用于一机多板型立体车库的载车板升降控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一机多板型立体车库技术领域，具体涉及一种用于一机多板型立体车库的载车板升降控制装置，解决了现有一机多板型立体车库中所使用升降定位控制系统结构复杂、成本较高的技术问题。采用的技术方案是：一机多板型立体车库用载车板升降控制装置，包括钢丝绳、固定座、拉杆、弹簧、弹簧挡板、检测杆、四个微动开关以及检测杆固定架，钢丝绳的一端通过安装在每个载车板上的导轮连接至驱动电机，钢丝绳的另一端连接至拉杆的一端，所述拉杆的另一端连接至检测杆；检测杆上具有与微动开关配合使用的检测块，以检测所述载车板的位置。该载车板升降控制装置结构紧凑，成本较低。

Lifting and controlling device for vehicle plate used for one machine multi board stereo garage

The utility model relates to the technical field of one machine multi plate stereoscopic garage, in particular to a lifting control device for a multi board type three-dimensional garage, which solves the technical problems of complex structure and high cost of the lifting and positioning control system used in the existing one machine multi plate stereoscopic garage. The technical scheme adopted is: the lifting and lifting control device for a multi plate stereoscopic garage, including a wire rope, a fixed seat, a pull rod, a spring, a spring baffle, a detection rod, four micro switches and a testing rod fixed frame. One end of the wire rope is connected to the drive motor by installing the guide wheel on each board. The other end of the rope is connected to one end of the pull rod, and the other end of the pull rod is connected to the detection bar; the detection bar has a detection block used in conjunction with the microswitch to detect the position of the board. The loading and unloading board control device has compact structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
用于一机多板型立体车库的载车板升降控制装置
本技术涉及一机多板型立体车库
，具体涉及一种用于一机多板型立体车库的载车板升降控制装置。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，我国居民的汽车拥有量越来越大，随之带来了停车位紧张的问题，停车难已经成为一个普遍问题。使用升降横移类立体车库可以有效增加车库的停车数量和空间利用率。目前市场上的升降横移类立体车库大致包括一机一板型和一机多板型。一机一板型升降横移类立体车库的每个升降车板上都得配备一个升降电机，车库的建设成本及日常维护费用相对较高，而一机多板型升降横移类立体车库的一个升降电机可以同时控制多个升降车板，具有布线简单、控制方便的特点。因此，一机多板型升降横移类立体车库的升降定位控制系统决定了其安全性和制造成本，而现有的升降定位控制系统通常结构复杂，成本较高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于一机多板型立体车库的载车板升降控制装置，以解决现有一机多板型立体车库中所使用的升降定位控制系统结构复杂、成本较高的技术问题。本技术实现上述目的的技术方案是：一种用于一机多板型立体车库的载车板升降控制装置，包括钢丝绳、固定座、拉杆、弹簧、弹簧挡板、检测杆、四个微动开关以及检测杆固定架，其中：所述钢丝绳的一端通过安装在每个载车板上的导轮连接至与驱动电机相连接的滚筒上，所述钢丝绳的另一端连接至所述拉杆的一端，所述拉杆的另一端连接至检测杆；所述固定座固定安装在车库框架上，所述固定座上具有通孔，所述拉杆能够穿过所述通孔沿水平方向移动；所述弹簧和所述弹簧挡板套设在所述拉杆上，并且所述弹簧的两端分别抵靠在所述弹簧挡板和所述固定座上，所述拉杆上具有螺纹段和与该螺纹段配合的螺母，通过螺纹与螺母的相互转动调节弹簧的初始压缩量；所述检测杆上具有与所述微动开关配合使用的检测块，所述微动开关通过开关支架固定在车库框架上；所述检测杆固定架固定在车库框架上，所述检测杆远离拉杆的一端支撑在所述检测杆固定架上。进一步地，所述四个微动开关分别为上极限开关、上限位开关、下限位开关和下极限开关，其中，上限位开关、下限位开关用于确保所述载车板升降控制装置的正常运行，上极限开关和下极限开关位于所述载车板升降控制装置的极限位置，起到防失效保护作用。进一步地，所述上极限开关和上限位开关设置在所述检测杆的两侧，所述下极限开关和下限位开关设置在所述检测杆的两侧。进一步地，所述微动开关包括开关触头，用于与所述检测块接触来检测载车板的位置。进一步地，所述拉杆与所述检测杆焊接在一起，并且所述拉杆与所述检测杆位于同一轴向方向。本技术的有益效果是：1.