停车场定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种停车场定位方法及装置，该方法包括：获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息；根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。实现了通过摄像设备拍摄的图像信息来确定目标车辆的停放位置标识，无需用户额外记录自己车辆的停放位置，也便于用户获取目标车辆的停放位置标识，另外可以利用现有停车场的监控摄像设备，不会额外增加设备部署成本。

【技术实现步骤摘要】
停车场定位方法及装置
本专利技术涉及互联网领域，尤其涉及一种停车场定位方法及装置。
技术介绍
随着我国经济和城市化进程的快速发展，汽车已经成为百姓普遍使用的交通工具。为了满足大家的停车需求，很多地方建设了大型停车场，以提供较多的车位。但是用户在大型停车场停车后，再需要使用车辆时，很难找到自己的车。目前，为了方便用户找车，一般会向用户提供停车场的平面图，或者，给每个车位编号，以便于用户找车。但是目前提供的方式中，还需要用户自己研究平面图上的位置，或者需要记录车位编号，才能在找车时确定自己车的位置。这种方式效率不高，而且对于不熟悉停车场的用户还是不便于找到自己的车辆。
技术实现思路
本专利技术提供一种停车场定位方法及装置，用于解决目前在停车场难以确定车辆位置的问题。第一方面，本专利技术提供一种停车场定位方法，包括：获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息；根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。第二方面，本专利技术提供一种停车场定位装置，包括：获取模块，用于获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息；确定模块，用于根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。本专利技术提供的停车场定位方法及装置中，获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息，根据图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息，根据上述位置信息识别目标车辆、以及停车场平面位置信息，确定目标车辆的停放位置标识，实现了通过摄像设备拍摄的图像信息来确定目标车辆的停放位置标识，无需用户额外记录自己车辆的停放位置，也便于用户获取目标车辆的停放位置标识，另外可以利用现有停车场的监控摄像设备，不会额外增加设备部署成本。附图说明图1一种系统架构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的停车场定位方法流程示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的停车场定位方法流程示意图；图4为本申请中的摄像设备的覆盖范围示意图；图5为本专利技术一实施例提供的停车场定位装置结构示意图；图6为本专利技术又一实施例提供的停车场定位装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1一种系统架构示意图。如图1所示，本专利技术实施例适用的系统可以部署在各种类型的停车场。如图1所示，该系统包括：服务器01和至少一个摄像设备02。图1中以3个摄像设备为例，具体部署过程中部署的摄像设备个数可以根据停车场的面积和平面图确定，保证摄像设备的覆盖范围包含住车辆经过位置。可选地，摄像设备可以采用停车场的监控摄像设备，无需额外增加成本。所有摄像设备02将拍摄的图像信息传送至服务器01。本申请中，摄像设备拍摄的图像信息包括：动态的视频信息和/或静态的图片信息。可选地，图像信息还可以包括：拍摄的时间信息、该摄像设备的位置信息等。需要说明的是，每个摄像设备都有一个固定的位置信息，例如：停车场入口位置、01号停车位位置等。摄像设备的位置信息可以预置在摄像设备内部，由摄像设备发送给服务器；也可以直接将每个摄像设备的位置信息预存在服务器中，服务器存储每个摄像设备的标识以及每个摄像设备的标识对应的位置信息。图2为本专利技术一实施例提供的停车场定位方法流程示意图，如图2所示，该方法的执行主体可以是服务器，也可以是具备处理功能的摄像设备，在此以服务器为例进行说明。该方法包括：S201、获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息。摄像设备拍摄的图像信息可以实时传输到服务器，服务器根据摄像设备拍摄的图像进行进一步的处理。S202、根据图像信息识别目标车辆，并获取目标车辆的位置信息。S203、根据上述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定目标车辆的停放位置标识。需要说明的是，服务器中可以预存很多停车场的平面位置信息，每个停车场的平面位置信息与该停车场的所有摄像设备建立关联关系，进而收到该停车场的图像信息进行分析后，结合该停车场的平面位置信息来确定车辆的停放位置。这里平面位置信息可以包括：停车场的平面图，以及平面图上各个点的位置信息。例如每个停车位的位置标识、关键位置点的位置标识。