裁纸机的纸张装载机构及其系统、裁纸机技术方案

本公开涉及一种裁纸机的纸张装载机构及其系统、裁纸机，其中，该纸张装载机构包括机架(1)和安装在该机架(1)内的收纸平台(2)，所述机架(1)包括上围板(11)和支撑该上围板(11)的多个立柱(12)，所述收纸平台(2)通过传动机构(6)可升降地连接到所述上围板(11)，所述上围板(11)上安装有用于检测所述收纸平台(2)纸张位置的检测装置(3)。通过检测装置对于纸张位置的检测，可以使得传动机构能够根据纸张所处位置，控制带动收纸平台的升降动作，保证收纸平台的装载稳定性。

Paper loading mechanism of paper cutter and its system, paper cutter

The present disclosure relates to a paper loader and a paper loader, including a paper loader (1) and a paper receiving platform (2) installed in the rack (1), and the rack (1) includes a panel (11) and a plurality of columns (12) supporting the board (11), and the paper receiving platform (2) is available through a transmission mechanism (6). The lifting ground is connected to the upper panel (11), and the upper panel (11) is equipped with a detecting device (3) for detecting the position of the paper receiving platform (2). By detecting the position of paper, the transmission mechanism can control the lifting movement of the paper collecting platform and ensure the stability of the loading platform.

【技术实现步骤摘要】
裁纸机的纸张装载机构及其系统、裁纸机
本公开涉及裁纸机的装载领域，具体地，涉及一种裁纸机的纸张装载机构及其系统、裁纸机。
技术介绍
目前，经由裁纸机的裁剪机构裁剪好的纸张，需要传送到收纸机构进行装载，以供在玻璃基板包装中作为间隔纸使用。现有技术中，收纸机构需要靠手动操作电机的开关去升降收纸平台，手动操作，造成收纸平台的下降高度不确定，速度也不稳定，容易造成装载不良，而且手动操作生产效率低，控制准确度较差。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种裁纸机的纸张装载机构，该机构能够检测收纸平台的纸张位置。为了实现上述目的，本公开提供一种裁纸机的纸张装载机构，其中，包括机架和安装在该机架内的收纸平台，所述机架包括上围板和支撑该上围板的多个立柱，所述收纸平台通过传动机构可升降地连接到所述上围板，所述上围板上安装有用于检测所述收纸平台纸张位置的检测装置。可选地，所述收纸平台具有收纸位置和下降位置，在所述收纸位置，所述收纸平台上的纸张高度低于所述检测装置，在所述下降位置，所述收纸平台上的纸张高度与所述检测装置平齐。可选地，在所述收纸位置，所述收纸平台上的纸张高度与所述检测装置的高度差为9mm-11mm。可选地，所述检测装置通过固定支架连接到所述上围板，所述固定支架包括相互垂直连接的固定板和连接板，所述固定板可拆卸地连接到所述上围板，所述连接板沿所述收纸平台的升降方向竖直延伸，所述检测装置垂直安装到所述连接板上。可选地，所述连接板上形成有安装孔，所述检测装置通过螺栓螺纹连接到所述安装孔内。可选地，所述检测装置为超声波接近开关。根据本公开的另一目的，提供一种纸张装载系统，包括上述的纸张装载机构、控制器和驱动装置，所述检测装置与该控制器电连接，所述控制器与所述驱动装置电连接，所述驱动装置的输出端与传动机构连接。可选地，所述驱动装置为伺服电机。可选地，所述控制器为PLC控制器。根据本公开的再一目的，提供一种裁纸机，包括沿纸张的传送方向依次布置的卷纸机构、传送机构以及裁切机构，其中，还包括上述的纸张装载系统，在所述纸张的传送方向上，所述纸张装载机构设置在所述裁切机构的下游以用于接收由所述裁切机构裁切的纸张。本公开的技术效果是：通过检测装置检测到收纸平台上的纸张位置，使得传动机构可以根据检测装置检测到的纸张位置，对收纸平台进行升降操作，保证收纸平台能够稳定的接收、运输纸张，提升纸张装载稳定性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开提供的纸张装载机构的主视图。图2是本公开提供的纸张装载机构的侧视图。附图标记说明1机架11上围板12立柱2收纸平台3检测装置4固定支架41固定板42连接板5驱动装置6传动机构具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。如图1和图2所示，本公开提供一种裁纸机的纸张装载机构，包括机架1和安装在该机架1内的收纸平台2，机架1包括上围板11和支撑该上围板11的多个立柱12，收纸平台2通过传动机构6可升降地连接到上围板11，上围板11上安装有用于检测收纸平台2纸张位置的检测装置3。具体地，在本实施方式中，如图1所示，图示中的箭头所指的方向为纸张的传送方向，其中上围板11可以由三块平板依次相连围成半封闭结构，纸张可以从上围板11的开口处被运输到机架1内，然后装载到收纸平台2上。通过检测装置3对于收纸平台2的纸张位置的检测，收纸平台2具有收纸位置和下降位置。其中，在收纸位置，收纸平台2上的纸张高度低于检测装置3，在下降位置，收纸平台2上的纸张高度与检测装置3平齐。当收纸平台2上的纸张高度低于检测位置3时，收纸平台2可以接收传送的纸张。一旦接收的纸张高度达到检测位置3的位置时，此时收纸平台2处于下降位置，传动机构6可以将收纸平台2的高度下降。当收纸平台2的纸张高度再次低于检测装置3的位置后，收纸平台2又处于收纸位置，可以继续收纸，循环操作直至收纸完成。这样，通过检测装置3对收纸平台2上装载的纸张位置的检测，使得每次收纸平台2在收纸位置所装载的纸张数量一定，并且传动机构6可以根据检测的纸张位置，控制收纸平台2的升降操作，由于装载纸张的数量一定，因此，每次收纸平台2的下降高度也就一定，保证收纸平台2稳定的接收、传送纸张，提升纸张装载机构的装载稳定性。为了进一步保证收纸平台2的装载稳定性，在本实施方式中，在收纸位置，收纸平台2上的纸张高度与检测装置3的高度差可以为9mm-11mm(纸张大概为150张左右)。即，可以设定当收纸平台2的纸张高度比检测装置3低9mm-11mm时，收纸平台2可以接收纸张；当纸张高度达到检测装置3的位置后，传动机构6便会带动收纸平台2下降9mm-11mm。由于每次装载的纸张数量一定，下降高度一定，可以保证装载的稳定性。如图2所示，为了固定检测装置3，在本实施方式中，检测装置3通过固定支架4连接到上围板11，固定支架4包括相互垂直连接的固定板41和连接板42，固定板41可拆卸地连接到上围板11，连接板42沿收纸平台2的升降方向竖直延伸，检测装置3垂直安装到连接板42上。具体地，连接板42上形成有安装孔，检测装置3通过螺栓螺纹连接到安装孔内。即，检测装置3可拆卸地连接到上围板11上，可以满足收纸平台2的最大装载量，同时方便拆卸和固定。其中，检测装置3可以为超声波接近开关。该接近开关的中心线上有靶标，当纸张高度达到靶标位置后，超声波接近开关便会发出感应信号，此时传动机构6便会带动收纸平台2下降。为了能够实现自动控制收纸平台的升降，根据本公开的另一方面，还提供一种纸张装载系统，包括上述的纸张转载机构、控制器以及驱动装置。其中，检测装置3可以与该控制器电连接，控制器可以与驱动装置5电连接，驱动装置5的输出端与传动机构6连接。即，收纸平台2首先升高到位于检测装置3的下方的9mm-11mm之间的距离，此时开启裁纸机，收纸平台2接收纸张。当纸张高度达到检测装置3的位置后，检测装置3便向控制器发出位置信号，控制器便会向驱动装置5发出开启信号，驱动装置5便驱动传动机构6带动收纸平台2下降，下降到设定的高度后，停止下降，收纸平台2继续收纸，依次循环，直至收纸平台2收纸完成。实现自动控制收纸平台2的升降，保证下降高度，不仅提高了收纸平台2下降的稳定性，也大大提高了生产效率。在本实施方式中，传动机构6可以为滑轮传动机构，驱动装置可以为伺服电机，这样，可以准确的控制收纸平台2的下降高度以及保证其稳定的下降速度。例如，根据上述的收纸平台2与检测装置3的高度差的范围，可以设定每次下降高度为10mm。控制器可以为PLC控制器，通过PLC控制器控制伺服电机的转动，以驱动滑轮的转动，使得收纸平台2可以自动升降。很好地解决了因手动操作，造成收纸平台2的下降速度不稳定和高度不确定所带来的装载不良的问题。根据本公开的再一方面，还提供一种裁纸机，包括沿纸张的传送方向依次布置的卷纸机构、传送机构以及裁切机构，并且，还包括上述的纸张装载系统。其中，在纸张的传送方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种裁纸机的纸张装载机构，其特征在于，包括机架(1)和安装在该机架(1)内的收纸平台(2)，所述机架(1)包括上围板(11)和支撑该上围板(11)的多个立柱(12)，所述收纸平台(2)通过传动机构(6)可升降地连接到所述上围板(11)，所述上围板(11)上安装有用于检测所述收纸平台(2)纸张位置的检测装置(3)。

