一种双工况下快速精确定位激光标记的棱镜杆系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种双工况下快速精确定位激光标记的棱镜杆系统，包括从下至上依次连接设置的行走装置、三脚架、水平调节装置、旋转装置、十字精调装置和双层支架，在所述双层支架的上层设置有棱镜或激光放线仪且在其下层对应设置有激光放线仪或棱镜，使得所述激光放线仪竖直向上或向下发出的激光恰好被所述棱镜挡住，所述棱镜与智能型全站仪配套设置。所述棱镜杆系统简化了定位放线流程，避免了累计误差；其通过设置旋转装置以实现对激光放线仪位置更精细的调整，以及通过设置行走装置以于便于现场进行移动，省时省力且避免在搬运过程中摔落部分装置。

A prism bar system with fast and precise laser marking under double working conditions

The utility model provides a prism rod system with a fast and accurate positioning laser marking under two working conditions, including a walking device, a three foot frame, a horizontal adjusting device, a rotating device, a cross finishing device and a double layer bracket which are connected in order from the lower and the first. The lower layer is provided with a laser discharge instrument or prism, so that the laser emitted vertically up or down is properly blocked by the prism, and the prism is set up with the intelligent total station. The prism rod system simplifies the positioning and discharging process and avoids the accumulative error; by setting the rotating device to achieve a more precise adjustment of the position of the laser discharge instrument, and by setting the walking device to facilitate the movement in the field, save time and force and avoid falling part of the device during the handling process.

