一种蔬菜水培生长装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业设备领域，公开了一种蔬菜水培生长装置，其包括基架、培植架、培植盆、泵组、种植配方和控制单元。培植架包括多层承载部和立杆，承载部和立杆相铰接，培植架装配于基架上，培植架下端的第二连接部和基架上的第一连接部相铰接，基架、承载部和立杆构成平行四边形机构；培植盆被分别置放于承载部上，种植配方内置有输送营养液的供液量和培植盆内液位的预设值。基于种植配方的供液量和液位的预设值，控制单元对向培植盆输送营养液和水进行自动控制，使被种植蔬菜正常生长；生长装置被摆动倾斜和摆动直立，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆空间姿态不变，始终保持水平，培植盆内的培植液不会洒落，不会造成培植液的浪费。

A plant hydroponic growth device

The invention belongs to the field of agricultural equipment, and discloses a vegetable hydroponic growth device, which comprises a base frame, a planting frame, a planting basin, a pump group, a planting formula and a control unit. The planting frame consists of multi-layer bearing section and vertical rod, the bearing part and the vertical bar are articulated, the planting frame is assembled on the base frame, the second connecting part of the lower end of the planting frame and the first connecting part on the base frame are articulated, the base frame, the bearing part and the vertical rod are parallel quadrilateral structures; the planting basin is placed on the bearing section and the planting formula is built in. The feeding amount of nutrient solution and the preset value of the liquid level in the basin are conveyed. Based on the amount of liquid supply and the preset value of the liquid level, the control unit automatically controls the nutrient solution and water to the planting basin to make the cultivated vegetables grow normally; the growth device is swinging and swinging upright, the planting basin is staggered and overlapped in turn, and the posture of the planting Basin remains unchanged, and the cultivation is always kept level and cultivated. The liquid in the basin will not splash, and will not cause waste of the liquid.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜水培生长装置
本专利技术涉及一种生长装置，尤其涉及一种应用于蔬菜立体种植的蔬菜水培生长装置，该生长装置可以自动地为被种植蔬菜输送营养液和水，生长装置被摆动倾斜能增加光照，其在被摆动过程中培植盆的空间姿态保持水平，属于农业设备领域。
技术介绍
蔬菜的水培种植是现有的无土栽培技术，该蔬菜采用营养液施肥，营养液中溶解有蔬菜生长所需的矿物质。无土栽培需要有由贮液盆及定植件构成的培植盆，定植件用于容纳并支撑所种植的蔬菜，蔬菜的根系悬浮在的培植液中，在蔬菜的生长过程中，不断向的培植液里加入蔬菜生长所需要的营养液。在蔬菜的水培栽培活动中，为了增加空间的有效利用，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式生长装置上，培植盆相互层叠，减小所占用的空间，提高单位空间的产出率，但造成部分蔬菜无法获得充足的阳光，影响蔬菜正常进行光合作用。于是产生了一种生长装置，该生长装置被倾斜设置，多个培植盆依次错开，蔬菜能获得较充足的阳光，但在无阳光时，不能收起生长装置恢复其直立状态，增加了所占用的空间。近来又出现了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架下部设置转动调节装置，操作转动调节装置能使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，蔬菜均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次层叠，节省了空间。但是，在摆动倾斜时，该蔬菜架易发生侧翻，同时种植箱也将随之产生倾斜；种植箱倾斜一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位高于相对侧的，易造成蔬菜吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响蔬菜的同步生长，导致成品蔬菜大小不一。为此，亟需开发一种蔬菜水培生长装置，该生长装置可以自动地为被种植蔬菜输送营养液和水，其被摆动倾斜能使蔬菜增加光照，在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态不变，始终保持水平。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种蔬菜水培生长装置，该生长装置可以自动地为被种植蔬菜输送营养液和水，其被摆动倾斜能使蔬菜增加光照，在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态不变，始终保持水平，培植盆内的培植液不会洒到盆外。本专利技术的技术方案是提供一种蔬菜水培生长装置，其设计要点在于，包括：基架10，为所述生长装置的支撑基础，包括基架本体11、第一连接部12，所述基架本体11的上端部被设置四个第一连接部12；培植架20，为所述生长装置的承载主体，其包括至少二层呈水平布置的承载部22和四支立杆23；承载部22和四支立杆23分别相铰接，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述培植架20的四支立杆23的下端部分别被设置第二连接部21，所述第一连接部12和第二连接部21相配合，所述培植架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架10、任一承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架20相对于基架10沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；培植盆50，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部22上；传感器组60，包括用于测量营养液输送流量的流量传感器64、用于测量培植盆50内液位的液位传感器65；泵组70，包括用于向培植盆50输送营养液的供液泵71及用于向培植盆50输送水的供水泵72；控制单元90，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆50输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆50内液位的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位的预设值，对向培植盆50输送营养液的供液量、培植盆50内的液位分别进行控制本专利技术的蔬菜水培生长装置被配置有控制单元、传感器组和泵组，控制单元基于从种植配方获取的供液量、液位的预设值，操纵泵组分别向培植盆内输送营养液和水，并使所输送营养液的输送量的计算值达到供液量的预设值、液位的测量值达到液位的预设值。