡板在垃圾箱与机体分离后将进气口关闭。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾箱设有滑槽，挡板安装于滑槽，挡板沿滑槽滑动将进气口打开。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板设有一个，挡板横向或纵向滑动将进气口打开；或者，所述挡板设有两个，两个挡板背向滑动将进气口打开。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板通过转轴连接于垃圾箱，转轴垂直于挡板，挡板绕转轴转动将进气口打开。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板设有一个；或者，所述挡板设有两个，两个挡板背向转动将进气口打开。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，
申请(专利权)人：松下家电研究开发杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33