发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，包括光轴平行度检测单元、控制单元、目标跟踪光轴校正单元和发射激光光轴校正单元；光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量控制目标跟踪光轴校正单元，根据发射激光光轴的偏移量控制发射激光光轴校正单元。通过光轴平行度检测单元可以检测出发射激光光轴与目标跟踪光轴之间的夹角，在不符合要求时通过校正单元进行校正，可以保障发射激光光轴与目标跟踪光轴的平行度，保障发射激光可以精准击中目标。

【技术实现步骤摘要】
发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统
本技术涉及无人机反制领域，特别是一种应用于无人机激光狙击系统的发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统。
技术介绍
无人机违规飞行会对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁。比如，利用无人机进行偷拍和窃取信息，携带危害公共安全的物质，再比如，某机场出现无人机黑飞事件，导致大量航班被延误，产生了重大损失。无人机激光狙击系统，是一种利用激光打击目标(无人机)的系统，为了实现目标被击中，可以采用目标跟踪光路与激光发射光路共用一个光路，即，打击激光沿目标跟踪路径传输。因此，保障发射激光光轴与目标跟踪光轴平行，是实现目标被精准打击的前提。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于无人机激光狙击系统的发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统。为此，本技术实施例提供了以下技术方案：方案一：一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，包括光轴平行度检测单元、控制单元、目标跟踪光轴校正单元和发射激光光轴校正单元；所述光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；所述控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量控制目标跟踪光轴校正单元，根据发射激光光轴的偏移量控制发射激光光轴校正单元；所述目标跟踪光轴校正单元，用于调节目标跟踪光轴；所述发射激光光轴校正单元，用于调节发射激光光轴。方案二：一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，包括光轴平行度检测单元、控制单元和目标跟踪光轴校正单元；所述光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；所述控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量，控制目标跟踪光轴校正单元；所述目标跟踪光轴校正单元，用于调节目标跟踪光轴，使得调节后的目标跟踪光轴与发射激光光轴之间的夹角在设定范围内。方案三：一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，包括光轴平行度检测单元、控制单元和发射激光光轴校正单元；所述光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；所述控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量，控制发射激光光轴校正单元；所述发射激光光轴校正单元，用于调节发射激光光轴，使得目标跟踪光轴与调节后的发射激光光轴之间的夹角在设定范围内。本技术实施例还提供了一种光轴平行度检测装置，包括分光单元、后向反射器单元和光轴探测传感器单元；分光单元的一面镀有允许发射激光透射的光学膜、用于反射发射激光的光学膜和允许来自目标的跟踪光线透射的光学膜，分光单元的另一面镀有用于反射发射激光的光学膜和允许来自目标的跟踪光线透射的光学膜，后向反射器单元镀有用于反射发射激光的光学膜，光轴探测传感器用于接收被分光单元反射的发射激光，得到发射激光光轴的偏移量，以及接收被分光单元透射的来自目标的跟踪光线，得到目标跟踪光轴的偏移量。本技术实施例还提供了另一种结构的光轴平行度检测装置，包括分光单元、后向反射器单元和光轴探测传感器单元；分光单元的一面镀有允许发射激光透射的光学膜、用于反射发射激光的光学膜和允许来自目标的跟踪光线透射的光学膜，分光单元的另一面镀有用于反射来自目标的跟踪光线的光学膜和允许发射激光透射的光学膜，后向反射器单元镀有用于反射来自目标的跟踪光线的光学膜，光轴探测传感器用于接收被分光单元透射的发射激光，得到发射激光光轴的偏移量，以及接收被分光单元反射的来自目标的跟踪光线，得到目标跟踪光轴的偏移量。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术通过光轴平行度检测单元可以检测出发射激光光轴与目标跟踪光轴之间的夹角，在不符合要求时通过校正单元进行校正，可以保障发射激光光轴与目标跟踪光轴的平行度，实现发射激光精准击中目标。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中所述一种结构的光轴平行度控制系统示意图。图2为本技术实施例中所述另一种结构的光轴平行度控制系统示意图。图3为本技术实施例中所述又一种结构的光轴平行度控制系统示意图。图4为本技术实施例中所述一种结构的光轴平行度检测单元的示意图。