一种蔬菜水培种植设备制造技术

本发明专利技术属于农业设备领域，公开了一种蔬菜水培种植设备，其包括培植架、悬挂架、培植盆、泵组、种植配方和控制单元。培植架包括多层平行布置的承载部和承载杆，承载部和承载杆铰接；悬挂架用于和墙体固定，其上设有第一连接部，培植架上设有第二连接部，培植架和悬挂架装配，第一连接部和第二连接部铰接，培植盆被置放于承载部上，所述悬挂架、承载部和承载杆构成平行四边形机构，种植配方内置供液量、液位的预设值。基于供液量、液位的预设值，控制单元对培植架上被种植的蔬菜自动输送营养液和水，以使被种植蔬菜正常生长；种植设备被摆动倾斜和摆动直立，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变，培植盆内的培植液不会洒落。

A plant hydroponic plant

The invention belongs to the field of agricultural equipment, and discloses a vegetable hydroponic planting equipment, which includes a planting frame, a suspension frame, a planting basin, a pump group, a planting formula and a control unit. The planting frame consists of a bearing part and a bearing bar arranged in a multi-layer parallel connection, a bearing part and a bearing rod articulated, and a suspension frame is used for fixing the wall with a wall, which is provided with a first connection part, a second connecting part, a planting frame and a hanger assembly, the first connecting part and the second connection part, and the planting basin placed on the bearing section. The hanging rack, the bearing part and the bearing rod form a parallelogram mechanism, and the planting formula is provided with a preset value for liquid supply and liquid level. Based on the preset value of liquid supply and liquid level, the control unit automatically conveyed the nutrient solution and water to the cultivated vegetables on the planting frame to make the cultivated vegetables grow normally; the planting equipment was swinging and swinging upright, the planting basin was staggered and overlapped in turn. The spatial posture of the cultivated Basin remained constant, and the culture in the cultivated basin was kept unchanged. The plant will not sprinkled.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜水培种植设备
本专利技术涉及一种种植设备，尤其涉及一种应用于蔬菜立体种植的蔬菜水培种植设备，该种植设备可以自动地为蔬菜输送营养液和水，以及操纵种植设备摆动倾斜使蔬菜增加光照，其在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，置放于承载部上的培植盆的空间姿态始终保持不变，可以保持水平；属于农业设备领域。
技术介绍
蔬菜的水培种植是现有的无土栽培技术，该蔬菜采用营养液施肥，营养液中溶解有蔬菜生长所需的矿物质。无土栽培需要有由贮液盆及定植件构成的培植盆，定植件用于容纳并支撑所种植的蔬菜，蔬菜的根系悬浮在的培植液中，在蔬菜的生长过程中，不断向的培植液里加入蔬菜生长所需要的营养液。在蔬菜的无土栽培活动，特别家庭种植活动中，为了增加空间的有效利用及方便管理，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式种植装置上，使多层培植盆相互层叠，减小培植盆所占用的空间，提高单位空间的产出率。但造成部分蔬菜无法获得充足的阳光，影响蔬菜正常进行光合作用。于是产生了一种种植装置，该种植装置被倾斜设置，被放置的多个培植盆能依次错开，蔬菜能获得充足的光照，但在无阳光时，种植装置不能被恢复其直立状态，增加了所占用的空间。申请号为201520872150.1的中国专利申请中公开了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架的下部设置转动调节装置，操作转动调节装置使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，蔬菜均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次层叠，节省了蔬菜架所占用的空间。但是，该专利申请没有公开蔬菜架在被摆动过程中使种植箱保持水平的技术方案，蔬菜架在被摆动倾斜过程中种植箱将随之产生倾斜，一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液液位的高度高于相对侧的，易造成蔬菜吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响蔬菜的同步生长，导致成品蔬菜大小不一。