具有检测机构的定截距料道制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有检测机构的定截距料道，使用接近开关检测发令盘上的发令齿，在接近开关检测到事先设定好的相应个数的发令齿后，接近开关发送信号给控制柜，控制柜控制驱动装置停止工作，若链条输送方向上的最边上一组支撑块上具有未能及时卸掉的零件时，限位开关检测到零件，限位开关将信号传递给控制柜，控制柜控制手抓将零件抓走卸料；若链条输送方向上的最边上一组支撑块上没有零件时，控制柜驱动驱动装置工作，如此往复，实现对料道上未能及时卸掉的零件进行检测，链条上的支撑块一个工位一停，防止了未能及时卸下的工件滚出料道，保护了料道不受损坏，节约了维修成本。

A fixed intercept channel with a detection mechanism

The utility model relates to a fixed intercept channel with a detection mechanism, which uses a proximity switch to detect the firing teeth on the firing plate. After the proximity switch detects a predetermined number of starting teeth, the switch sends signals to the control cabinet, the control cabinet controls the driving device to stop working, if the chain is conveyed in the direction. When the most advanced group of support blocks has not been unloaded in time, the limit switch detects the parts, the limit switch sends the signal to the control cabinet, and the control cabinet controls the hand to grab the parts and remove the material. If there is no part on the most side of the support block in the direction of the chain transport, the control cabinet drives the driving device to work. In reciprocating, the spare parts on the material path are unloaded in time, and the support block on the chain is stopped, which prevents the unloaded workpiece from rolling out of the material path, protecting the material path from damage and saving the maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
具有检测机构的定截距料道
本技术涉及机械加工
，尤其是涉及一种具有检测机构的定截距料道。
技术介绍
料道是常用来运输、传送和加工物料、工件等的设备，也常用于自动加工中心，加工中，有使用链轮驱动链条，在链条上设置工位来输送圆柱形工件的料道，当料道中的工件输送到一定距离后需从料道上卸下，未能及时卸下的工件会随链条移动并在链条与链轮的啮合处滚出料道，较重的零件会将料道中的零部件砸坏，影响料道的使用，为解决这一问题，技术人员在料道上需要卸料的工位的后一工位处设置检测装置，使用检测装置检测这一工位上是否具有零件，若没有检测到零件，则料道正常运行，若检测到零件，检测装置会将信号传送给控制器，控制器控制料道停止运输，将然后将检测到的零件卸下即可，可是，链条输送料道容易出现晃动，链条晃荡带动零件晃动，晃动的零件很容易避开检测装置的检测，使检测装置检测不到零件，从而不会停止料道，未能及时卸下的工件还是会滚出料道，砸坏料道部件，维修成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中使用链条输送物料的料道在工件未能及时卸下时，会从料道的工位上滚出，砸坏料道部件，维修成本较高的问题，提供一种具有检测机构的定截距料道。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有检测机构的定截距料道，包括机架、控制柜和由驱动机构驱动转动的齿轮机构，所述驱动机构与所述控制柜电连接，所述齿轮机构驱动链条移动，所述链条上设置有用于支撑零件的支撑块，所述齿轮机构包括转动轴和与链条啮合的链轮，所述转动轴安装在所述机架上，所述链轮固定安装在所述转动轴上，所述转动轴上还固定安装有发令盘，所述发令盘的外圆周面上圆周均布有若干发令齿，所述发令盘上的发令齿与所述链轮上的齿的齿数和齿间距均相同，所述机架上固定安装有接近开关，所述接近开关用于检测发令盘上的发令齿，所述机架上安装发令盘的一端还固定安装有限位开关，所述限位开关用于检测链条输送方向上的最边上一组支撑块上的零件，所述接近开关与限位开关均与所述控制柜电连接。本技术使用接近开关检测发令盘上的发令齿，在接近开关检测到事先设定好的相应个数的发令齿后(此处所说的相应个数是指链条上的支撑块移动一个工位所需的链轮上的齿数)，接近开关发送信号给控制柜，控制柜控制驱动装置停止工作，若链条输送方向上的最边上一组支撑块上具有未能及时卸掉的零件时，限位开关检测到零件，限位开关将信号传递给控制柜，控制柜控制手抓将零件抓走卸料；若链条输送方向上的最边上一组支撑块上没有零件时，控制柜驱动驱动装置工作，如此往复，实现对料道上未能及时卸掉的零件进行检测，链条上的支撑块一个工位一停，防止了未能及时卸下的工件滚出料道，保护了料道不受损坏，节约了维修成本。