其中，关键位置点可以指一些具有标志性的位置点，像电梯口、洗车店、收费口等，本申请不作具体限制。更具体地，用户的车辆进入停车场后，服务器会根据图像信息识别到目标车辆，并进一步确定目标车辆所在的位置信息。确定目标车辆所在的位置信息后，将目标车辆的标识与目标车辆的停放位置标识关联，并存储在服务器中。其中，目标车辆的停放位置标识可以是车位的编号，即停车场可以为每个车位预先标记唯一的编号；或者，目标车辆的停放位置标识可以是停车场的坐标信息，即可以预先确定停车场每个点在停车场平面图上的坐标信息。需要说明的是，对于目标车辆的停放位置标识为车位的编号这种情况，如果目标车辆没有停在车位上，可以获取距离目标车辆最终停车位置最近的车位的编号，将这个车位的编号作为目标车辆的停放位置标识，也可以保证车主找到自己的车辆。可选地，将目标车辆的停放位置标识发送给目标车辆对应的终端。或者在停车场某个显示设备进行显示等，以便用户很容易看到自己车辆的停放位置信息。本申请中的终端可以是手机、平板电脑等移动终端，也可以是车载终端设备，在此不作限制。本实施例中，获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息，根据图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息，根据上述位置信息识别目标车辆、以及停车场平面位置信息，确定目标车辆的停放位置标识，实现了通过摄像设备拍摄的图像信息来确定目标车辆的停放位置标识，无需用户额外记录自己车辆的停放位置，也便于用户获取目标车辆的停放位置标识，另外可以利用现有停车场的监控摄像设备，不会额外增加设备部署成本。某些实现方式中，服务器将上述目标车辆的停放位置标识发送给终端。具体可以在终端上安装应用程序(APP)，用户在APP上注册一个账号，可选地可以绑定自己的车辆信息，车辆信息可以包括下述一项或多项：车牌号、颜色、型号等。用户绑定的车辆信息会上传到服务器，由服务器进行存储，进而服务器识别到目标车辆后会匹配到存储的车辆信息中与目标车辆相同的车辆信息，进而将目标车辆的停放位置标识发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车场定位方法，其特征在于，包括：获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息；根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。

【技术特征摘要】
1.一种停车场定位方法，其特征在于，包括：获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息；根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息，包括：根据预设位置的摄像设备所拍摄的所述图像信息识别所述目标车辆的第一特征信息，将所述第一特征信息作为所述目标车辆的标识；根据所述至少一个摄像设备拍摄的图像信息识别所述目标车辆的第二特征信息；根据所述目标车辆的第二特征信息，确定所述目标车辆的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆型号；所述第二特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆外观包含的图案，车辆外观包含的纹理，车辆形状、车辆标志、车内乘客特征、车轮特征、车窗特征、发动机盖特征、车辆尾部特征、车辆前脸特征。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述至少一个摄像设备中包括：相邻的第一摄像设备与第二摄像设备，所述第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域；所述根据所述目标车辆的第二特征信息，确定所述目标车辆的位置信息，包括：根据所述目标车辆的第二特征信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域包括所述目标车辆、以及识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域包括所述目标车辆；确定所述目标车辆位于所述重叠区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个摄像设备中包括：相邻的第一摄像设备与第二摄像设备，所述第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域；所述根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息，包括：根据预设的摄像设备拍摄范围位置信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域的第一位置包括第一待确定车辆、识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域的所述第一位置包括第二待确定车辆，其中，所述第一图像的拍摄时间与所述第二图像的拍摄时间相同；确定所述第一待确定车辆和所述第二待确...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓敏智，陈李钢，
申请(专利权)人：邓敏智，陈李钢，
类型：发明
国别省市：广东,44