一种医药、中药药丸的自动化分拣包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种医药、中药药丸的自动化分拣包装机，包括底板，底板的前端安装有分拣装置，底板的后端安装有包裹装置，分拣装置与包裹装置相互配合使用完成中药药丸自动化分拣、包装的工艺。本实用新型专利技术可以解决现有中药药丸包装过程中存在的需要人工对不同规格的药丸进行分拣，需要人工对药丸进行包装处理，人工分拣不同规格的药丸工作量大，分拣速度慢，耗费时间长，人工包装药丸需要借助现有的封口设备进行工作，操作复杂，人工包装药丸不均匀，人工包装药丸无法保证封口紧密性，影响药丸的药效等难题，可以实现中药药丸自动化分拣、包装的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种医药、中药药丸的自动化分拣包装机
本技术涉及中药药丸分拣包装
，具体的说是一种医药、中药药丸的自动化分拣包装机。
技术介绍
很多中草药的疗效不但经受住了长期医疗实践的检验，而且也已被现代科学研究所证实。有些中草药的有效成分和分子结构等也已经全部或部分地研究清楚。例如麻黄平喘的有效成分麻黄碱、常山治疟的有效成分常山碱、延胡索止痛的主要成分四氢掌叶防己碱(延胡索乙素)、黄连和黄柏止痢的主要成分小蘖碱(黄连素)、黄芩抗菌的主要成分黄芩素、大黄泻下的有效成分番泻甙等等。为了保证药物的疗效，中国劳动人民在长期的实践中，对于药物的栽培、采收、加工、炮制、贮藏保管等方面，也都积累了极为丰富的经验。大量事实证明，中国古代劳动人民通过长期实践所积累起来的医药遗产是极为丰富、极为宝贵的，草药是我国医学界的瑰宝，中草药科目繁多，且不同中草药的储存方式不同，针对不同中草药的药性，为了不影响中草药的药性会将多种中草药加工呈药丸进行储存，草药加工成药丸后需要对其进行包装处理，防止长时间与空气接触影响药丸的药效，但是现有药丸包装需要人工对不同规格的药丸进行分拣，需要人工对药丸进行包装处理，人工分拣不同规格的药丸工作量大，分拣速度慢，耗费时间长，人工包装药丸需要借助现有的封口设备进行工作，操作复杂，人工包装药丸不均匀，人工包装药丸无法保证封口紧密性，影响药丸的药效。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种医药、中药药丸的自动化分拣包装机，可以解决现有中药药丸包装过程中存在的需要人工对不同规格的药丸进行分拣，需要人工对药丸进行包装处理，人工分拣不同规格的药丸工作量大，分拣速度慢，耗费时间长，人工包装药丸需要借助现有的封口设备进行工作，操作复杂，人工包装药丸不均匀，人工包装药丸无法保证封口紧密性，影响药丸的药效等难题，可以实现中药药丸自动化分拣、包装的功能，无需人工操作，药丸包装紧密性好、不会影响药效，且具有分拣速度块，耗费时间短、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：一种医药、中药药丸的自动化分拣包装机，包括底板，底板的前端安装有分拣装置，底板的后端安装有包裹装置，分拣装置可以对不同规格的药丸进行自动化分拣，包裹装置可以对药丸进行自动化包裹加工，分拣装置与包裹装置相互配合使用完成中药药丸自动化分拣、包装的工艺。所述分拣装置包括安装在底板上的四个减震器，四个减震器的上端安装在减震支撑板上，减震支撑板的下端通过电机座安装有振动电机，减震支撑板的上端安装有振动支撑架，振动支撑架的上端从前往后为向下倾斜机构，振动支撑架的上端安装振动分拣框，振动分拣框的上端设置有进料口，振动分拣框的上端安装有导引框，导引框与进料口相对应，振动分拣框的下端从前往后为向下倾斜结构，振动分拣框的后端下侧设置有出料口，振动分拣框的后端下侧设置有限量机构，限量机构与出料口相对应，振动分拣框的前端内壁上通过铰链连接有一级筛分板，一级筛分板上均匀设置有一级筛分孔，一级筛分板的下端通过销轴与一级筛分气缸相连，一级筛分气缸通过销轴连接在振动分拣框前端的内壁上，一级筛分板的上端前侧紧贴在一级挡板上，一级挡板的上端安装在振动分拣框上端的内壁上，振动分拣框的后端内壁上通过铰链连接有二级筛分板，二级筛分板上均匀设置有二级筛分孔，二级筛分板的下端通过销轴与二级筛分气缸的顶端相连，二级筛分气缸的底端通过销轴连接在振动分拣框后端的内壁上，二级筛分板的前端紧贴在二级挡板上，二级挡板安装在振动分拣框前端的内壁上，振动分拣框前端内壁上通过铰链连接有三级筛分板，三级筛分板上均匀设置有三级筛分孔，三级筛分板的下端通过销轴与三级筛分气缸的顶端相连，三级筛分气缸的底端通过销轴连接在振动分拣框前端的内壁上，三级筛分板的后端紧贴在三级挡板上，三级挡板安装在振动分拣框后端的内壁上，一级筛分板、二级筛分板与三级筛分板在振动分拣框内从上往下依次排列，一级筛分孔的直径大于二级筛分孔的直径，二级筛分孔的直径大于三级筛分孔的直径，人工将不同规格的药丸通过导引框将药丸输送到振动分拣框内，振动电机在四个减震器的辅助下带动振动分拣框进行快速的振动，振动分拣框带动不同规格的药丸同步进行振动，一级筛分板、二级筛分板与三级筛分板相互配合使振动分拣框形成四个临时储存空间，确保不同规格的药丸能够分拣到对应的位置，保证可以按照药丸的规格从小到大依次进行包装加工，限量机构可以控制药丸的输送数量，确保能够对药丸进行均匀的包装，无需人工对药丸进行分拣，节约了时间，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