进一步的，所述接近开关为具有摆杆的接近开关，所述接近开关中的摆杆与所述机架的高度方向平行并高出所述支撑块的上表面，支撑块上的零件与摆杆接触并推动摆杆，接近开关在检测工件的同时还对两件起到了一定的限位作用，防止了零件滚出料道。为了便于接近开关检测发令齿，所述发令盘上的发令齿为方形齿，方形齿相比较三角形齿，可供接近开关检测的检测面积较大，便于接近开关的检测。本技术的有益效果是:本技术的具有检测机构的定截距料道，使用接近开关检测发令盘上的发令齿，在接近开关检测到事先设定好的相应个数的发令齿后(此处所说的相应个数是指链条上的支撑块移动一个工位所需的链轮上的齿数)，接近开关发送信号给控制柜，控制柜控制驱动装置停止工作，若链条输送方向上的最边上一组支撑块上具有未能及时卸掉的零件时，限位开关检测到零件，限位开关将信号传递给控制柜，控制柜控制手抓将零件抓走卸料；若链条输送方向上的最边上一组支撑块上没有零件时，控制柜驱动驱动装置工作，如此往复，实现对料道上未能及时卸掉的零件进行检测，链条上的支撑块一个工位一停，防止了未能及时卸下的工件滚出料道，保护了料道不受损坏，节约了维修成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的三维示意图；图2是本技术图1中A处的放大图；图3是本技术的主视图；图4是本技术图3中B处的放大图。图中：1.机架，2.控制柜，3.链条，4.支撑块，5.转动轴，6.链轮，7.发令盘，8.发令齿，9.接近开关，10.限位开关，10-1.摆杆。具体实施方式现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1和图3所示的一种具有检测机构的定截距料道，包括机架1、控制柜2和由驱动机构驱动转动的齿轮机构，所述驱动机构与所述控制柜2电连接，所述齿轮机构驱动链条3移动，所述链条3上设置有用于支撑零件的支撑块4，所述齿轮机构包括转动轴5和与链条3啮合的链轮6，所述转动轴5安装在所述机架1上，所述链轮6固定安装在所述转动轴5上，所述转动轴5上还固定安装有发令盘7，所述发令盘7的外圆周面上圆周均布有若干发令齿8，所述发令盘7上的发令齿8为方形齿，所述发令盘7上的发令齿8与所述链轮6上的齿的齿数和齿间距均相同，所述机架1上固定安装有接近开关9，所述接近开关9用于检测发令盘7上的发令齿8，所述接近开关9为具有摆杆10-1的接近开关9，如图2所示，所述接近开关9中的摆杆10-1与所述机架1的高度方向平行并高出所述支撑块4的上表面，所述机架1上安装发令盘7的一端还固定安装有限位开关10，如图4所示，所述限位开关10用于检测链条3输送方向上的最边上一组支撑块4上的零件，所述接近开关9与限位开关10均与所述控制柜2电连接。本技术使用接近开关9检测发令盘7上的发令齿8，在接近开关9检测到事先设定好的相应个数的发令齿8后(此处所说的相应个数是指链条3上的支撑块4移动一个工位所需的链轮6上的齿数)，接近开关9发送信号给控制柜2，控制柜2控制驱动装置停止工作，若链条3输送方向上的最边上一组支撑块4上具有未能及时卸掉的零件时，限位开关10检测到零件，限位开关10将信号传递给控制柜2，控制柜2控制手抓将零件抓走卸料；若链条3输送方向上的最边上一组支撑块4上没有零件时，控制柜2驱动驱动装置工作，如此往复，实现对料道上未能及时卸掉的零件进行检测，链条3上的支撑块4一个工位一停，防止了未能及时卸下的工件滚出料道，保护了料道不受损坏，节约了维修成本。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有检测机构的定截距料道，包括机架(1)、控制柜(2)和由驱动机构驱动转动的齿轮机构，所述驱动机构与所述控制柜(2)电连接，所述齿轮机构驱动链条(3)移动，所述链条(3)上设置有用于支撑零件的支撑块(4)，其特征在于：所述齿轮机构包括转动轴(5)和与链条(3)啮合的链轮(6)，所述转动轴(5)安装在所述机架(1)上，所述链轮(6)固定安装在所述转动轴(5)上，所述转动轴(5)上还固定安装有发令盘(7)，所述发令盘(7)的外圆周面上圆周均布有若干发令齿(8)，所述发令盘(7)上的发令齿(8)与所述链轮(6)上的齿的齿数和齿间距均相同，所述机架(1)上固定安装有接近开关(9)，所述接近开关(9)用于检测发令盘(7)上的发令齿(8)，所述机架(1)上安装发令盘(7)的一端还固定安装有限位开关(10)，所述限位开关(10)用于检测链条(3)输送方向上的最边上一组支撑块(4)上的零件，所述接近开关(9)与限位开关(10)均与所述控制柜(2)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有检测机构的定截距料道，包括机架(1)、控制柜(2)和由驱动机构驱动转动的齿轮机构，所述驱动机构与所述控制柜(2)电连接，所述齿轮机构驱动链条(3)移动，所述链条(3)上设置有用于支撑零件的支撑块(4)，其特征在于：所述齿轮机构包括转动轴(5)和与链条(3)啮合的链轮(6)，所述转动轴(5)安装在所述机架(1)上，所述链轮(6)固定安装在所述转动轴(5)上，所述转动轴(5)上还固定安装有发令盘(7)，所述发令盘(7)的外圆周面上圆周均布有若干发令齿(8)，所述发令盘(7)上的发令齿(8)与所述链轮(6)上的齿的齿数和齿间距均相同，所述机架(1)上固定安装有接近开关(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，江开中，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32