一种基于手环和无人机的遥感监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于手环和无人机的遥感监测系统，包括无人机本体、手环本体和远程监控终端，无人机本体包括遥感装置、超声波传感器、空气质量检测仪、第一无线通信模块、数据采集卡、飞行控制模块和第一主控制器，第一主控制器接收数据采集卡从遥感装置和空气质量检测仪中采集的检测数据，并通过第一无线通信模块将检测数据无线传输至手环本体中；第一主控制器接收数据采集卡从超声波传感器中采集的检测信号，并通过飞行控制模块控制无人机进行障碍物规避；手环本体通过第二无线通信模块与远程监控终端和智能移动终端通信连接。本申请实现对地面的监测、探测和空气质量检测；个人可通过远程监控终端和智能移动终端对无人机本体进行操控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于手环和无人机的遥感监测系统
本技术涉及遥感
，具体涉及一种基于手环和无人机的遥感监测系统。
技术介绍
遥感是利用遥感器从空中来探测地面物体性质的，它根据不同物体对波谱产生不同响应的原理，识别地面上各类地物，具有遥远感知事物的意思。也就是利用地面上空的飞机、飞船、卫星等飞行物上的遥感器收集地面数据资料，并从中获取信息，经记录、传送、分析和判读来识别地物。目前，无人机得到迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现，无人机的性能不断提高，应用范围和应用领域迅速拓展。另外激光三维扫描仪、红外扫描仪等小型高精度传感器为无人机遥感技术通了发展的余地。但是无人机遥感技术仍然没有大众化，如何实现个人对无人机进行简单操作，并通过无人机对地面的监测、探测和空间质量检测仍是待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种基于手环和无人机的遥感监测系统。本技术所采用的技术方案是：一种基于手环和无人机的遥感监测系统，包括无人机本体、手环本体和远程监控终端，所述无人机本体为四周型结构，所述无人机本体包括集成设置在所述无人机本体上的遥感装置、超声波传感器、空气质量检测仪、第一无线通信模块、数据采集卡、飞行控制模块和第一主控制器，所述遥感装置，用于探测地面的影像信息；所述空气质量检测仪，用于检测高空中空气质量；所述超声波传感器，用于检测所述无人机本体的移动方向的障碍物位置；所述第一主控制器接收所述数据采集卡从遥感装置和空气质量检测仪中采集的检测数据，并通过第一无线通信模块将检测数据无线传输至手环本体中；所述第一主控制器接收所述数据采集卡从所述超声波传感器中采集的检测信号，并通过所述飞行控制模块控制无人机进行障碍物规避；所述手环本体内设有第二无线通信模块、GPS定位模块和第二主控制器，所述第二主控制器接收所述GPS定位模块采集的定位信息，通过所述第二无线通信模块向无人机本体发送定位信息和接收无人机发送的检测数据；所述第二主控制器还通过第二无线通信模块与远程监控终端通信连接；所述远程监控终端，用于接收所述手环本体发送的数据。进一步的，所述遥感装置采用面阵CCD数码相机或CCD摄录机。进一步的，所述手环本体上设置有显示装置。进一步的，所述远程监控终端包括主控计算机、第三无线通信模块、人机交互模块和数据存储模块，所述第三无线通信模块、人机交互模块和数据存储模块分别与主控计算机连接。进一步的，所述无人机本体内还设有报警器。进一步的，所述飞行控制装置由陀螺仪、GPS接收机和自驾仪组成。进一步的，所述无人机本体的顶端设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与设置在无人机本体内的蓄电装置连接，所述蓄电装置为无人机本体提供所需电源。进一步的，所述空气质量检测仪包括温湿度传感器、固体颗粒浓度传感器和有害气体浓度传感器。进一步的，还包括智能移动终端，所述智能移动终端通过无线网络与所述手环本体进行通信，所述智能移动终端包括智能手机或平板电脑。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用遥感装置实现对地面影像的探测，采用GPS定位模块对手环本体进行定位，无人机本体根据手环本体的空间定位进行自动跟随航行，采用超声波传感器和飞行控制模块，使无人机本体能够自动规避飞行过程中的障碍物；采用空气质量检测仪实现对空气质量检测，并可以在智能移动终端中显示，本申请实现对地面的监测、探测、沿路拍摄和空气质量检测；本申请中无人机本体可以被远程监控终端和智能移动终端所操控，本申请使无人机的操作更简便更大众化，个人可通过远程监控终端和智能移动终端对无人机本体进行操控。附图说明图1是本技术实施例的整体结构框图；其中，1、无人机本体，2、手环本体，3、远程监控终端，4、智能移动终端，5、遥感装置，6、超声波传感器，7、空气质量检测仪，8、第一无线通信模块，9、数据采集卡，10、飞行控制模块，11、第一主控制器，12、第二无线通信模块，13、GPS定位模块，14、第二主控制器，15、主控计算机，16、第三无线通信模块，17、人机交互模块，18、数据存储模块，19、报警器，20、显示装置。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。如图1所示，本实施例公开了一种基于手环和无人机的遥感监测系统，该遥感监测系统包括无人机本体1、手环本体2、远程监控终端3和智能移动终端4。