述包裹装置包括安装在底板上的固定支撑架，固定支撑架上安装有工作架，工作架上下两端的内壁上对称安装有两个包裹执行机构，底板上安装有两块固定支撑板，两块固定支撑板的上端安装有输送机构，包裹执行机构可以对不同规格的药丸进行自动化包装加工，输送机构可以对包装好的药丸进行自动化输送，无需人工对药丸进行包装，可以确保药丸包装的紧密性，不会影响药丸的药效，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述限量机构包括安装在振动分拣框上的分拣辅助框，分拣辅助框的前后两端均为开口结构，分拣辅助框的上端外壁上通过电机座安装有限量电机，限量电机的输出轴上安装有限量凸轮，限量凸轮的外壁紧贴在限量架上，限量架呈L型结构，限量架通过销轴安装在两块限量挡板之间，两块限量挡板安装在分拣辅助框的外壁上，限量架的前端下侧安装有辅助限量弹簧，辅助限量弹簧安装在分拣辅助框的外壁上，且限量架的下端紧贴在分拣辅助框后端的开口处，限量电机带动限量凸轮进行调节转动，限量凸轮在调节的过程中改变与限量架之间的接触位置，限量架在辅助限量弹簧的辅助下同步进行调节，限量架在调节的过程使限量架的与分拣框后端开口结构的位置关系，从而控制药丸的输送数量，无需人工操作，降低了工作人员的劳动效率，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述包裹执行机构包括安装在工作架中部的定位架，定位架呈倒U型结构，定位架内安装有执行支链，工作架左右两端外侧对称安装有两对卷绕固定板，位于工作架右端的一对卷绕固定板之间通过轴承安装有主动辊，主动辊的后端通过联轴器与卷绕电机的输出轴相连，卷绕电机通过电机座安装在工作架上，位于工作架左端的一对卷绕固定板之间通过轴承安装有从动辊，工作架左右两端内侧对称安装有两个调节支链；所述调节支链包括安装在工作架上的调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在调节架上，调节架呈U型结构，工作架上对称安装有两个调节弹簧，两个调节弹簧的顶端安装在调节架上，调节架的上通过轴承安装有两个调节辊，两个调节辊的轴线在同一个平面内，调节气缸在两个调节弹簧的辅助下带动调节架进行高度调节，两个调节辊对包装膜起到了调节与导引的作用，两个调节支链同时工作可以控制包装膜在工作过程中的张紧程度，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，确保药丸包装的稳定性，提高了工作的效率；所述从动辊上缠绕有包装膜，包装膜从左往右依次穿绕经过位于工作架左端的调节辊、位于定位架左端的导向辊、位于定位架右端的导向辊、位于工作架右端的调节辊，缠绕在主动辊上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医药、中药药丸的自动化分拣包装机,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的前端安装有分拣装置(2)，底板(1)的后端安装有包裹装置(3)，分拣装置(2)与包裹装置(3)相互配合使用完成中药药丸自动化分拣、包装的工艺；所述分拣装置(2)包括安装在底板(1)上的四个减震器(21)，四个减震器(21)的上端安装在减震支撑板(22)上，减震支撑板(22)的下端通过电机座安装有振动电机(216)，减震支撑板(22)的上端安装有振动支撑架(23)，振动支撑架(23)的上端从前往后为向下倾斜机构，振动支撑架(23)的上端安装振动分拣框(24)，振动分拣框(24)的上端设置有进料口，振动分拣框(24)的上端安装有导引框(25)，导引框(25)与进料口相对应，振动分拣框(24)的下端从前往后为向下倾斜结构，振动分拣框(24)的后端下侧设置有出料口，振动分拣框(24)的后端下侧设置有限量机构(26)，限量机构(26)与出料口相对应，振动分拣框(24)的前端内壁上通过铰链连接有一级筛分板(27)，一级筛分板(27)上均匀设置有一级筛分孔，一级筛分板(27)的下端通过销轴与一级筛分气缸(28)相连，一级筛分气缸(28)通过销轴连接在振动分拣框(24)前端的内壁上，一级筛分板(27)的上端前侧紧贴在一级挡板(29)上，一级挡板(29)的上端安装在振动分拣框(24)上端的内壁上，振动分拣框(24)的后端内壁上通过铰链连接有二级筛分板(210)，二级筛分板(210)上均匀设置有二级筛分孔，二级筛分板(210)的下端通过销轴与二级筛分气缸(211)的顶端相连，二级筛分气缸(211)的底端通过销轴连接在振动分拣框(24)后端的内壁上，二级筛分板(210)的前端紧贴在二级挡板(212)上，二级挡板(212)安装在振动分拣框(24)前端的内壁上，振动分拣框(24)前端内壁上通过铰链连接有三级筛分板(213)，三级筛分板(213)上均匀设置有三级筛分孔，三级筛分板(213)的下端通过销轴与三级筛分气缸(214)的顶端相连，三级筛分气缸(214)的底端通过销轴连接在振动分拣框(24)前端的内壁上，三级筛分板(213)的后端紧贴在三级挡板(215)上，三级挡板(215)安装在振动分拣框(24)后端的内壁上，一级筛分板(27)、二级筛分板(210)与三级筛分板(213)在振动分拣框(24)内从上往下依次排列，一级筛分孔的直径大于二级筛分孔的直径，二级筛分孔的直径大于三级筛分孔的直径。...

