一种空轨集装箱自动装卸系统技术方案

本发明专利技术属于集装箱多式联运相关技术领域，其公开了一种空轨集装箱自动装卸系统，所述系统包括轨道梁、连接于所述轨道梁的门形立柱、设置在轨道梁上的走行小车、连接于所述走行小车的升降机构、AGV小车、分别设置在所述走行小车及所述AGV小车上的激光发射器及激光接收器、设置在所述AGV小车上的导航通讯组件、服务器及设置在所述走行小车上的定位组件；所述服务器用于根据来自所述定位组件的位置信息及来自所述导航通讯组件的导航定位信息来判断所述走行小车及所述AGV小车的位置，并发送指令给所述走行小车及所述AGV小车以控制两者快速到装卸位置。本发明专利技术周转效率较高，灵活性好，准确定性高。

An automatic loading and unloading system for empty rail container

The invention belongs to the technical field of container multimodal transport, which discloses an air rail container automatic loading and unloading system. The system comprises a track beam, a portal column connected to the track beam, a walking trolley set on a track beam, a lift and drop mechanism connected to the walking trolley, a AGV trolley, and a separate car. A laser transmitter and a laser receiver on a line car and the AGV car, a navigation communication component, a server and a positioning component set on the walking trolley on the AGV car; the server is used for the navigation based on the location information from the positioning component and the navigation from the navigation communication component. The position of the walking trolley and the AGV car is judged by the bit information, and the instructions are sent to the walking trolley and the AGV car to control both the fast loading and unloading positions. The invention has high turnover efficiency, good flexibility and high certainty.

