The utility model relates to a transmission mechanism and a robot with automatic tight contact. A rudder is arranged on the second fixed frame, a rudder plate is arranged on the output shaft of the rudder, and the steering wheel is meshed with the driving groove on the first fixed frame; the flange is arranged on the opposite side of the steering wheel on the second fixed frame, and the flange is supported in the first fixed position. In the positioning slot on the rack, an elastic device is also arranged between the second fixed frame and the first fixed frame, and the elastic device is configured to prepress the second fixed frame towards the direction of the driving groove. The transmission structure of the utility model can realize automatic adjustment and correction through elastic device, and does not require manual repair of structural parts, thereby saving cost.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动紧接触的传动机构及机器人
本技术涉及一种传动机构,更具体地,本技术涉及基于舵机、舵盘的传动机构;本技术还涉及一种机器人。
技术介绍
人形机器人有多个关节结构,能实现在平地上移动、上下台阶、爬坡等功能。这些关节结构通常通过舵机直接提供动力,实现了结构紧凑、高精度传动、集中控制和程序化控制等。舵机的输出轴需要通过舵盘来传递扭矩。当前市面上的舵盘和固定架都是相对固定的,随着时间的积累,舵盘、固定架等结构之间会出现磨损,从而使运动关节会出现晃动,影响运动性能。现有技术中,为了解决关节晃动的问题,必须定期进行人为修磨。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供了一种可自动紧接触的传动机构。根据本技术的一个方面,提供一种可自动紧接触的传动机构,包括第一固定架以及转动连接在第一固定架上的第二固定架;在所述第二固定架上设置有舵机,所述舵机的输出轴上设置有舵盘,所述舵盘与第一固定架上的驱动槽啮合在一起;所述第二固定架上与舵盘相对的一侧设置有凸缘,所述凸缘支撑在第一固定架上的定位槽中;在所述第二固定架与第一固定架之间还设置有弹性装置,所述弹性装置被配置为:将第二固定架朝向驱动槽的方向预压。可选地,所述舵盘包括用于与舵机输出轴啮合在一起的内齿轮。可选地,所述舵盘的外壁上设置有键槽,所述驱动槽的内壁上设置有与该键槽啮合在一起的键齿。可选地,所述键槽的开口从舵机至驱动槽的方向逐渐变大,所述键齿的形状与其匹配。可选地,所述舵盘的外壁呈锥状,所述驱动槽的内壁与舵盘外壁的形状匹配。可选地,所述弹性装置为弹簧。可选地,所述弹簧的一端抵在定位槽内,另一端套在第二固定架的凸缘并抵在第二固定架的侧 ...
【技术保护点】
一种可自动紧接触的传动机构,其特征在于:包括第一固定架以及转动连接在第一固定架上的第二固定架;在所述第二固定架上设置有舵机,所述舵机的输出轴上设置有舵盘,所述舵盘与第一固定架上的驱动槽啮合在一起;所述第二固定架上与舵盘相对的一侧设置有凸缘,所述凸缘支撑在第一固定架上的定位槽中;在所述第二固定架与第一固定架之间还设置有弹性装置,所述弹性装置被配置为:将第二固定架朝向驱动槽的方向预压。
【技术特征摘要】
1.一种可自动紧接触的传动机构,其特征在于:包括第一固定架以及转动连接在第一固定架上的第二固定架;在所述第二固定架上设置有舵机,所述舵机的输出轴上设置有舵盘,所述舵盘与第一固定架上的驱动槽啮合在一起;所述第二固定架上与舵盘相对的一侧设置有凸缘,所述凸缘支撑在第一固定架上的定位槽中;在所述第二固定架与第一固定架之间还设置有弹性装置,所述弹性装置被配置为:将第二固定架朝向驱动槽的方向预压。2.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述舵盘的外壁上设置有键槽,所述驱动槽的内壁上设置有与该键槽啮合在一起的键齿。3.根据权利要求2所述的传动机构,其特征在于:所述键槽的开口从舵机至驱动槽的方向逐渐变大,所述键齿的形状与其匹配。4.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述舵盘包括用于与舵机输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:董学会,唐明军,
申请(专利权)人:歌尔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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