驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驱动装置(10)，该驱动装置具有壳体(40)，电动机(20)和蜗轮机构(30)被安排在该壳体中；该蜗轮机构(30)具有蜗轮(32)和齿轮(34)，该蜗轮被安排在该电动机(20)的转子轴(21)上，该齿轮与蜗轮(32)啮合且被固定地连接至输出轴(36)以便随该输出轴一起旋转；并且该电动机(20)以一个轴向末端经由止挡元件(46)、并且以相反的轴向末端经由轴向夹持元件(50)而被轴向地安装在该壳体(40)中，该轴向夹持元件(50)具有弹簧元件(52)、单独的浮动固持元件(54)以及单独的弹性体元件(56)，该固持元件(54)被轴向地安排在该弹簧元件(52)与该弹性体元件(56)之间。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本专利技术涉及一种具有电动机和蜗轮机构的电力驱动装置。
技术介绍
蜗轮机构属于标准齿轮机构并且通常用作减速齿轮机构，通过蜗轮机构可以获得高的减速比。例如，通过可以借助于蜗轮机构实现的高的减速比，相对快速的旋转电动机可以用于慢的调整运动，高的扭矩被提供用于调整运动。这种类型的蜗轮机构被使用在汽车应用中，例如使用在电力转向系统中、使用在车窗玻璃升降器驱动中或者使用在天窗驱动中。蜗轮机构通常具有蜗轮和与蜗轮啮合的齿轮，电动机经由驱动轴对蜗轮进行驱动，并且齿轮被固定地连接至输出轴以便随输出轴一起旋转。蜗轮机构可以被配置成具有第二减速级以用于更高的减速比。为了蜗轮机构的长的使用寿命，应以最优方式来设置蜗轮和与蜗轮啮合的齿轮之间的背隙。如果背隙设置得过大或过小，这导致磨损增大，而增大的磨损使蜗轮机构的使用寿命减少。为了在任何时候确保最佳背隙，从现有技术中已知的是对蜗轮轴向地预加应力。例如，DE102007038916A1描述了一种用于安全带的皮带张紧器驱动，该皮带张紧器驱动具有电动机和双蜗轮机构。电动机经由转子轴驱动蜗轮，蜗轮啮合在齿轮中，该齿轮被安排在中间轴上，该中间轴另外具有第二蜗轮，该第二蜗轮被操作性地连接至第二齿轮。第二齿轮被固定地连接至齿轮机构输出轴以便随该齿轮机构输出轴一起旋转。为了设置适当的背隙，皮带张紧器驱动具有轴向预应力锅状支承件，转子轴被安装在该轴向预应力锅状支承件中。通过弹簧元件产生预应力，该弹簧元件被安排在轴向可移位锅状支承件与刚性壳体之间。所述实施例的缺点是齿轮背隙经由轴向可移位锅状支承件来补偿，该轴向可移位锅状支承件经由弹簧元件被预加应力，该锅状支承件吸收轴向载荷和径向载荷，并且彼此抵靠的锅状支承件和壳体的滑动面在锅状支承件的轴向移位的情况下经受磨损，其结果是蜗轮系统的使用寿命减少。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是开发一种驱动装置，其方式使得以简单且低磨损的方式在任何时候以最佳方式设置背隙。此目的是通过具有下述1的特征的驱动装置来实现的。下述2-9为本专利技术的优选技术方案：1.一种驱动装置，具有壳体，电动机和蜗轮机构被安排在该壳体中；该蜗轮机构具有蜗轮和齿轮，该蜗轮被安排在该电动机的转子轴上，该齿轮与该蜗轮啮合并且被固定地连接至输出轴以便随该输出轴一起旋转；并且该电动机以一个轴向末端经由止挡元件、并且以相反的轴向末端经由轴向夹持元件而被轴向地安装在该壳体中，其特征在于，该轴向夹持元件具有弹簧元件、单独的浮动固持元件以及单独的弹性体元件，该固持元件被轴向地安排在该弹簧元件与该弹性体元件之间。