为此，亟需开发一种蔬菜水培种植设备，该种植设备自动地为蔬菜输送营养液和水，及操纵种植设备摆动倾斜使蔬菜增加光照，其在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变，可以保持水平。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种蔬菜水培种植设备，该种植设备自动地为被种植蔬菜输送营养液和水、以及操纵种植设备摆动倾斜使被种植蔬菜增加光照，其在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，置放于承载部上的培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变，培植盆可以保持水平，培植盆内的培植液不会洒落。本专利技术的技术方案是提供一种蔬菜水培种植设备，其设计要点在于，包括：用于和墙体连接的悬挂架10，为种植设备的承载主体，所述悬挂架10上设有第一连接部13；培植架20，用于放置种植植物的培植盆，其由至少二层承载部22和多支承载杆21构成，承载部22相互平行或水平，承载部22和承载杆21相铰接，任二层承载部22和承载杆21构成平行四边形机构；所述培植架20上设置与承载杆21相关联的第二连接部23，第一连接部13和第二连接部23相适配；培植架20和悬挂架10装配，第二连接部23和第一连接部13相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述悬挂架10、任一承载部22和承载杆21构成平行四边形机构；培植盆40，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部22上；传感器组50，包括用于测量营养液输送流量的流量传感器53以及用于测量培植盆40内液位的液位传感器54；泵组60，包括用于向培植盆40输送营养液的供液泵61及用于向培植盆40输送水的供水泵62；控制单元80，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆40输入营养液的供液量的预设值及以时间作为变量的培植盆40内液位的预设值；基于从种植配方获取的供液量及液位的预设值，对向培植盆40输送营养液的供液量、培植盆40内的液位及培植架20的摆动幅度分别进行控制。本专利技术的种植设备被配置控制单元、传感器组和泵组，控制单元基于从种植配方获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，操纵泵组分别向培植盆内输送营养液和水，并使所输送营养液的输送量达到供液量的预设值、液位的测量值达到液位的预设值；以及操纵种植设备摆动倾斜，使各层培植盆依次错开，被种植的蔬菜得到了阳光，增加了光照。种植设备的培植架装配于悬挂架上并相铰接，培植架包括多层承载部和承载杆，承载部和承载杆相铰接，所述悬挂架、承载部和承载杆构成平行四形机构。培植架被摆动时，承载杆相对悬挂架摆动倾斜，承载部只作平动运动，则培植盆的空间姿态始终保持不变，当培植盆被水平设置时，培植盆保持水平；培植盆内的培植液不会洒落到盆外，不会造成培植液的浪费及对种植场地的污脏。本专利技术在应用中，还有如下进一步优选的技术方案。作为优选地，所述控制单元80，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆40输送营养液的供液控制信号，并发送给供液泵61，以使供液泵61向培植盆40输送营养液，直至根据流量传感器53测量的营养液流量的测量值计算得到的已输送营养液的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，将所获取的液位传感器54测量的培植盆40内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆40输送水的供水控制信号，并发送给供水泵62，以使供水泵62向培植盆40输送水，直至液位传感器54测量的培植盆40内液位的测量值达到所述液位的预设值。作为优选地，所述种植配方还被配置有液位偏差h0；当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h0的差值时，控制单元80生成向培植盆40输送水的供水控制信号，发送给供水泵62，直至液位传感器54测量的液位的测量值达到液位的预设值；或者，当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元80生成向培植盆40输送水的供水控制信号，发送给供水泵62，直至液位传感器54测量的液位的测量值与液位偏差h0的差值达到液位的预设值。作为优选地，所述承载部22呈方形；所述承载杆21采用三支，所述承载部22的左、右两边侧部中的一边侧部和其中两支承载杆21相铰接，另一边侧部和另一支承载杆21相铰接；或者，所述承载杆21采用四支，其中两支承载杆21分布于左边侧，和承载部22的左边侧部相铰接，另两支承载杆21分布于右边侧，和承载部22的右边侧部相铰接。作为优选地，所述种植设备还包括摆动装置30，用于驱动培植架20作纵向摆动，所述摆动装置30包括驱动装置31和摆动输出机构32，摆动输出机构32和设置在培植架20上的摆动连接部25相连接。作为优选地，所述悬挂架10包括用于和墙体连接的固定部11和悬挂部12，悬挂部12和固定部11固定连接，并由固定部11向远离该固定部的方向延伸，所述第一连接部13被设置于悬挂部12上；所述第二连接部23被设置在承载杆21的上端部；或者，所述第二连接部23被设置在承载杆21的中部或上部，所述上部位于承载杆21的中部和上端部之间。