操纵培植架作摆动倾斜，培植架上的培植盆依次错开，使被种植的蔬菜增加光照。培植架装配于基架上并相铰接，培植架包括承载部和立杆，承载部和立杆相铰接，所述基架、承载部和立杆构成平行四形机构。培植架被摆动时，立杆相对基架摆动倾斜，承载部只作平动运动，因而培植盆始终保持水平，培植盆内的培植液不会洒落到盆外，不会造成培植液的浪费以及对种植场地的污脏。本专利技术在应用中，还有如下进一步优选的技术方案。作为优选地，所述控制单元90，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆50输送营养液的供液控制信号，并传输给供液泵71，以使供液泵71向培植盆50输送营养液，直至根据流量传感器64反馈的测量值计算得到的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，将所获取的液位传感器65测量的培植盆50内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆50输送水的供水控制信号，并传输给供水泵72，以使供水泵72向培植盆50输送水，直至液位传感器65测量的培植盆50内液位的测量值达到所述液位的预设值。作为优选地，所述种植配方还被配置有液位偏差h0；当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元90生成向培植盆50输送水的供水控制信号，传输给供水泵72，直至液位传感器65测量的液位的测量值与液位偏差h0的差值达到液位的预设值；或者，当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h0的差值时，控制单元90生成向培植盆50输送水的供水控制信号，传输给供水泵72，直至液位传感器65测量的液位的测量值达到液位的预设值。作为优选地，所述承载部22呈方形，立杆23分布于承载部22的两相对边侧，立杆23和承载部22的两相对边侧部分别相铰接。作为优选地，所述生长装置还包括摆动装置30，用于驱动培植架20作纵向摆动；所述摆动装置30包括摆动输出机构37，摆动输出机构37和设置在培植架20上的摆动连接部25相连接。作为优选地，所述生长装置还包括伸缩腿装置40，伸缩腿装置40主要由固定部41、伸缩腿部42、伸缩机构和第二驱动装置43构成，伸缩腿部42和固定部41滑动配合装配，伸缩机构和伸缩腿部42相连接，用于带动伸缩腿部42作伸出和缩回移动，第二驱动装置43和伸缩机构相连接，用以驱动伸缩机构作伸、缩运动。作为优选地，所述摆动装置30还包括第一驱动装置31；所述摆动输出机构37主要由第一驱动装置31的输出轴构成，所述摆动连接部25为同轴装配并固定于第二连接部21上的摆转轴251；第一驱动装置31的输出轴和摆转轴251轴连接；或者，所述摆动输出机构37主要由基座36、滑块39、丝杆38及第二摆动连杆35构成，滑块39和基座36内置的滑槽滑动配合，丝杆38贯穿滑块39并和其构成丝杠副，第二摆动连杆35的一端和滑块39铰接，另一端和摆动连接部25铰接；第一驱动装置31的输出轴和丝杆轴连接。作为优选地，所述摆动装置30还包括第一驱动装置31及减速机32，所述摆动输出机构37主要由用于传动扭矩的传动轴33、第一摆动连杆34、第二摆动连杆35、35′构成，第一驱动装置31的输出轴和传动轴33的一端部轴连接；所述第一摆动连杆34的一端和传动轴33的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜水培生长装置，其特征在于，包括：基架(10)，为所述生长装置的支撑基础，包括基架本体(11)、第一连接部(12)，所述基架本体(11)的上端部被设置四个第一连接部(12)；培植架(20)，为所述生长装置的承载主体，其包括至少二层呈水平布置的承载部(22)和四支立杆(23)；承载部(22)和四支立杆(23)分别相铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述培植架(20)的四支立杆(23)的下端部分别被设置第二连接部(21)，所述第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，所述培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；传感器组(60)，包括用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)；泵组(70)，包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；控制单元(90)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位分别进行控制。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜水培生长装置，其特征在于，包括：基架(10)，为所述生长装置的支撑基础，包括基架本体(11)、第一连接部(12)，所述基架本体(11)的上端部被设置四个第一连接部(12)；培植架(20)，为所述生长装置的承载主体，其包括至少二层呈水平布置的承载部(22)和四支立杆(23)；承载部(22)和四支立杆(23)分别相铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述培植架(20)的四支立杆(23)的下端部分别被设置第二连接部(21)，所述第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，所述培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；传感器组(60)，包括用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)；泵组(70)，包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；控制单元(90)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位分别进行控制。2.根据权利要求1所述的蔬菜水培生长装置，其特征在于：所述控制单元(90)，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆(50)输送营养液的供液控制信号，并传输给供液泵(71)，以使供液泵(71)向培植盆(50)输送营养液，直至根据流量传感器(64)反馈的测量值计算得到的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，将所获取的液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，并传输给供水泵(72)，以使供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值达到所述液位的预设值。3.根据权利要求2所述的蔬菜水培生长装置，其特征在于：所述种植配方还被配置有液位偏差h0；当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元(90)生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，传输给供水泵(72)，直至液位传感器(65)测量的液位的测量值与液位偏差h0的差值达到液位的预设值；或者，当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h0的差值时，控制单元(90)生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，传输给供水泵(72)，直至液位传感器(65)测量的液位的测量值达到液位的预设值。4.根据权利要求1所述的蔬菜水培生长装置，其特征在于：所述承载部(22)呈方形，立杆(23)分布于承载部(22)的两相对边侧，立杆(23)和承载部(22)的两相对边侧部分别相铰接。5.根据权利要求4所述的蔬菜水培生长装置，其特征在于：所述生长装置还包括摆动装置(30)，用于驱动培植架(20)作纵向摆动；所述摆动装置(30)包括摆动输出机构(37)，摆动输出机构(37)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接。6.根据权利要求5所述的蔬菜水培生长装置，其特征在于：所述生长装置还包括伸缩腿装置(40)，伸缩腿装置(40)主要由固定部(41)、伸缩腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸽，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34