图5为本技术实施例中所述另一种结构的光轴平行度检测单元的示意图图中标记说明10-光轴平行度检测单元；20-控制单元；30-目标跟踪光轴校正单元；40-发射激光光轴校正单元；50-目标跟踪光线；60-发射激光；101-分光单元；102-后向反射器单元；103-光轴探测传感器单元；105-信号线；106-分光单元反射的部分发射激光；107-分光单元透射的部分发射激光；108-后向反射器单元反射的发射激光；109-后向反射器单元反射的目标跟踪光线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本实施例中提供了一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度检测系统，该系统包括光轴平行度检测单元10、控制单元20、目标跟踪光轴校正单元30和/或发射激光光轴校正单元40。光轴平行度检测单元10用于检测目标跟踪光轴和发射激光光轴之间的平行度，即光轴夹角。根据光轴平行度检测单元10输出的目标跟踪光轴偏移量和发射激光光轴偏移量，控制单元20进行数据加减计算，然后分别控制目标跟踪光轴校正单元30和发射激光光轴校正单元40，或者根据目标跟踪光轴和发射激光光轴之间的夹角，控制目标跟踪光轴校正单元30和发射激光光轴校正单元40之一，从而使目标跟踪光轴与发射激光光轴的夹角在允许的范围内，最好趋近于零，保证发射激光光轴和目标跟踪光轴的平行性。控制单元可以是直接采用集成有运算电路的单片机或FPGA实现，也可以是电器元件搭建的具有运算控制功能的控制电路模块。目标跟踪光轴校正单元30和发射激光光轴校正单元40可以采用二维平面扫描镜，或者两个一维扫描镜组成的具有二维平面扫描功能的系统，控制单元发出控制信号控制目标跟踪光轴校正单元30和/或发射激光光轴校正单元40进行相应角度调整，使得目标跟踪光轴与发射激光光轴的夹角在允许的范围内，最好趋近于零。在图1所示方案中，发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统包括光轴平行度检测单元10、控制单元20、目标跟踪光轴校正单元30和发射激光光轴校正单元40，光轴平行度检测单元10分别检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量，控制单元20一方面根据目标跟踪光轴的偏移量控制目标跟踪光轴校正单元30，实现对目标跟踪光轴的调节，优选使得调节后目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，其特征在于，包括光轴平行度检测单元、控制单元、目标跟踪光轴校正单元和发射激光光轴校正单元；所述光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；所述控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量控制目标跟踪光轴校正单元，根据发射激光光轴的偏移量控制发射激光光轴校正单元；所述目标跟踪光轴校正单元，用于调节目标跟踪光轴；所述发射激光光轴校正单元，用于调节发射激光光轴。

【技术特征摘要】
1.一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，其特征在于，包括光轴平行度检测单元、控制单元、目标跟踪光轴校正单元和发射激光光轴校正单元；所述光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；所述控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量控制目标跟踪光轴校正单元，根据发射激光光轴的偏移量控制发射激光光轴校正单元；所述目标跟踪光轴校正单元，用于调节目标跟踪光轴；所述发射激光光轴校正单元，用于调节发射激光光轴。2.根据权利要求1所述的发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，其特征在于，所述光轴平行度检测单元，包括分光单元、后向反射器单元和光轴探测传感器单元；分光单元的一面镀有允许发射激光透射的光学膜、用于反射发射激光的光学膜和允许来自目标的跟踪光线透射的光学膜，分光单元的另一面镀有用于反射发射激光的光学膜和允许来自目标的跟踪光线透射的光学膜，后向反射器单元镀有用于反射发射激光的光学膜，光轴探测传感器用于接收被分光单元反射的发射激光，得到发射激光光轴的偏移量，以及接收被分光单元透射的来自目标的跟踪光线，得到目标跟踪光轴的偏移量。3.根据权利要求1所述的发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，其特征在于，所述光轴平行度检测单元，包括分光单元、后向反射器单元和光轴探测传感器单元；分光单元的一面镀有允许发射激光透射的光学膜、用于反射发射激光的光学膜和允许来自目标的跟踪光线透射的光学膜，分光单元的另一面镀有用于反射来自目标的跟踪光线的光学膜和允许发射激光透射的光学膜，后向反射器单元镀有用于反射来自目标的跟踪光线的光学膜，光轴探测传感器用于接收被分光单元透射的发射激光，得到发射激光光轴的偏移量，以及接收被分光单元反射的来自目标的跟踪光线，得到目标跟踪光轴的偏移量。4.根据权利要求2或3所述的发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，其特征在于，所述后向反射器单元包括一个后向反射器，或者由多个后向反射器组成的后向反射器阵列。5.一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖周，张永光，莫德乐图，
申请(专利权)人：成都安的光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51