2.如上述1所述的驱动装置，其特征在于，该电动机在其轴向末端处在每种情况下分别具有一个电机末端锅形件，该轴向夹持元件和该止挡元件直接安装相应的电机末端锅形件。3.如上述1或2所述的驱动装置，其特征在于，该弹性体元件被注射模制在该固持元件上。4.如以上1-3之一所述的驱动装置，其特征在于，在超过该弹簧元件的限定的弹簧行程时该弹性体元件通过该固持元件到达并且直接抵靠在该电动机的轴向末端上。5.如以上1-4之一所述的驱动装置，其特征在于，该弹簧元件是环形弹簧体。6.如以上1-5之一所述的驱动装置，其特征在于，该止挡元件被安排在该电动机的面向该蜗轮机构的轴向末端处，并且该轴向夹持元件被安排在该电动机的背离该蜗轮机构的轴向末端处。7.如以上1-6之一所述的驱动装置，其特征在于，该固持元件具有弹簧行程限制器，在超过该弹簧元件的限定的弹簧行程时该弹簧行程限制器与该电动机的轴向末端直接接触。8.如以上1-7之一所述的驱动装置，其特征在于，该固持元件具有环形凹座，该弹簧元件被安排在该环形凹座中。9.如以上1-8之一所述的驱动装置，其特征在于，该蜗轮机构是双蜗轮机构，第二蜗轮被固定地安排在该输出轴上以便随该输出轴一起旋转，该第二蜗轮与第二齿轮相啮合。根据本专利技术的驱动装置具有电动机和蜗轮机构，蜗轮被安排在该电动机的转子轴上。在此，该蜗轮可以与该转子轴一件式地配置或者可以具有单独构型，并且可以被固定地连接至该转子轴以便随该转子轴一起旋转。该蜗轮与一个齿轮啮合，该齿轮被固定地连接至输出轴或者另外的齿轮级(诸如另外的带螺旋齿的齿轮)以便例如经由强制锁定连接或者按压连接而随其一起旋转。该电动机和该蜗轮机构被安排在壳体中，该电动机经由止挡元件和轴向夹持元件而被轴向地安装。在此，该电动机以一个轴向末端抵靠在该止挡元件上、并且以相反的轴向末端抵靠在该轴向夹持元件上。该转子轴被轴向地和径向地安装在该电动机中。该轴向夹持元件具有弹簧元件、单独的固持元件和单独的弹性体元件，该固持元件被轴向地安排在该弹簧元件与该弹性体元件之间。该弹簧元件被安排在该电动机的轴向末端与该固持元件之间。该弹性体元件被安排在该固持元件与该壳体之间，结果是该固持元件以浮动方式被安装。将该固持元件安排在该弹簧元件与该弹性体元件之间防止该弹簧元件能够穿入相对柔软的弹性体元件中。作为将整个电动机可移位地安排在该壳体中并且通过该轴向夹持元件对该电动机轴向地预加应力的结果，在寒冷情况下可以通过简单的方式来设置背隙、公差补偿以及不同的热膨胀或收缩，而不会发生减少使用寿命的磨损。此外，可以借助于该轴向夹持元件的弹性体元件通过改进的方式衰减和吸收该电动机的冲击载荷和振动。在一个优选的改进中，该电动机在其两个轴向末端处在每种情况下分别具有一个电机末端锅形件。该止挡元件和该轴向夹持元件作用于这些电机末端锅形件上并且在每种情况下直接安装这些电机末端锅形件。以此方式，该电动机被简单且廉价地安装在该壳体中。该弹性体元件优选地被注射模制在该固持元件上，其结果是减小了该轴向夹持元件的制造复杂度。在一个优选的改进中，在超过该弹簧元件的限定的弹簧行程时该弹性体元件通过该固持元件到达并且直接抵靠在该电动机的轴向末端上。以此方式，该电动机在正常操作中通过该弹簧元件而被轴向地预加应力，该电动机在冲击载荷的情况下以轴向末端抵靠在该弹性体元件上，并且该弹性体元件吸收并且衰减该冲击载荷。在此，通过该弹性体元件的内部摩擦而发生衰减。