The embodiment of the utility model discloses a material reclaiming device, which relates to the technical field of mechanical automation. The feeding device comprises a bottom plate and one or more feeding mechanisms mounted on the bottom plate, and the feeding mechanism comprises a driving motor, a first synchronous belt wheel, a second synchronous belt wheel mounted on the floor, a synchronous belt mounted on the first synchronous belt wheel and the second synchronous belt wheel, and installed at the station. A slide rail on the floor, a slider mounted on the slide, a hollow tube, a vacuum joint and a suction nozzle on the slider, wherein one end of the hollow tube is equipped with the vacuum joint and the other end is equipped with the suction nozzle; the first synchronous belt is mounted on the shaft of the driving motor; the second synchronization is synchronized. The belt wheel is mounted on the base plate, and one side of the slide block is fixed with an inner side of the synchronous belt. The material reclaiming device in the embodiment of the utility model improves the accuracy of the assembling workpiece.
【技术实现步骤摘要】
取料装置
本技术实施例公开的技术方案涉及机械自动化
,尤其涉及取料装置。
技术介绍
目前,精密零部件的组装过程中常常需要采用高精度的取料装置。专利技术人在研究本技术的过程中发现,现有技术中的取料装置存在精度偏低、结构复杂等问题。
技术实现思路
本技术实施例提供的取料装置,旨在解决现有技术中的取料装置存在的精度偏低、结构复杂等问题。本技术实施例采用了以下的技术方案:一种取料装置,包括底板和装设在所述底板上的一个或者多个取料机构;所述取料机构包括:装设在所述底板上的驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、装设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的同步带、装设在所述底板上的滑轨、装设在所述滑轨上的滑块、装设在所述滑块上的空心管、真空接头以及吸嘴;其中,所述空心管的一端装设所述真空接头,另一端装设所述吸嘴;所述第一同步带轮装设在所述驱动电机的轴上;所述第二同步带轮装设在所述底板上;所述滑块的一个侧面与所述同步带的一个内侧面固定;在所述驱动电机的驱动下,所述同步带带动所述滑块沿所述滑轨滑动,进而带动所述空心管、所述真空接头以及所述吸嘴上下运动;所述空心管上套有滚珠花键;所述底板上装设有第一限位板;所述滚珠花键的外筒固定在所述第一限位板上;所述空心管穿过所述第一限位板;所述底板上还装设有第二限位板;所述吸嘴穿过所述第二限位板。在本技术的一个或者多个实施例中,所述取料装置还包括位置校准机构;所述位置校准机构包括:第一气缸、第二气缸、被所述第一气缸和所述第二气缸驱动的校准板;所述第一气缸和所述第二气缸分布在所述第二限位板的两侧,并分别固定在所述底板上;所述校准板上加工有校准 ...
【技术保护点】
一种取料装置,其特征在于,包括底板和装设在所述底板上的一个或者多个取料机构;所述取料机构包括:装设在所述底板上的驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、装设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的同步带、装设在所述底板上的滑轨、装设在所述滑轨上的滑块、装设在所述滑块上的空心管、真空接头以及吸嘴;其中,所述空心管的一端装设所述真空接头,另一端装设所述吸嘴;所述第一同步带轮装设在所述驱动电机的轴上;所述第二同步带轮装设在所述底板上;所述滑块的一个侧面与所述同步带的一个内侧面固定;在所述驱动电机的驱动下,所述同步带带动所述滑块沿所述滑轨滑动,进而带动所述空心管、所述真空接头以及所述吸嘴上下运动;所述空心管上套有滚珠花键;所述底板上装设有第一限位板;所述滚珠花键的外筒固定在所述第一限位板上;所述空心管穿过所述第一限位板;所述底板上还装设有第二限位板;所述吸嘴穿过所述第二限位板。
【技术特征摘要】
1.一种取料装置,其特征在于,包括底板和装设在所述底板上的一个或者多个取料机构;所述取料机构包括:装设在所述底板上的驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、装设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的同步带、装设在所述底板上的滑轨、装设在所述滑轨上的滑块、装设在所述滑块上的空心管、真空接头以及吸嘴;其中,所述空心管的一端装设所述真空接头,另一端装设所述吸嘴;所述第一同步带轮装设在所述驱动电机的轴上;所述第二同步带轮装设在所述底板上;所述滑块的一个侧面与所述同步带的一个内侧面固定;在所述驱动电机的驱动下,所述同步带带动所述滑块沿所述滑轨滑动,进而带动所述空心管、所述真空接头以及所述吸嘴上下运动;所述空心管上套有滚珠花键;所述底板上装设有第一限位板;所述滚珠花键的外筒固定在所述第一限位板上;所述空心管穿过所述第一限位板;所述底板上还...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢国明,
申请(专利权)人:深圳市腾盛工业设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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