【技术特征摘要】
1.一种医药、中药药丸的自动化分拣包装机,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的前端安装有分拣装置(2)，底板(1)的后端安装有包裹装置(3)，分拣装置(2)与包裹装置(3)相互配合使用完成中药药丸自动化分拣、包装的工艺；所述分拣装置(2)包括安装在底板(1)上的四个减震器(21)，四个减震器(21)的上端安装在减震支撑板(22)上，减震支撑板(22)的下端通过电机座安装有振动电机(216)，减震支撑板(22)的上端安装有振动支撑架(23)，振动支撑架(23)的上端从前往后为向下倾斜机构，振动支撑架(23)的上端安装振动分拣框(24)，振动分拣框(24)的上端设置有进料口，振动分拣框(24)的上端安装有导引框(25)，导引框(25)与进料口相对应，振动分拣框(24)的下端从前往后为向下倾斜结构，振动分拣框(24)的后端下侧设置有出料口，振动分拣框(24)的后端下侧设置有限量机构(26)，限量机构(26)与出料口相对应，振动分拣框(24)的前端内壁上通过铰链连接有一级筛分板(27)，一级筛分板(27)上均匀设置有一级筛分孔，一级筛分板(27)的下端通过销轴与一级筛分气缸(28)相连，一级筛分气缸(28)通过销轴连接在振动分拣框(24)前端的内壁上，一级筛分板(27)的上端前侧紧贴在一级挡板(29)上，一级挡板(29)的上端安装在振动分拣框(24)上端的内壁上，振动分拣框(24)的后端内壁上通过铰链连接有二级筛分板(210)，二级筛分板(210)上均匀设置有二级筛分孔，二级筛分板(210)的下端通过销轴与二级筛分气缸(211)的顶端相连，二级筛分气缸(211)的底端通过销轴连接在振动分拣框(24)后端的内壁上，二级筛分板(210)的前端紧贴在二级挡板(212)上，二级挡板(212)安装在振动分拣框(24)前端的内壁上，振动分拣框(24)前端内壁上通过铰链连接有三级筛分板(213)，三级筛分板(213)上均匀设置有三级筛分孔，三级筛分板(213)的下端通过销轴与三级筛分气缸(214)的顶端相连，三级筛分气缸(214)的底端通过销轴连接在振动分拣框(24)前端的内壁上，三级筛分板(213)的后端紧贴在三级挡板(215)上，三级挡板(215)安装在振动分拣框(24)后端的内壁上，一级筛分板(27)、二级筛分板(210)与三级筛分板(213)在振动分拣框(24)内从上往下依次排列，一级筛分孔的直径大于二级筛分孔的直径，二级筛分孔的直径大于三级筛分孔的直径。2.根据权利要求1所述的一种医药、中药药丸的自动化分拣包装机，其特征在于：所述包裹装置(3)包括安装在底板(1)上的固定支撑架(31)，固定支撑架(31)上安装有工作架(32)，工作架(32)上下两端的内壁上对称安装有两个包裹执行机构(33)，底板(1)上安装有两块固定支撑板(34)，两块固定支撑板(34)的上端安装有输送机构(35)。3.根据权利要求1所述的一种医药、中药药丸的自动化分拣包装机，其特征在于：所述限量机构(26)包括安装在振动分拣框(24)上的分拣辅助框(261)，分拣辅助框(261)的前后两端均为开口结构，分拣辅助框(261)的上端外壁上通过电机座安装有限量电机(262)，限量电机(262)的输出轴上安装有限量凸轮(263)，限量凸轮(263)的外壁紧贴在限量架(264)上，限量架(264)呈L型结构，限量架(264)通过销轴安装在两块限量挡板(265)之间，两块限量挡板(265)安装在分拣辅助框(261)的外壁上，限量架(264)的前端下侧安装有辅助限量弹簧(266)，辅助限量弹簧(266)安装在分拣辅助框(261)的外壁上，且限量架(264)的下端紧贴在分拣辅助框(261...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红杨，何锦辉，
申请(专利权)人：李红杨，何锦辉，
类型：新型
国别省市：陕西,61