所述无人机本体1为四周型结构，所述无人机本体1包括集成设置在所述无人机本体上的遥感装置5、超声波传感器6、空气质量检测仪7、第一无线通信模块8、数据采集卡9、飞行控制模块10和第一主控制器11，所述遥感装置5，用于探测地面的影像信息；所述空气质量检测仪7，用于检测高空中空气质量；所述超声波传感器6，用于检测所述无人机本体的移动方向的障碍物位置；所述第一主控制器11接收所述数据采集卡9从遥感装置5和空气质量检测仪7中采集的检测数据，并通过第一无线通信模块8将检测数据无线传输至手环本体中；所述第一主控制器11接收所述数据采集卡9从所述超声波传感器6中采集的检测信号，并通过所述飞行控制模块10控制无人机进行障碍物规避。所述手环本体2内设有第二无线通信模块12、GPS定位模块13和第二主控制器14，所述第二主控制器14接收所述GPS定位模块13采集的定位信息，通过所述第二无线通信模块12向无人机本体发送定位信息和接收无人机发送的检测数据；所述第二主控制器14还通过第二无线通信模块12与远程监控终端2通信连接，所述第二主控制器14还通过第二无线通信模块12与智能移动终端4通信连接。所述远程监控终端3，用于接收所述手环本体发送的数据，并存储；该远程监控终端包括主控计算机15、第三无线通信模块16、人机交互模块17和数据存储模块18，所述第三无线通信模块16、人机交互模块17和数据存储模块18分别与主控计算机15连接。所述智能移动终端4，用于查看所述手环本体中接收到的检测数据，所述智能移动终端包括智能手机或平板电能。本实施例提出的基于手环和无人机的遥感监测系统中，通过遥感装置实现对地面影像的探测，通过GPS定位模块对手环本体进行定位，无人机本体根据手环本体的空间定位进行自动跟随航行，通过超声波传感器和飞行控制模块，自动规避飞行过程中的障碍物；通过空气质量检测仪实现对空气质量检测，并可以在智能移动终端中显示，本申请对地面的探测、沿路拍摄、实时监控等方面起到了很重要的效果；本申请中无人机本体可以被远程监控终端和智能移动终端所操控。本申请的又一实施例中，所述手环本体2上设置有显示装置20。上述的无人机本体1内还设有报警器19。上述的所述飞行控制装置10由陀螺仪、GPS接收机和自驾仪组成。上述的无人机本体1的顶端设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与设置在无人机本体内的蓄电装置连接，所述蓄电装置为无人机本体提供所需电源。上述的，空气质量检测仪7包括温湿度传感器、固体颗粒浓度传感器和有害气体浓度传感器，温湿度传感器、固体颗粒浓度传感器和有害气体浓度传感器分别与数据采集卡连接。本实施例提出的基于手环和无人机的遥感监测系统中，通过太阳能板为无人机本体供电，通过飞行控制装置控制无人机的飞行，通过温湿度传感器、固体颗粒浓度传感器和有害气体浓度传感器对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手环和无人机的遥感监测系统，其特征是，包括无人机本体、手环本体和远程监控终端，所述无人机本体为四周型结构，所述无人机本体包括集成设置在所述无人机本体上的遥感装置、超声波传感器、空气质量检测仪、第一无线通信模块、数据采集卡、飞行控制模块和第一主控制器，所述遥感装置，用于探测地面的影像信息；所述空气质量检测仪，用于检测高空中空气质量；所述超声波传感器，用于检测所述无人机本体的移动方向的障碍物位置；所述第一主控制器接收所述数据采集卡从遥感装置和空气质量检测仪中采集的检测数据，并通过第一无线通信模块将检测数据无线传输至手环本体中；所述第一主控制器接收所述数据采集卡从所述超声波传感器中采集的检测信号，并通过所述飞行控制模块控制无人机进行障碍物规避；所述手环本体内设有第二无线通信模块、GPS定位模块和第二主控制器，所述第二主控制器接收所述GPS定位模块采集的定位信息，通过所述第二无线通信模块向无人机本体发送定位信息和接收无人机发送的检测数据；所述第二主控制器还通过第二无线通信模块与远程监控终端通信连接；所述远程监控终端，用于接收所述手环本体发送的数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于手环和无人机的遥感监测系统，其特征是，包括无人机本体、手环本体和远程监控终端，所述无人机本体为四周型结构，所述无人机本体包括集成设置在所述无人机本体上的遥感装置、超声波传感器、空气质量检测仪、第一无线通信模块、数据采集卡、飞行控制模块和第一主控制器，所述遥感装置，用于探测地面的影像信息；所述空气质量检测仪，用于检测高空中空气质量；所述超声波传感器，用于检测所述无人机本体的移动方向的障碍物位置；所述第一主控制器接收所述数据采集卡从遥感装置和空气质量检测仪中采集的检测数据，并通过第一无线通信模块将检测数据无线传输至手环本体中；所述第一主控制器接收所述数据采集卡从所述超声波传感器中采集的检测信号，并通过所述飞行控制模块控制无人机进行障碍物规避；所述手环本体内设有第二无线通信模块、GPS定位模块和第二主控制器，所述第二主控制器接收所述GPS定位模块采集的定位信息，通过所述第二无线通信模块向无人机本体发送定位信息和接收无人机发送的检测数据；所述第二主控制器还通过第二无线通信模块与远程监控终端通信连接；所述远程监控终端，用于接收所述手环本体发送的数据。2.根据权利要求1所述的一种基于手环和无人机的遥感监测系统，其特征是，所述遥感装置采用面阵CCD数码相机或CC...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈莉，张家鸣，陈寿元，
申请(专利权)人：山东师范大学，
类型：新型
国别省市：山东,37