【技术实现步骤摘要】
一种空轨集装箱自动装卸系统
本专利技术属于集装箱多式联运相关
，更具体地，涉及一种空轨集装箱自动装卸系统。
技术介绍
运输历来在一国经济发展中扮演着重要的角色，随着我国经济的发展以及与国外贸易的不断加大，我国的运输行业也面临着新的要求和挑战。如何提高运输效率、降低物流成本已成为提升现代物流发展的重要问题。其中，多式联运作为一种高效能的运输方式，代表了物流业的发展方向。目前，本领域相关技术人员针对多式联运做了一些研究，如专利CN106379747公开了一种多式联运互通系统，所述多式联运互通系统包括轨道系统、集装箱装卸小车及转接装置，由运输集卡将集装箱运送到转接装置，再通过所述转接装置将货物提升至集装箱装卸小车上，此方式需要设置多个转换装置完成货物的集散，且需要考虑转接装置的设置，成本较高，集散点的位置难以变换；此外，该多式联运互通系统主要采用无线局域网方式来完成列车信息的传递，传递的信息容易受到同区域其他设备的干扰，准确性较差，周转效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种空轨集装箱自动装卸系统，其基于现有集装箱装卸的工作特点，研究及设计了一种周转效率较高的空轨集装箱自动装卸系统。所述空轨集装箱自动装卸系统的定位组件用于实时检测所述走行小车的位置信息，并将所述位置信息传输给所述服务器；所述导航通讯组件用于所述AGV小车的导航定位，并将导航定位信息传输给所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述位置信息及所述导航定位信息来判断所述走行小车及所述AGV小车的实时位置，并自动计算装卸位置，同时发送指令给所述走行小车及所述AGV小车以控制所述走行小车及所述AGV小车快速到达装卸位置，提高了周转效率。此外，所述激光发射器及所述激光接收器分别设置在所述走行小车及所述AGV小车上，两者共同用于所述走行小车及所述AGV小车之间的对位，有效地保证了及对位准确性装卸效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述空轨集装箱自动装卸系统包括走行小车、升降机构、激光发射器、激光接收器、AGV小车、导航通讯组件、服务器及定位组件，所述走行小车设置在轨道梁上，其用于带动所述升降机构沿所述轨道梁水平移动；所述升降机构连接于所述走行小车，其用于夹紧集装箱及带动所述集装箱升降；所述激光发射器及所述激光接收器分别设置在所述走行小车及所述AGV小车上，两者共同用于所述走行小车及所述AGV小车之间的对位；所述定位组件部分的设置在所述走行小车上，其用于实时检测所述走行小车的位置信息，并将所述位置信息传输给所述服务器；所述导航通讯组件设置在所述AGV小车上，其用于所述AGV小车的导航定位，并将导航定位信息传输给所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述位置信息及所述导航定位信息来判断所述走行小车及所述AGV小车的实时位置，并自动计算装卸位置，同时发送指令给所述走行小车及所述AGV小车以控制所述走行小车及所述AGV小车快速到达装卸位置。进一步地，所述升降机构包括升降件、集装箱吊具、曳引机及锁头，所述集装箱吊具连接所述升降件的一端及所述锁头，所述曳引机连接所述走行小车及所述升降件的另一端，其用于驱动所述升降件上下移动；所述锁头用于锁紧所述集装箱。进一步地，所述升降机构还包括随行控制电缆，所述随行控制电缆连接所述走行小车及所述集装箱吊具，其用于控制所述集装箱吊具的运动，并将所述集装箱的锁紧状态反馈给所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述集装箱的锁紧状态信息来控制所述锁头的锁紧力的大小。进一步地，所述升降机构还包括摄像头，所述摄像头设置在所述集装箱吊具上，其用于拍摄所述集装箱的图像，并将拍摄到的图像数据传输给所述服务器；所述服务器用于对接收到的所述图像数据进行处理，以获得所述集装箱的标号，继而所述服务器发送指令给所述升降机构以控制所述锁头锁紧所述集装箱。进一步地，所述空轨集装箱自动装卸系统还包括报警件，所述报警件设置在所述走行小车上，其用于当所述服务器根据所述图像数据判断出所述集装箱附近存在障碍时发出报警，以提醒作业人员及时进行应急动作。进一步地，所述定位组件为格雷母线位置检测组件。进一步地，所述定位组件包括天线箱、格雷母线、地址编码发生器及地址编码接收器，所述格雷母线沿着所述轨道梁铺设，其与所述走行小车相对设置；所述地址编码接收器设置在所述轨道梁的固定端，所述地址编码发生器及所述天线箱设置在所述走行小车上。进一步地，所述走行小车包括两个车体及四对电机轮，两个所述车体相对设置，所述曳引机设置在所述车体上；四对所述电机轮中的两对分别设置在两个所述车体中的一个的相背的两端，四对所述电机轮中的另外两对分别设置在两个所述车体中的另一个的相背的两端；所述电机轮连接于伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述电机轮转动，由此所述电机轮带动所述车体移动。进一步地，所述走行小车上还设置有编码器，所述编码器用于检测所述电机轮的转速。进一步地，所述走行小车还包括两对导向轮，两对所述导向轮分别设置在两个所述车体上，且分别邻近对应的所述电机轮设置；所述导向轮用于与所述轨道梁相配合来为所述走行小车的移动提供导向。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，本专利技术提供的空轨集装箱自动装卸系统主要具有以下有益效果：1.所述定位组件用于实时检测所述走行小车的位置信息，并将所述位置信息传输给所述服务器；所述导航通讯组件用于所述AGV小车的导航定位，并将导航定位信息传输给所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述位置信息及所述导航定位信息来判断所述走行小车及所述AGV小车的实时位置，并自动计算装卸位置，同时发送指令给所述走行小车及所述AGV小车以控制所述走行小车及所述AGV小车快速到达装卸位置，提高了周转效率；2.所述激光发射器及所述激光接收器分别设置在所述走行小车及所述AGV小车上，两者共同用于所述走行小车及所述AGV小车之间的对位，有效地保证了装卸效率；3.所述摄像头用于拍摄所述集装箱的图像，并将拍摄到的图像数据传输给所述服务器；所述服务器用于对接收到的所述图像数据进行处理，以获得所述集装箱的标号，继而所述服务器发送指令给所述升降机构以控制所述锁头锁紧所述集装箱，提高了效率，灵活性较好；4.所述报警件设置在所述走行小车上，其用于当所述服务器根据所述图像数据判断出所述集装箱附近存在障碍时发出报警，以提醒作业人员及时进行应急动作，提高了安全性；5.所述定位组件为格雷母线位置检测组件，能够有效地防止其他设备的干扰，提高了信息传输的安全性；6.所述随行控制电缆用于控制所述集装箱吊具的运动，并将所述集装箱的锁紧状态反馈给所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述集装箱的锁紧状态信息来控制所述锁头的锁紧力的大小，提高了准确性及可控性；7.所述空轨集装箱自动装卸系统的结构简单，成本较低，适用性较强。附图说明图1是本专利技术较佳实施方式提供的空轨集装箱自动装卸系统的使用状态示意图；图2是图1中的空轨集装箱自动装卸系统的局部示意图；图3是图1中的空轨集装箱自动装卸系统的定位组件与服务器的连接框图；图4是图1中的空轨集装箱自动装卸系统的另一个角度的局部示意图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述空轨集装箱自动装卸系统包括走行小车、升降机构、激光发射器、激光接收器、AGV小车、导航通讯组件、服务器及定位组件，所述走行小车设置在轨道梁上，其用于带动所述升降机构沿所述轨道梁水平移动；所述升降机构连接于所述走行小车，其用于夹紧集装箱及带动所述集装箱升降；所述激光发射器及所述激光接收器分别设置在所述走行小车及所述AGV小车上，两者共同用于所述走行小车及所述AGV小车之间的对位；所述定位组件部分的设置在所述走行小车上，其用于实时检测所述走行小车的位置信息，并将所述位置信息传输给所述服务器；所述导航通讯组件设置在所述AGV小车上，其用于所述AGV小车的导航定位，并将导航定位信息传输给所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述位置信息及所述导航定位信息来判断所述走行小车及所述AGV小车的实时位置，并自动计算装卸位置，同时发送指令给所述走行小车及所述AGV小车以控制所述走行小车及所述AGV小车快速到达装卸位置。