该弹簧元件优选地是环形弹簧体，该弹簧体是一个盘形弹簧、彼此前后连接的多个盘形弹簧、或者多层波状弹簧体。这种类型的弹簧元件可以用小的安装空间吸收高的轴向载荷。此外，这种类型的弹簧元件由于恒定的预应力而具有扁簧特性曲线。在一个特定的改进中，该止挡元件被安排在该电动机的面向该蜗轮机构的轴向末端处，并且该轴向夹持元件被安排在该电动机的背离该蜗轮机构的轴向末端处。该固持元件优选地具有弹簧行程限制器，在超过该弹簧元件的限定的弹簧行程时该弹簧行程限制器与该电动机的轴向末端直接接触。该弹簧行程限制器可以例如是环形轴向突起或者环形网。通过该弹簧行程限制器防止过度压缩该弹簧元件。该固持元件优选地具有环形凹座，该弹簧元件被安排在该环形凹座中。作为该弹簧元件安排在该环形凹座中的结果，该弹簧元件由此被定位和被引导。该弹簧行程限制器形成该环形凹座的内壁或外壁。该蜗轮机构优选地是双蜗轮机构，第二蜗轮被固定地安排在该输出轴上以便随该输出轴一起旋转，该第二蜗轮与第二齿轮啮合。该双蜗轮机构的额外级使得减速比可以更高，其结果是在该蜗轮机构输出轴处可以实现更高的扭矩。附图说明将使用附图来更详细地说明本专利技术，在附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置(10)，具有壳体(40)，电动机(20)和蜗轮机构(30)被安排在该壳体中；该蜗轮机构(30)具有蜗轮(32)和齿轮(34)，该蜗轮被安排在该电动机(20)的转子轴(21)上，该齿轮与该蜗轮(32)啮合并且被固定地连接至输出轴(36)以便随该输出轴一起旋转；并且该电动机(20)以一个轴向末端经由止挡元件(46)、并且以相反的轴向末端经由轴向夹持元件(50)而被轴向地安装在该壳体(40)中，其特征在于，该轴向夹持元件(50)具有弹簧元件(52)、单独的浮动固持元件(54)以及单独的弹性体元件(56)，该固持元件(54)被轴向地安排在该弹簧元件(52)与该弹性体元件(56)之间。

【技术特征摘要】
2016.10.25 DE 102016120356.41.一种驱动装置(10)，具有壳体(40)，电动机(20)和蜗轮机构(30)被安排在该壳体中；该蜗轮机构(30)具有蜗轮(32)和齿轮(34)，该蜗轮被安排在该电动机(20)的转子轴(21)上，该齿轮与该蜗轮(32)啮合并且被固定地连接至输出轴(36)以便随该输出轴一起旋转；并且该电动机(20)以一个轴向末端经由止挡元件(46)、并且以相反的轴向末端经由轴向夹持元件(50)而被轴向地安装在该壳体(40)中，其特征在于，该轴向夹持元件(50)具有弹簧元件(52)、单独的浮动固持元件(54)以及单独的弹性体元件(56)，该固持元件(54)被轴向地安排在该弹簧元件(52)与该弹性体元件(56)之间。2.如权利要求1所述的驱动装置(10)，其特征在于，该电动机(20)在其轴向末端处在每种情况下分别具有一个电机末端锅形件(22，24)，该轴向夹持元件(50)和该止挡元件(46)直接安装相应的电机末端锅形件(22，24)。3.如权利要求1或2所述的驱动装置(10)，其特征在于，该弹性体元件(56)被注射模制在该固持元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·保尔，J·特普夫尔，
申请(专利权)人：保时捷股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE