一种残膜捡膜机构制造技术

本实用新型专利技术属于一种残膜捡膜机构，所述残膜捡膜机构包括支架，所述支架上设有捡膜装置、清杂装置和脱膜装置，捡拾的残膜以一定倾斜向上的角度向集膜箱中输送，残膜上会粘附的泥土及作物腐烂的根茎叶等杂质向下清落，清落的杂质落入下方的清杂装置，清杂装置可及时将掉落的杂质利用输送机构输送至机具两侧，减少了回收残膜含杂量，提高了经济效益。

A residual film collecting mechanism

The utility model belongs to a residual film collecting membrane mechanism, the residual film collecting film mechanism includes a support, the bracket is provided with a film picking device, a cleaning device and a film stripping device, and the residual film of the pickup is conveyed to the collector box in a certain inclined upward angle, and the dirt on the residual film and the rotting rhizome leaves on the residual film are cleared down. The clearing impurities fall into the cleaning device below. The cleaning device can transfer the dropped impurities to the two sides of the machine tools in time, reducing the amount of impurities in the residual membrane and improving the economic benefit.

【技术实现步骤摘要】
一种残膜捡膜机构
本技术涉及农业机械领域，具体是一种残膜捡膜机构。
技术介绍
地膜覆盖技术是我国西北干旱地区广泛使用的一向农业技术，地膜覆盖技术可提高温度，灭除杂草，提高作物的抗旱能力，具有保温、保湿、保土、保肥作用，对农作物有显著地增产效果。每年土地使用地膜量大，但由于回收不及时，大量残膜存在于土壤中，导致土壤物理结构层次改变，似的土壤水分、养分向下运移受到阻碍，土壤孔隙度。通透性降低，不经阻碍了土壤与外界水分空气的交换，影响农作物争产种植和生长，而且降低了农机具的工作效率。西北旱作区加剧了“白色污染”的程度，影响到居民的生活环境。农用地膜应用的普遍习惯和残留地膜分布的广泛性，使地膜回收利用难度增大、效益不高。同时，地膜使用后破碎的残膜上会粘附大量的泥土及作物腐烂的根茎叶，起膜和分离难度较大。目前，国内大多残膜回收机采用脱膜方式为偏心伸缩杆式或气吸/气吹式，但回收率不高，容易出现卡膜和脱膜困难等问题，然而大部分地区的残膜回收靠人工捡拾和简单的机械进行，传统的人工收膜方式费时费力，要经过用搞头起茬，用扒子搂膜搂茬、集垄、清除多到工序，劳动强度大，残膜回收率低。针对残膜回收作业时残膜回收时作业效率低的问题，本技术提出了一种残膜回收及泥土和根茎叶清理的残膜捡膜机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是当机具中各类机构调至合适作业状态后，启动拖拉机后输出轴，将动力传递至链耙残膜捡膜机构。此时，做回转运动的捡拾耙齿将地表残膜捡起，然后向上运输，在残膜向上运输过程中，掺杂在残膜中的泥土、秸秆等杂质通过清杂机构落至螺旋输送机构里，通过螺旋机构的回转运动，将杂质运送至链耙残膜捡膜机构两端后掉落至地表。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，至少包含机架(1)、传动系统和液压系统，其特征在于：所述机架(1)上设有箱体(9)，机架(1)下方设置有秸秆粉碎还田机构，所述集膜箱的后方设有捡膜机构，所述秸秆粉碎还田机构包含秸秆粉碎刀轴(2)、秸秆粉碎还田机悬挂架A(21)、秸秆粉碎还田机悬挂架B(22)、秸秆粉碎还田机升降油缸(23)和钢丝绳(24)，所述秸秆粉碎还田机悬挂架A(21)和秸秆粉碎还田机悬挂架B(22)的一端与机架(1)铰接，另一端为自由端，所述秸秆粉碎刀轴(2)前端部与秸秆粉碎还田机悬挂架A(21)的自由端铰接，所述钢丝绳(24)的一端与秸秆粉碎还田机悬挂架B(22)的后端部连接，另一端与钢丝绳(24)连接，所述秸秆粉碎还田机升降油缸(3)一端与机架(1)连接，另一端与秸秆粉碎还田机悬挂架B(22)连接，随着秸秆粉碎还田机升降油缸(23)的伸缩，驱动秸秆粉碎刀轴(2)实现上下的摆动；所述集膜箱包含箱体(9)，所述箱体(9)上设有进料口(91)和卸料口(92)，所述进料口(91)处设有压缩机构，所述压缩机构包含压膜曲柄连杆装置和推膜曲柄连杆装置，所述压膜曲柄连杆装置包含压膜曲柄连杆(31)和压膜板(32)，所述压膜板(32)设于箱体(9)内腔，所述压膜曲柄连杆(31)和压膜板(32)铰接，即压膜曲柄连杆(31)驱动压膜板(32)在箱体(9)内腔相对箱体(9)箱底部做按压往复运动；所述推膜曲柄连杆装置包含推膜曲柄连杆(41)和推膜板(42)，所述推膜板(42)设于箱体(9)内腔，所述推膜曲柄连杆(41)和压膜板(42)铰接，所述推膜曲柄连杆(41)驱动推膜板(42)在箱体(9)内腔做水平挤压运动；所述卸料口(92)处设有卸料挡板(93)，所述卸料挡板(93)与箱体(9)之间铰接，所述卸料挡板(93)对面箱体(9)内设有卸膜机构，述所卸膜机构为弹性伸缩部件，所述卸膜机构在箱体(9)内腔做往复运动。