【技术实现步骤摘要】
一种双工况下快速精确定位激光标记的棱镜杆系统
本技术涉及基于BIM技术的现场3D定位放线
，具体地，涉及一种双工况下快速精确定位激光标记的棱镜杆系统。
技术介绍
在现代建筑施工过程中，工程师常使用基于BIM(BuildingInformationModeling，建筑信息模型)技术的现场3D定位放线技术，即在施工现场建立起一个由全站仪、棱镜和移动终端组成的数据关系网，全站仪通过激光来定位棱镜的位置坐标，并通过网络传输将其显示在移动终端上的应用程序所建立的数字模型中，且该虚拟坐标会随着棱镜的真实位置改变而发生同步变化，实现施工现场的真实空间坐标系与3D模型的虚拟空间坐标系间的整合，利用该项技术可以将棱镜的定位精确到毫米级。现有技术中，棱镜一般设置在对中杆(相当于图1中的三脚架的垂直杆22)的顶部，而激光放线仪则与棱镜杆系统分离设置。在进行定位放线时，先将需定位点(位于建筑物的天花或地面上)的位置坐标输入3D模型中，然后将棱镜固定设置于对中杆的顶部并确保对中杆处于竖直状态，不断移动对中杆使得棱镜位于需定位点位置的正下方或正上方，此时在地面上标记出对中杆底端对应的位置，若需定位点位于地面上，则该标记位置就是需定位点的位置。若需定位点位于天花上，则移开对中杆并将激光放线仪放置于被标记位置的正上方，因为激光放线仪可向上下方向分别发出两道垂直于水平面且共线的激光光束，所以当向下发出的激光正好与该标记位置重合时，其向上发出的激光在天花上投射的坐标位置即为需定位点的位置，由于需要分两次操作才能对需定位点进行标记，不仅不便于现场操作，而且还增大了人工误差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作方便、定位精确、便于移动且提高放线效率的棱镜定位装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种双工况下快速精确定位激光标记的棱镜杆系统，包括上下设置的三脚架和行走装置、以及设置于所述三脚架上的水平调节装置、旋转装置、十字精调装置和双层支架，在所述双层支架的上层设置有棱镜或激光放线仪且在其下层对应设置有激光放线仪或棱镜，使得所述激光放线仪竖直向上或向下发出的激光恰好被所述棱镜挡住，所述棱镜与智能型全站仪配套设置；所述水平调节装置包括上下设置的连接顶板和调节底板、以及用于连接二者的多个水平调节件，通过调节所述水平调节件本身的高度使得所述连接顶板保持水平状态；所述旋转装置包括上下设置且可转动连接的连接台和旋转底座、以及用于控制二者间相对转动的旋转控制钮；所述十字精调装置包括上下设置的X轴调节底座和Y轴调节底座，在两个调节底座上均设有可水平滑动的精调导轨、以及分别用于调节和固定所述精调导轨滑动距离的精调旋钮和固定旋钮，两个精调导轨的运动方向相互垂直设置且在其中一个位置较高的精调导轨上还设置有放置平台。优选地，所述三脚架包括三角支架以及设置于所述三角支架中轴线上的垂直杆，在所述垂直杆和三角支架的各个支脚上均设置有长度调节开关。优选地，所述行走装置包括连接架体以及设置于所述连接架体上的固定卡扣和带有刹车装置的万向轮，所述固定卡扣与三角支架的底端固定连接，在所述连接架体上还设置有用于调节各个固定卡扣间距离的长度调节开关。优选地，在所述连接台上还设置有安装螺栓或滑动卡槽。优选地，在所述放置平台上设置有安装螺栓或滑动卡槽。优选地，所述双层支架为竖直设置的匚形结构且在其上设置有上下对应的条形孔，在两个条形孔内分别设置有可滑动的安装螺栓，所述安装螺栓均为1/4英寸标准螺栓。优选地，所述水平调节装置、旋转装置、十字精调装置和双层支架从下至上依次设置。优选地，所述水平调节件为旋钮结构且在水平面上呈三角位置分布。优选地，位于两个调节底座上的精调导轨的长度相等且二者的取值范围为10～20cm。优选地，在所述水平调节装置和双层支架上均设置有气泡水平仪。本技术提供的技术方案具有如下有益效果：1、所述棱镜杆系统将对中杆、位置调节装置(水平调节装置、旋转装置及十字精调装置)和激光放线仪整合在一起，可在定位好棱镜后通过激光一次完成对需施工位置的标记，简化了原有的操作流程，避免了因多次操作带来的累计误差；同时还通过在X轴、Y轴、Z轴和R轴方向上的位置调节大大提高了施工现场的定位精度。2、所述棱镜杆系统可根据现场的地面情况选择是否使用行走装置，以适应不同工况下对整个棱镜杆系统的搬运操作，通过设置行走装置使得棱镜杆系统在水平地面上的移动工作变得省时省力，加快了现场定位放线的速度；还避免了部分结构在搬运过程掉落地面以造成损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术优选实施例的结构示意图(当需定位点位于地面时)；图2是图1所示实施例中三脚架的结构示意图；图3是图1所示实施例中行走装置的结构示意图；图4是图1所示实施例中放置于三脚架上的部分装置的结构放大示意图；图5是图4所示结构中水平调节装置的结构示意图；图6是图4所示结构中旋转装置的结构示意图；图7是图4所示结构中十字精调装置的结构示意图；图8是图4所示结构中双层支架的结构示意图；图中：01气泡水平仪，1行走装置，2三脚架，3水平调节装置，4旋转装置，5十字精调装置，6双层支架，7棱镜，8激光放线仪；11连接架体，12固定卡扣，13万向轮；21三角支架，22垂直杆；31连接顶板，32调节底板，33水平调节件；41连接台，42旋转底座，43旋转控制钮；51X轴调节底座，52X轴精调导轨，53X轴精调旋钮，54X轴固定旋钮，55Y轴调节底座，56Y轴精调导轨，57Y轴精调旋钮，58Y轴固定旋钮，59放置平台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1和图4，一种双工况下快速精确定位激光标记的棱镜杆系统，包括从下至上依次连接设置的行走装置1、三脚架2、水平调节装置3、旋转装置4、十字精调装置5和双层支架6，在所述双层支架6的上层设置有棱镜7或激光放线仪8且在其下层对应设置有激光放线仪8或棱镜7，使得所述激光放线仪8竖直向上或向下发出的激光恰好与所述棱镜7的轴心线重合且被其挡住，所述棱镜7与智能型全站仪配套设置。继续参见图2，所述三脚架2包括三角支架21以及设置于所述三角支架21中轴线上的垂直杆22，在所述垂直杆22的顶端设置有用于连接水平调节装置3的安装螺栓，且在所述垂直杆22和三角支架21的各个支脚上均设置有长度调节开关。继续参见图3，所述行走装置1包括连接架体11以及设置于所述连接架体11上的固定卡扣12和带有刹车装置的万向轮13，所述固定卡扣12与三角支架21的底端固定连接，在所述连接架体11上还设置有用于调节各个固定卡扣12间距离的长度调节开关。继续参见图5，所述水平调节装置3包括上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工况下快速精确定位激光标记的棱镜杆系统，其特征在于，包括上下设置的三脚架(2)和行走装置(1)、以及设置于所述三脚架(2)上的水平调节装置(3)、旋转装置(4)、十字精调装置(5)和双层支架(6)，在所述双层支架(6)的上层设置有棱镜(7)或激光放线仪(8)且在其下层对应设置有激光放线仪(8)或棱镜(7)，使得所述激光放线仪(8)竖直向上或向下发出的激光恰好被所述棱镜(7)挡住，所述棱镜(7)与智能型全站仪配套设置；所述水平调节装置(3)包括上下设置的连接顶板(31)和调节底板(32)、以及用于连接二者的多个水平调节件(33)，通过调节所述水平调节件(33)本身的高度使得所述连接顶板(31)保持水平状态；所述旋转装置(4)包括上下设置且可转动连接的连接台(41)和旋转底座(42)、以及用于控制二者间相对转动的旋转控制钮(43)；所述十字精调装置(5)包括上下设置的X轴调节底座(51)和Y轴调节底座(55)，在两个调节底座上均设有可水平滑动的精调导轨、以及分别用于调节和固定所述精调导轨滑动距离的精调旋钮和固定旋钮，两个精调导轨的运动方向相互垂直设置且在其中一个位置较高的精调导轨上还设置有放置平台(59)。...

【技术特征摘要】
1.一种双工况下快速精确定位激光标记的棱镜杆系统，其特征在于，包括上下设置的三脚架(2)和行走装置(1)、以及设置于所述三脚架(2)上的水平调节装置(3)、旋转装置(4)、十字精调装置(5)和双层支架(6)，在所述双层支架(6)的上层设置有棱镜(7)或激光放线仪(8)且在其下层对应设置有激光放线仪(8)或棱镜(7)，使得所述激光放线仪(8)竖直向上或向下发出的激光恰好被所述棱镜(7)挡住，所述棱镜(7)与智能型全站仪配套设置；所述水平调节装置(3)包括上下设置的连接顶板(31)和调节底板(32)、以及用于连接二者的多个水平调节件(33)，通过调节所述水平调节件(33)本身的高度使得所述连接顶板(31)保持水平状态；所述旋转装置(4)包括上下设置且可转动连接的连接台(41)和旋转底座(42)、以及用于控制二者间相对转动的旋转控制钮(43)；所述十字精调装置(5)包括上下设置的X轴调节底座(51)和Y轴调节底座(55)，在两个调节底座上均设有可水平滑动的精调导轨、以及分别用于调节和固定所述精调导轨滑动距离的精调旋钮和固定旋钮，两个精调导轨的运动方向相互垂直设置且在其中一个位置较高的精调导轨上还设置有放置平台(59)。2.根据权利要求1所述的棱镜杆系统，其特征在于，所述三脚架(2)包括三角支架(21)以及设置于所述三角支架(21)中轴线上的垂直杆(22)，在所述垂直杆(22)和三角支架(21)的各个支脚上...

【专利技术属性】
技术研发人员：田华，周毅，刘骁，杨勇，汤浪洪，刘钊，
申请(专利权)人：中建五局工业设备安装有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43