【技术特征摘要】
1.一种裁纸机的纸张装载机构，其特征在于，包括机架(1)和安装在该机架(1)内的收纸平台(2)，所述机架(1)包括上围板(11)和支撑该上围板(11)的多个立柱(12)，所述收纸平台(2)通过传动机构(6)可升降地连接到所述上围板(11)，所述上围板(11)上安装有用于检测所述收纸平台(2)纸张位置的检测装置(3)。2.根据权利要求1所述的纸张装载机构，其特征在于，所述收纸平台(2)具有收纸位置和下降位置，在所述收纸位置，所述收纸平台(2)上的纸张高度低于所述检测装置(3)，在所述下降位置，所述收纸平台(2)上的纸张高度与所述检测装置(3)平齐。3.根据权利要求2所述纸张装载机构，其特征在于，在所述收纸位置，所述收纸平台(2)上的纸张高度与所述检测装置(3)的高度差为9mm-11mm。4.根据权利要求1所述的纸张装载机构，其特征在于，所述检测装置(3)通过固定支架(4)连接到所述上围板(11)，所述固定支架(4)包括相互垂直连接的固定板(41)和连接板(42)，所述固定板(41)可拆卸地连接到所述上围板(11)，所述连接板(42)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：司纪飞，王文龙，李兆廷，丁小磊，邢云永，段小轩，张勇，杨海，吴广，吴彦冰，
申请(专利权)人：郑州旭飞光电科技有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41