【技术特征摘要】
1.一种空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述空轨集装箱自动装卸系统包括走行小车、升降机构、激光发射器、激光接收器、AGV小车、导航通讯组件、服务器及定位组件，所述走行小车设置在轨道梁上，其用于带动所述升降机构沿所述轨道梁水平移动；所述升降机构连接于所述走行小车，其用于夹紧集装箱及带动所述集装箱升降；所述激光发射器及所述激光接收器分别设置在所述走行小车及所述AGV小车上，两者共同用于所述走行小车及所述AGV小车之间的对位；所述定位组件部分的设置在所述走行小车上，其用于实时检测所述走行小车的位置信息，并将所述位置信息传输给所述服务器；所述导航通讯组件设置在所述AGV小车上，其用于所述AGV小车的导航定位，并将导航定位信息传输给所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述位置信息及所述导航定位信息来判断所述走行小车及所述AGV小车的实时位置，并自动计算装卸位置，同时发送指令给所述走行小车及所述AGV小车以控制所述走行小车及所述AGV小车快速到达装卸位置。2.如权利要求1所述的空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述升降机构包括升降件、集装箱吊具、曳引机及锁头，所述集装箱吊具连接所述升降件的一端及所述锁头，所述曳引机连接所述走行小车及所述升降件的另一端，其用于驱动所述升降件上下移动；所述锁头用于锁紧所述集装箱。3.如权利要求2所述的空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述升降机构还包括随行控制电缆，所述随行控制电缆连接所述走行小车及所述集装箱吊具，其用于控制所述集装箱吊具的运动，并将所述集装箱的锁紧状态反馈给所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述集装箱的锁紧状态信息来控制所述锁头的锁紧力的大小。4.如权利要求2所述的空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述升降机构还包括摄像头，所述摄像头设置在所述集装箱吊具上，其用于拍摄所...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫骏，魏璇，刘辉，张浩，罗小华，许克亮，周明翔，李成洋，张俊岭，刘大玲，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42