所述捡膜机构包括支架(51)，所述支架(51)为框架结构，所述支架(51)上设有捡拾装置，所述捡拾装置包含耙齿(53)、耙齿安装管(59)、和驱动装置(52)，所述耙齿安装管(59)为杆状体，所述耙齿(53)设在耙齿安装管(59)上，所述耙齿安装管(59)与驱动装置(52)连接，即驱动装置(52)驱动耙齿(53)相对支架(51)转动；所述支架(51)下方设有清杂装置(6)，所述清杂装置(6)包含收杂箱(62)和输杂装置(63)，所述收杂箱(62)为设有容纳腔的壳体，所述收杂箱(62)上设有进杂口(621)和出杂口(622)，所述收杂箱进杂口(621)与支架(51)的下端面相对，所述输杂装置(63)设于收杂箱(62)内腔，且输杂装置(63)与出杂口(622)相对应，输杂装置(63)通过出杂口(622)向外输送排除杂质；所述支架(51)上还设有脱膜装置(11)，所述脱膜装置(11)至少包含脱膜板(111)，所述脱膜板(111)上设有脱膜间隙(112)，所述耙齿(53)通过脱膜间隙(112)完成脱膜；所述机架(1)与支架(51)之间设有连接装置，所述连接装置包含支架支架支撑杆(58)和举升油缸(57)，所述支架支架支撑杆(58)至少为一个杆状体，所述支架支架支撑杆(58)的一端与支架(51)铰接，另一端与机架(1)铰接，所述举升油缸(57)一端与耙齿支架支架支撑杆(58)连接，另一端与机架(1)连接，随着举升油缸(57)的伸缩，驱动支架(51)绕铰接部相对于机架(1)转动。进一步的，所述箱体(9)内设有滚道A(34)，所述滚道A(34)内设有滚轮A(33)，所述压膜板(32)的一端与滚轮A(33)连接，另一端为自由端，压膜曲柄连杆(31)包含曲柄A(311)、连杆A(312)、曲柄B(313)、转轴连杆(314)、曲柄C(315)、曲柄动力输入轴(316)，所述曲柄动力输入轴(316)与传动机构连接，曲柄A(311)一端与曲柄动力输入轴(316)连接，另一端与连杆A(312)连接，所述转轴连杆(314)设于箱体(9)上，所述曲柄B(315)、曲柄C(315)和转轴连杆(314)同轴转动，所述压膜板(32)与曲柄C(315)连接，随着挡膜曲柄连杆(31)的转动，驱动压膜板(32)在箱体(9)内腔相对箱体(9)箱底部做按压往复运动。再进一步的，所述箱体(9)上设有水平滚道B(43)，所述滚道B(43)内设有滑块B(44)，所述推膜板(42)的一端与滚轮A(33)连接，另一端为自由端，所述推膜曲柄连杆(41)包含曲柄D(411)和连杆B(412)，所述连杆B(412)的一端与曲柄D(411)连接，另一端与推膜板(42)连接，随着曲柄D(411)的转动，驱动推膜曲柄连杆(41)在箱体(9)底部做水平挤压运动。所述的传动轴(316)通过花键与曲柄A(311)连接作圆周运动，连杆A(312)两端通过铰链与曲柄A(311)和曲柄B(313)连接，曲柄轴(314)与曲柄C(315)焊接，在连杆A(312)作用下作一定角度的转动。压膜板(32)与曲柄C(315)连接。压膜板(32)通过滚轮A(33)在滚道A(34)内滚动后往复向上向下运动，起到向下压膜作用。本技术能够在地膜回收机在地膜回收后掉落到箱体(9)的进料口(91)时，对地膜进行挤压、压实，形成下实上虚的地膜层，方便推膜曲柄连杆机构将地膜推入集膜箱，避免了进料口(91)的堵塞。所述的传动轴通过平键与曲柄D(40)连接作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种残膜捡膜机构，其特征在于：包括支架(51)，所述支架(51)为框架结构，所述支架(51)上设有捡拾装置，所述捡拾装置包含耙齿(53)、耙齿安装管(59)、和驱动装置，所述耙齿安装管(59)为杆状体，所述耙齿(53)设在耙齿安装管(59)上，所述耙齿安装管(59)与驱动装置连接，即驱动装置驱动耙齿(53)相对支架(51)转动；所述支架(51)下方设有清杂装置(6)，所述清杂装置(6)包含收杂箱(62)和输杂装置(63)，所述收杂箱(62)为设有容纳腔的壳体，所述收杂箱(62)上设有进杂口(621)和出杂口(622)，所述进杂口(621)与支架(51)的下端面相对，所述输杂装置(63)设于收杂箱(62)内腔，且输杂装置(63)与出杂口(622)相对，所述输杂装置(63)通过出杂口(622)向外输送排除杂质；所述支架(51)顶端上设有脱膜装置(11)，所述脱膜装置(11)至少包含脱膜板(111)，所述脱膜板(111)上设有脱膜间隙(112)，所述脱膜间隙(112)与耙齿(53)位置相对应，所述耙齿(53)穿过脱膜间隙(112)完成脱膜。

【技术特征摘要】
1.一种残膜捡膜机构，其特征在于：包括支架(51)，所述支架(51)为框架结构，所述支架(51)上设有捡拾装置，所述捡拾装置包含耙齿(53)、耙齿安装管(59)、和驱动装置，所述耙齿安装管(59)为杆状体，所述耙齿(53)设在耙齿安装管(59)上，所述耙齿安装管(59)与驱动装置连接，即驱动装置驱动耙齿(53)相对支架(51)转动；所述支架(51)下方设有清杂装置(6)，所述清杂装置(6)包含收杂箱(62)和输杂装置(63)，所述收杂箱(62)为设有容纳腔的壳体，所述收杂箱(62)上设有进杂口(621)和出杂口(622)，所述进杂口(621)与支架(51)的下端面相对，所述输杂装置(63)设于收杂箱(62)内腔，且输杂装置(63)与出杂口(622)相对，所述输杂装置(63)通过出杂口(622)向外输送排除杂质；所述支架(51)顶端上设有脱膜装置(11)，所述脱膜装置(11)至少包含脱膜板(111)，所述脱膜板(111)上设有脱膜间隙(112)，所述脱膜间隙(112)与耙齿(53)位置相对应，所述耙齿(53)穿过脱膜间隙(112)完成脱膜。2.如权利要求1所述的残膜捡膜机构，特征在于：所述驱动装置包含链轮(54)和链条(52)，所述链轮(54)与支架(51)连接，所述耙齿安装管(59)的两端与链条(52)连接，所述链条(52)通过链轮(54)与支架(51)连接。3.如权利要求1或2所述的残膜捡膜机构，特征在于：所述输杂装置(63)至少包含输杂轴(631)和螺旋叶片(632)，所述的螺旋叶片(632)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹肆林，李海山，王建勇，刘进宝，卢勇涛，王敏，营雨琨，陈霞，潘佛雏，王序俭，
申请(专利权)人：新疆科神农机装备工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65