本技术的载车板升降控制装置通过四个小的微动开关即可对所有升降车板起到限位作用，结构紧凑且占用空间小。2.本技术的载车板升降控制装置减少了传统升降控制装置对限位开关的个数需求，节约了制造成本。附图说明图1是本技术实施例载车板升降控制装置的安装示意图；图2是本技术实施例载车板升降控制装置的结构主视图；图3是本技术实施例的载车板升降控制装置的结构俯视图。其中：1-钢丝绳；2-载车板；3-导轮；4-滚筒；5-固定座；6-拉杆；7-检测杆；8-车库框架；9-弹簧；10-弹簧挡板；11-检测块；12-开关支架；13-检测杆固定架；14-上极限开关；15-上限位开关；16-下限位开关；17-下极限开关；18-开关触头；19-螺母具体实施方式下面将参照附图并结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。本技术用于一机多板型立体车库的载车板升降控制装置包括钢丝绳1、固定座5、拉杆6、检测杆7、弹簧9、弹簧挡板10、四个微动开关以及检测杆固定架13。如图1所示，钢丝绳1的一端通过安装在每个载车板2上的导轮3连接至与驱动电机相连接的滚筒4上。钢丝绳1的另一端连接至所述拉杆6的一端，同时，拉杆6的另一端连接至检测杆7，如图2和图3所示。固定座5固定安装在车库框架8上，固定座5上具有通孔，并且拉杆6能够穿过所述通孔沿水平方向移动。弹簧9和弹簧挡板10套设在拉杆6上，并且弹簧9的两端分别抵靠在弹簧挡板10和固定座5上。拉杆6上具有螺纹段和与该螺纹段配合的螺母19，通过螺纹段与螺母19的相互转动调节弹簧的初始压缩量。此外，检测杆7上具有与微动开关配合使用的检测块11，微动开关通过开关支架12固定在车库框架8上。检测杆固定架13固定在车库框架8上，检测杆7远离拉杆6的一端支撑在检测杆固定架13上。如图2所示，在本实施例中，所述四个微动开关分别为上极限开关14、上限位开关15、下限位开关16和下极限开关17。上限位开关15、下限位开关16用于确保载车板升降控制装置的正常运行，上极限开关14和下限位开关17位于所述载车板升降控制装置的极限位置，起到防失效保护作用。在本实施例中，上极限开关14和上限位开关15设置在检测杆7的两侧，下限位开关16和下极限开关17设置在检测杆7的两侧。在本实施例中，所述微动开关均包括开关触头18，用于与检测块11接触来检测载车板的位置。在本实施例中，拉杆6与检测杆7焊接在一起，并且拉杆6与检测杆7位于同一轴向方向上。本技术用于一机多板型立体车库的载车板升降控制装置工作过程如下：当载车板2下降到位时，弹簧9处于放松状态，此时检测块11触发下限位开关16，系统检测到达下限位，电机停止运行；当车辆驶入载车板2之后，驱动电机带动滚筒4转动，卷绕钢丝绳1，钢丝绳1带动载车板2上升，此过程中弹簧9受压压缩；当载车板2上升到位时，机械式限位块卡住载车板，阻止载车板上升，但此时电机仍在转动，钢丝绳1进一步拉动拉杆6，弹簧9进一步受压，检测块11左移触发上限位开关15，系统检测到达上限位，电机停止转动。当要取车时，驱动电机4反转，钢丝绳1带动载车板下落，载车板2落至地面导轨上时触发下限位开关17，电机停止。上极限开关和下极限开关起防失效保护作用，当载车板2上升到位时，驱动电机4继续运行，检测块11继续左移，当检测块11触碰上极限开关14时，系统判定为极限故障，自动切断驱动电机4的电源；当载车板2下降到位时，驱动电机4继续运行，检测块11继续右移，当检测块11触碰下极限开关17时，系统判定为极限故障，自动切断驱动电机4的电源。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于一机多板型立体车库的载车板升降控制装置，其特征在于，包括钢丝绳(1)、固定座(5)、拉杆(6)、检测杆(7)、弹簧(9)、弹簧挡板(10)、四个微动开关以及检测杆固定架(13)，其中：所述钢丝绳(1)的一端通过安装在每个载车板(2)上的导轮(3)连接至与驱动电机相连接的滚筒(4)上，所述钢丝绳(1)的另一端连接至所述拉杆(6)的一端，所述拉杆(6)的另一端连接至检测杆(7)；所述固定座(5)固定安装在车库框架(8)上，所述固定座(5)上具有通孔，所述拉杆(6)能够穿过所述通孔沿水平方向移动；所述弹簧(9)和所述弹簧挡板(10)套设在所述拉杆(6)上，并且所述弹簧(9)的两端分别抵靠在所述弹簧挡板(10)和所述固定座(5)上，所述拉杆(6)上具有螺纹段和与该螺纹段配合的螺母(19)，通过螺纹段与螺母(19)的相互转动调节弹簧的初始压缩量；所述检测杆(7)上具有与所述微动开关配合使用的检测块(11)，所述微动开关通过开关支架(12)固定在车库框架(8)上；所述检测杆固定架(13)固定在车库框架(8)上，所述检测杆(7)远离拉杆(6)的一端支撑在所述检测杆固定架(13)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于一机多板型立体车库的载车板升降控制装置，其特征在于，包括钢丝绳(1)、固定座(5)、拉杆(6)、检测杆(7)、弹簧(9)、弹簧挡板(10)、四个微动开关以及检测杆固定架(13)，其中：所述钢丝绳(1)的一端通过安装在每个载车板(2)上的导轮(3)连接至与驱动电机相连接的滚筒(4)上，所述钢丝绳(1)的另一端连接至所述拉杆(6)的一端，所述拉杆(6)的另一端连接至检测杆(7)；所述固定座(5)固定安装在车库框架(8)上，所述固定座(5)上具有通孔，所述拉杆(6)能够穿过所述通孔沿水平方向移动；所述弹簧(9)和所述弹簧挡板(10)套设在所述拉杆(6)上，并且所述弹簧(9)的两端分别抵靠在所述弹簧挡板(10)和所述固定座(5)上，所述拉杆(6)上具有螺纹段和与该螺纹段配合的螺母(19)，通过螺纹段与螺母(19)的相互转动调节弹簧的初始压缩量；所述检测杆(7)上具有与所述微动开关配合使用的检测块(11)，所述微动开关通过开关支架(12)固定在车库框架(8)上；所述检测杆固定架(13)固定在车库框架(8)上，所述检测杆(7)远离拉杆(6)的一端支撑在所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈保冬，杨茂华，王亮亮，冯小隆，陈蕊，雷俊英，
申请(专利权)人：陕西隆翔停车设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61