作为优选地，所述种植设备还包括光照装置70或/和所述泵组60还包括气泵63；所述光照装置70用于向培植盆40内被种植的蔬菜补充光照，光照装置70被装配在培植架20上，出光方向对着培植盆40内的蔬菜；所述气泵63用于向培植盆40输送空气，气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜水培种植设备，其特征在于，包括：用于和墙体连接的悬挂架(10)，为种植设备的承载主体，所述悬挂架(10)上设有第一连接部(13)；培植架(20)，用于放置种植植物的培植盆，其由至少二层承载部(22)和多支承载杆(21)构成，承载部(22)相互平行或水平，承载部(22)和承载杆(21)相铰接，任二层承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；所述培植架(20)上设置与承载杆(21)相关联的第二连接部(23)，第一连接部(13)和第二连接部(23)相适配；培植架(20)和悬挂架(10)装配，第二连接部(23)和第一连接部(13)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述悬挂架(10)、任一承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；培植盆(40)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；传感器组(50)，包括用于测量营养液输送流量的流量传感器(53)以及用于测量培植盆(40)内液位的液位传感器(54)；泵组(60)，包括用于向培植盆(40)输送营养液的供液泵(61)及用于向培植盆(40)输送水的供水泵(62)；控制单元(80)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(40)输入营养液的供液量的预设值及以时间作为变量的培植盆(40)内液位的预设值；基于从种植配方获取的供液量及液位的预设值，对向培植盆(40)输送营养液的供液量及培植盆(40)内的液位分别进行控制。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜水培种植设备，其特征在于，包括：用于和墙体连接的悬挂架(10)，为种植设备的承载主体，所述悬挂架(10)上设有第一连接部(13)；培植架(20)，用于放置种植植物的培植盆，其由至少二层承载部(22)和多支承载杆(21)构成，承载部(22)相互平行或水平，承载部(22)和承载杆(21)相铰接，任二层承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；所述培植架(20)上设置与承载杆(21)相关联的第二连接部(23)，第一连接部(13)和第二连接部(23)相适配；培植架(20)和悬挂架(10)装配，第二连接部(23)和第一连接部(13)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述悬挂架(10)、任一承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；培植盆(40)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；传感器组(50)，包括用于测量营养液输送流量的流量传感器(53)以及用于测量培植盆(40)内液位的液位传感器(54)；泵组(60)，包括用于向培植盆(40)输送营养液的供液泵(61)及用于向培植盆(40)输送水的供水泵(62)；控制单元(80)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(40)输入营养液的供液量的预设值及以时间作为变量的培植盆(40)内液位的预设值；基于从种植配方获取的供液量及液位的预设值，对向培植盆(40)输送营养液的供液量及培植盆(40)内的液位分别进行控制。2.根据权利要求1所述的蔬菜水培种植设备，其特征在于：所述控制单元(80)，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆(40)输送营养液的供液控制信号，并发送给供液泵(61)，以使供液泵(61)向培植盆(40)输送营养液，直至根据流量传感器(53)测量的营养液流量的测量值计算得到的已输送营养液的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，将所获取的液位传感器(54)测量的培植盆(40)内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆(40)输送水的供水控制信号，并发送给供水泵(62)，以使供水泵(62)向培植盆(40)输送水，直至液位传感器(54)测量的培植盆(40)内液位的测量值达到所述液位的预设值。3.根据权利要求2所述的蔬菜水培种植设备，其特征在于：所述种植配方还被配置有液位偏差h0；当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h0的差值时，控制单元(80)生成向培植盆(40)输送水的供水控制信号，发送给供水泵(62)，直至液位传感器(54)测量的液位的测量值达到液位的预设值；或者，当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元(80)生成向培植盆(40)输送水的供水控制信号，发送给供水泵(62)，直至液位传感器(54)测量的液位的测量值与液位偏差h0的差值达到液位的预设值。4.根据权利要求1所述的蔬菜水培种植设备，其特征在于：所述承载部(22)呈方形；所述承载杆(21)采用三支，所述承载部(22)的左、右两边侧部中的一边侧部和其中两支承载杆(21)相铰接，另一边侧部和另一支承载杆(21)相铰接；或者，所述承载杆(21)采用四支，其中两支承载杆(21)分布于左边侧，和承载部(22)的左边侧部相铰接，另两支承载杆(21)分布于右边侧，和承载部(22)的右边侧部相铰接。5.根据权利要求1所述的蔬菜水培种植设备，其特征在于：所述种植设备还包括摆动装置(30)，用于驱动培植架(20)作纵向摆动，所述摆动装置(30)包括驱动装置(31)和摆动输出机构(32)，摆动输出机构(32)和设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸽，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34